受限空间内设备吊运装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，更加具体来说，本实用新型涉及一种受限空间内设备吊运装置。


背景技术：

2.军用方舱等受限空间内部重、大型设备安装，受空间限制现有行车、吊车等起重设备无法进入开展作业。比如在方舱内安装重、大型设备时，通常在方舱主体结构未组装完毕前安装重、大型设备，使用行车或吊车将其吊装至预装位置，设备吊装结束后再进行后续主体结构组装。此种安装方式生产效率较低。
3.重量小、体积大的设备转运，可采取在方舱内部底板铺设滚杠，在人力或机械推力下从孔口进入，用撬杠调整设备位置至预设安装点。此种方法易对底板或舱体造成损伤，严重时造成人身伤害。且设备进入受限空间后无法使用行车等起吊设备对安装位置进行精确调整，增加工作强度。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型创新地提供了一种受限空间内设备吊运装置，减小重、大型设备安装过程对所在空间装配工序的影响，避免安装过程对底板的损伤，便于精确调整设备安装位置，降低劳动强度，提高操作安全及作业效率。
5.为实现上述的技术目的，本实用新型公开了一种受限空间内设备吊运装置，包括折叠悬架、升降支腿和滑动组件，所述升降支腿支撑在所述折叠悬架的下方，所述折叠悬架包括主梁和多组悬臂，多组悬臂沿所述主梁的长度方向分布，每组悬臂包括对称分布在所述主梁两侧的悬臂，所述悬臂的一端与所述主梁转动连接，所述悬臂的另一端与所述升降支腿可拆卸连接，所述悬臂包括垂直于所述主梁的第一状态和平行于所述主梁的第二状态，所述主梁和/或所述悬臂的下方固定有挂钩，所述滑动组件用于承载设备并使得设备相对所在的空间滑动。
6.进一步地，还包括悬臂支座，所述悬臂支座垂直固定在所述主梁上，所述悬臂与所述悬臂支座转动连接，所述悬臂在所述悬臂支座与所述主梁之间转动。
7.进一步地，所述悬臂支座上开设有锁鼻孔，所述悬臂上固定有所述锁鼻孔对应的锁鼻，所述锁鼻插入所述锁鼻孔锁定所述悬臂的第一状态。
8.进一步地，还包括拴紧器，所述拴紧器用于在悬臂处于第二状态时栓紧所述悬臂和主梁。
9.进一步地，所述滑动组件包括框架、托辊和紧固装置，多个托辊平行固定在所述框架上，所述托辊的最低点高于所述框架的底部，所述托辊的最高点高于所述框架的顶部，所述托辊与所述框架转动连接，所述紧固装置用于将所述托辊固定在所述框架上且调节所述托辊的转动阻力。
10.进一步地，所述框架的顶部开设有用于卡接托辊端部的卡槽，所述紧固装置固定
在所述卡槽的上方，所述紧固装置包括紧固架、紧固螺栓和阻尼件，所述紧固架呈倒u型、且固定在所述卡槽的上方，所述阻尼件置于托辊端部上方、所述紧固架下方，所述紧固架的顶部开设有螺纹孔，所述紧固螺栓旋进螺纹孔的端部抵在所述阻尼件上。
11.进一步地，所述阻尼件为橡胶块或硅胶块，所述阻尼件的底部开设有与所述托辊端部形状匹配的凹槽。
12.进一步地，所述主梁的端部设有叉车孔。
13.进一步地，所述悬臂与所述升降支腿插接配合，所述悬臂的底部设有用于插接所述升降支腿的插槽。
14.进一步地，还包括用于贯穿所述插槽和所述升降支腿的插接锁定件。
15.本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型的受限空间内设备吊运装置能减小重、大型设备安装过程对所在空间装配工序的影响，避免安装过程对底板的损伤，便于精确调整设备安装位置，降低劳动强度，提高操作安全及作业效率。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例的受限空间内设备吊运装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例的悬臂处于第二状态时折叠悬架的结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例的悬臂的结构示意图；
20.图4是本实用新型实施例的滑动组件的结构示意图；
21.图5是本实用新型实施例的受限空间内设备吊运装置向方舱内安装设备的示意图。
22.图中，
23.1、折叠悬架；11、主梁；12、悬臂；13、悬臂支座；14、套筒；15、锁鼻孔；16、锁鼻；2、升降支腿；21、升降杆；22、动力机构；23、底座；3、滑动组件；31、框架；32、托辊；33、紧固装置；331、紧固架；332、紧固螺栓；333、阻尼件；34、卡槽；4、挂钩；5、叉车孔；6、插槽；7、插接锁定件；8、设备；9、方舱。
具体实施方式
24.下面结合说明书附图对本实用新型提供的受限空间内设备吊运装置进行详细的解释和说明。
25.本实施例具体公开了一种受限空间内设备吊运装置，如图1所示，包括折叠悬架1、升降支腿2和滑动组件3，升降支腿2支撑在折叠悬架1的下方，通过升降支腿2的升降来调整折叠悬架1的高度。折叠悬架1包括主梁11和多组悬臂，多组悬臂沿主梁11的长度方向分布，相邻的两组悬臂之间间隔一定距离，每组悬臂包括对称分布在主梁11两侧的悬臂12，悬臂12的一端与主梁11转动连接，悬臂12的另一端与升降支腿2可拆卸连接，悬臂12包括垂直于主梁11的第一状态和平行于主梁11的第二状态。如图2所示，悬臂12平行于主梁11时，整个折叠悬架1处于折叠状态，占用的空间较小，便于折叠悬架1在受限空间内的移动和安装。吊运装置还包括拴紧器，拴紧器用于在悬臂12处于第二状态时栓紧悬臂12和主梁11，即悬臂12平行于主梁11时，拴紧器将悬臂12和主梁11栓紧，避免悬臂12再转动，减少整个折叠悬架
1的体积。升降支腿2和悬臂12可拆卸连接，也便于整个吊运装置在受限空间内的移动和安装。
26.折叠悬架1的折叠设置，便于通过较小孔口及快速展开。
27.如图1和2所示，吊运装置还包括悬臂支座13，悬臂支座13垂直固定在主梁11上，悬臂12与悬臂支座13转动连接，在本实施例中，悬臂支座13上固定有转轴，如图3所示，悬臂12的端部固定有套筒14，套筒14套在转轴上并能绕转轴转动，从而实现悬臂12的转动，悬臂12在悬臂支座13与主梁11之间转动。悬臂支座13垂直于主梁11，限制了悬臂12转动的角度，使悬臂12在90
°
范围内转动，在第一状态和第二状态之间切换。
28.如图2和3所示，悬臂支座13上开设有锁鼻孔15，悬臂12上固定有锁鼻孔15对应的锁鼻16，锁鼻16插入锁鼻孔15锁定悬臂12的第一状态。在本实施例中，锁鼻16包括锁环和插入锁环的插销，锁环固定在悬臂12的侧壁上，当悬臂12转动到垂直于主梁11时，悬臂12与悬臂支座13平行，锁环插入锁鼻孔15内，插销从悬臂支座13远离悬臂12的一侧插入锁环内，避免悬臂12向相反方向转动，锁鼻孔15和锁鼻16配合将悬臂12锁定在第一状态，确保悬臂12与主梁11的稳定性。
29.主梁11和/或悬臂12的下方固定有挂钩4，挂钩4用于悬挂手拉葫芦等提升待安装设备8的装置，用于提升设备8。
30.滑动组件3用于承载设备8并使得设备8相对所在的空间滑动。待安装空间内在设备8移动的路径上放置多个滑动组件3，使得设备8不接触待安装空间的底板，仅在滑动组件3上滑动实现在待安装空间内的移动，避免对底板的损伤。
31.如图4所示，滑动组件3包括框架31、托辊32和紧固装置33，多个托辊32平行固定在框架31上，托辊32的最低点高于框架31的底部，将托辊32与待安装空间的底板保持一定间距，避免设备8与底板直接接触，降低设备8转运对底板造成损伤。托辊32的最高点高于框架31的顶部，托辊32与框架31转动连接，使得设备8在移动的同时带动托辊32转动，减少推动设备8的阻力，紧固装置33用于将托辊32固定在框架31上且调节托辊32的转动阻力。重大型设备8放置于滑动组件3表面，外侧施加推力，设备8与托辊32之间发生相对移动。可根据设备8大小及运输路线的需要交替布设滑动组件3。
32.框架31的顶部开设有用于卡接托辊32端部的卡槽34，紧固装置33固定在卡槽34的上方，紧固装置33包括紧固架331、紧固螺栓332和阻尼件333，紧固架331呈倒u型、且固定在卡槽34的上方，紧固架与框架一体成型，阻尼件333置于托辊32端部上方、紧固架331下方，紧固架331的顶部开设有螺纹孔，紧固螺栓332旋进螺纹孔的端部抵在阻尼件333上。通过调整紧固螺钉向托辊32端部旋进的距离，可调整下压力度，进而调整阻尼块对托辊32端部施加的转动阻力。
33.阻尼件333为橡胶块或硅胶块，阻尼件333的底部开设有与托辊32端部形状匹配的凹槽，避免托辊32转动时阻尼块的乱动，保证移动设备8时的稳定性。
34.主梁11的端部设有叉车孔5，可利用叉车移动折叠悬架1，实现在待安装空间的进出，便于折叠悬架1的移动和转运。
35.悬臂12与升降支腿2插接配合，悬臂12的底部设有用于插接升降支腿2的插槽6，升降支腿2可插入悬臂12底部，便于拆卸安装。本实施例的吊运装置还包括用于贯穿插槽6和升降支腿2的插接锁定件7，插接锁定件7可为l型销轴，在升降支腿2插入插槽6内后，插入贯
穿插槽6和升降支腿2的l型销轴，将悬臂12与升降支腿2固定在一起。升降支腿2主要用于主梁11及悬臂12的升降，当主梁11与受限空间顶部接触，可以在挂钩4上挂设手拉葫芦，提供吊装挂点。
36.在一些实施例中，升降支腿2包括升降杆21和底座23，底座23固定在升降杆21底部，增大接触面积，减小待安装空间底板单位面积受力。升降杆21为本领域常用的伸缩杆，由于其可伸缩性，可以方便的在受限空间内移动。升降杆21的伸缩可手动调整，也可借助动力机构22调整。如图1所示，动力机构22固定在升降杆21的处于下方的杆体上，便于移动。
37.如图5所示，本实施例的受限空间内设备8吊运装置的使用方法为：
38.(1)调整滑动组件3的紧固装置33，调节托辊32的转动阻力，同升降支腿2一同转移至方舱9内；
39.(2)悬臂12与主梁11平行，处于第二状态，并使用栓紧器固定牢固；
40.(3)使用叉车将主梁11通过方舱9后门孔口进入舱内；
41.(4)展开悬臂12，使悬臂12垂直于主梁11，并用插销与悬臂支座13固定；
42.(5)将升降支腿2移动至悬梁插槽6正下方，升起升降支腿2至主梁11与方舱顶板接触，并锁定；
43.(6)根据设备8尺寸，将合适数量的滑动组件3放置于设备8移动的路线上；
44.(7)利用外部吊装设备(行车等)，将设备8移动至方舱9孔口，并放置于滑动组件3上，缓慢移动行车至设备8完全进入方舱9；
45.(8)人工推动设备8侧部，使设备8在滑动组件3上移动，将设备8推至安装位置；
46.(9)手拉葫芦挂置于主梁11或悬臂12挂钩4处，提升设备8，移出滑动组件3；
47.(10)微调设备8位置，取下手拉葫芦；
48.(11)操作主梁11上的叉车孔5露出方舱9孔口，使用叉车托起主梁11，升降支腿2与悬臂12拆卸、脱离悬臂12，转动悬臂12使悬臂12平行于主梁11，并使用栓紧器固定，将主梁11及悬臂12从舱内移出；
49.(12)最后移出升降支腿2；
50.(13)将设备8固定于舱体内。
51.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
52.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、
材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任至少一个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
55.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。