食品保鲜片拨叉装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料上料装置领域，尤其涉及一种食品保鲜片拨叉装置。


背景技术：

2.酒精保鲜片，又名食品保鲜片，通过酒精的灭菌性和挥发性对食品的包装内部环境进行灭菌达到保鲜的效果。
3.市面上有用于食品保鲜片单片出片的投片机，该投片机有一个用于装载竖直方向层叠的料槽，通过人工往料槽中放入酒精保鲜片。料槽的底部设有冲头，通过酒精片的自重及冲头朝料槽底部冲出而冲出一片片的酒精片。
4.酒精保鲜片的厚度约一毫米，料槽约七十公分，也就是说料槽的贮料量最多只能放不超过七百片，现实中大概只会放五百片左右。如果冲头的机速是150次/分钟，则三分钟就要人工往料槽加料。即是说，料槽的工位就要一个专人来操作，工作内容只是不断地往料槽里叠酒精保鲜片。
5.因此，急需要一种可配合冲头以大量承载酒精保鲜片、减少人工上料次数的食品保鲜片拨叉装置来克服上述缺陷。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种可配合冲头以大量承载酒精保鲜片、减少人工上料次数的食品保鲜片拨叉装置。
7.为实现上述目的，本实用新型的食品保鲜片拨叉装置包括用于承载多列食品保鲜片的工作台、用于同时移动多列食品保鲜片的拨叉架及用于驱动所述拨叉架做循环式移动的驱动机构，所述拨叉架位于所述工作台的上方，所述拨叉架包括多根呈间隔开设置的拨叉杆，两相邻设置的所述拨叉杆具有用于容纳单列的所述食品保鲜片的间距，所述拨叉架连接于所述驱动机构的输出端上，所述拨叉架在上下方向上具有高于所述食品保鲜片顶部的避空位置及低于所述食品保鲜片顶部的拨叉位置，所述拨叉架在水平方向上具有前进一个间距的前进位置及回退一个间距的后退位置，所述驱动机构驱动所述拨叉架沿上下方向及水平方向上移动以做顺时针或逆时针的循环移动。
8.与现有技术相比，本实用新型的食品保鲜片拨叉装置借助拨叉架位于工作台上，拨叉架设有多根间隔开设置的拨叉杆，放置食品保鲜片时将每列的食品保鲜片放置于两拨叉杆之间，从而当拨叉杆移动，可同时带动所有列的食品保鲜片向同一方向移动。位于最前列的食品保鲜片可由外界的移载装置移送至分片装置。故本实用新型的食品保鲜片拨叉装置可容纳更多的食品保鲜片，且将更多的食品保鲜片移动至外界的移载装置，从而加长了该工位的上料间隔时间，工人无需一直守在该工位上料。
9.较佳地，所述驱动机构位于所述工作台上；或者，所述工作台包括均呈水平设置的且沿上下方向相隔开的上承载板及下承载板，所述拨叉架位于所述上承载板之上，所述驱动机构安装于所述下承载板上并位于所述上承载板与所述下承载板之间的空间内。
10.较佳地，当所述驱动机构安装于所述下承载板上时，所述拨叉架与所述驱动机构之间通过连接杆连接，所述连接杆竖直设置并向上穿出所述上承载板，所述上承载板设有供所述连接杆沿水平方向移动的避让孔，所述避让孔为长形孔。
11.较佳地，所述驱动机构包括用于驱动所述拨叉架沿上下方向移动的上下移动机构及用于驱动所述拨叉架沿水平方向移动的水平移动机构，所述拨叉架安装于所述上下移动机构的输出端上，所述上下移动机构带动所述拨叉架沿上下方向移动以于所述避空位置及所述拨叉位置之间切换；所述上下移动机构安装于所述水平移动机构的输出端上，所述水平移动机构同时带动所述上下移动机构及所述拨叉架二者一起沿水平方向移动以于所述前进位置及所述后退位置之间切换；所述水平移动机构安装于所述上承载板上或者所述下承载板上。
12.较佳地，所述水平移动机构包括第一驱动器、与所述第一驱动器连接的第一传动组件及与所述第一传动组件的输出端连接的第一安装件，所述上下移动机构安装于所述第一安装件上，所述第一驱动器驱动所述第一传动组件及所述第一安装件沿左右方向移动以驱动所述上下移动机构及所述拨叉架沿左右方向移动。
13.较佳地，所述第一驱动器为旋转电机，所述第一传动组件包括丝杠及螺母座，所述旋转电机与所述丝杠连接，所述螺母座套接于所述丝杠外，所述第一安装件安装于所述螺母座上。
14.较佳地，所述上下移动机构包括第二驱动器、与所述第二驱动器连接的第二传动组件及与所述第二传动组件连接的第二安装件，所述拨叉架安装于所述第二安装件上，所述第二驱动器驱动所述第二传动组件运动以带动所述第二安装件沿上下方向移动以驱动所述拨叉架沿上下方向移动。
15.较佳地，所述第二驱动器为旋转电机，所述第二传动组件包括圆盘及连杆，所述圆盘的圆心与所述旋转电机的输出端连接，所述连杆的一端与所述圆盘的外缘的任一点铰接，所述连杆的另一端与所述第二安装件铰接，所述旋转电机转动，带动所述圆盘转动，从而带动所述连杆摇摆，所述连杆的摇摆带动所述第二安装件沿上下方向移动。
16.较佳地，本实用新型的食品保鲜片拨叉装置还包括感应装置，所述感应装置用于感应所述拨叉架水平方向的移动或者上下方向的移动，所述感应装置包括传感器及感应片，所述感应片相对所述传感器移动，当所述感应片移动至与所述传感器相对时，感应装置感应所述拨叉架此时的位置。
17.较佳地，所述工作台的表面上设有两条用于限位单列的所述食品保鲜片的第一限位条及第二限位条，所述第一限位条及所述第二限位呈间隔开设置。
附图说明
18.图1是本实用新型第一实施例的食品保鲜片拨叉装置的立体结构示意图。
19.图2是本实用新型第一实施例的食品保鲜片拨叉装置隐藏下承载板后的立体图。
20.图3是本实用新型第一实施例的食品保鲜片拨叉装置的上下移动机构、拨叉架、连接杆、第一导向机构的立体图。
21.图4是本实用新型第二实施例的食品保鲜片拨叉装置的立体图。
22.图5是本实用新型第二实施例的食品保鲜片拨叉装置隐藏工作台后的立体图。
23.图6是图5的食品保鲜片拨叉装置的另一立体图。
24.图7是本实用新型第三实施例的食品保鲜片拨叉装置应用于纸片上料机上的立体图。
25.图8是本实用新型第三实施例的食品保鲜片拨叉装置与食品保鲜片的立体图。
26.图9是本实用新型第三实施例的食品保鲜片拨叉装置的立体图。
27.图10是本实用新型第三实施例的食品保鲜片拨叉装置的另一视角立体图。
28.图11是本实用新型第三实施例的食品保鲜片拨叉装置隐藏了第二安装件及拨叉架后的立体图。
29.图12是本实用新型的食品保鲜片拨叉装置的拨叉杆动作顺序的示意图。
具体实施方式
30.为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
31.请参阅图1至图3，展示了本实用新型的第一实施例的食品保鲜片拨叉装置100a。其包括用于承载多列食品保鲜片200的工作台1、用于同时移动多列食品保鲜片200的拨叉架2及用于驱动拨叉架2做循环式移动的驱动机构。工作台1呈水平设置。具体地，于本实施例中，工作台1包括均呈水平设置的且沿上下方向相隔开的上承载板11及下承载板12。拨叉架2位于工作台1的上方，具体为拨叉架2位于上承载板11之上。借助上承载板11，从而可放置多列食品保鲜片200，从而减少该工位工作人员的上料次数。驱动机构安装于下承载板12上并位于上承载板11与下承载板12之间的空间内，驱动机构的安装位置有利于装置整体的美观性及大大提高了空间利用率。当然，于其他实施例中，当上承载板11的放置空间充足时，也可将驱动机构安装于上承载板11上，故不以此为限。具体地，上承载板11的表面上设有两条用于限制单列的食品保鲜片200的长度的第一限位条4及第二限位条5，第一限位条4及第二限位条5呈间隔开设置。借助第一限位条4及第二限位条5，当多列食品保鲜片200同时移动时受到第一限位条4及第二限位条5的沿前后方向的限位，从而防止食品保鲜片200发生偏移。
32.请参阅图1、图3及图12，拨叉架2包括多根呈间隔开设置的拨叉杆21，两相邻设置的拨叉杆21有用于容纳单列的食品保鲜片200的间距。单根拨叉杆21与单列的食品保鲜片200的设置方向一致，所有拨叉杆21的间隔方向与所有列的食品保鲜片200的间隔方向一致，单根拨叉杆21位于相邻两列的食品保鲜片200之间，可理解的是，当拨叉架2移动时，拨叉杆21跟随拨叉架2移动，拨叉杆21能够移动与之接触的单列的食品保鲜片200，由于拨叉架2具有多根拨叉杆21，从而可同时移动多列食品保鲜片200。拨叉架2连接于驱动机构的输出端上，拨叉架2在上下方向上具有高于食品保鲜片200顶部的避空位置及低于食品保鲜片200顶部的拨叉位置，拨叉架2在水平方向上具有前进一个间距的前进位置及回退一个间距的后退位置。可理解的是，拨叉架2移动一个间距的距离等于单列保鲜片所移动的距离，举例而言，拨叉架2移动一个间距的距离即两相邻的拨叉杆21之间的间距距离。驱动机构驱动拨叉架2依次沿左右方向、上下方向、左右方向、上下方向移动以从拨叉位置移动至前进位置，再移动至避空位置，再移动至后退位置，最后回到拨叉位置。举例而言，初始时，拨叉架2位于拨叉位置，驱动机构驱动拨叉架2向左移动一个间距至前进位置，再驱动拨叉架2向上
移动至避空位置，再驱动拨叉架2向右移动一个间距至后退位置，再驱动拨叉架2向下移动至初始的拨叉位置，从而形成一个矩形的顺指针的循环移动的路径。当然，可理解的是，于其他实施例中，驱动机构驱动拨叉架2做一个矩形的逆时针的循环移动的路径，故不以此为限。可理解的是，当拨叉架2做逆时针的移动路径时，驱动机构先驱动拨叉架2从拨叉位置向右移动至前进位置，再向上移动至避空位置，再向左移动至后退位置，再向下移动至初始的拨叉位置。值得注意的是，拨叉架2在水平方向的移动于本实施例中理解为左右方向，但于其他实施例中，也可理解为前后方向，故不以此为限。更具体地，如下：
33.请参阅图1至图2，驱动机构包括用于驱动拨叉架2沿上下方向移动的上下移动机构32及用于驱动拨叉架2沿水平方向移动的水平移动机构31，拨叉架2安装于上下移动机构32的输出端上，上下移动机构32带动拨叉架2沿上下方向移动以于避空位置及拨叉位置之间切换；上下移动机构32安装于水平移动机构31的输出端上，水平移动机构31同时带动上下移动机构32及拨叉架2二者一起沿水平方向移动以于前进位置及后退位置之间切换。具体地，水平移动机构31安装于下承载板12上。
34.请参阅图1至图2，水平移动机构31包括第一驱动器311、与第一驱动器311连接的第一传动组件312及与第一传动组件312的输出端连接的第一安装件313。上下移动机构32安装于第一安装件313上，第一驱动器311安装于下承载板12上，第一驱动器311驱动第一传动组件312及第一安装件313沿左右方向移动以驱动上下移动机构32及拨叉架2沿左右方向移动。举例而言，于本实施例中，第一驱动器311为旋转电机，第一传动组件312包括丝杠3121及螺母座3122，旋转电机与丝杠3121连接，螺母座3122套接于丝杠3121外，第一安装件313安装于螺母座3122上。当水平移动机构31工作时，旋转电机驱动丝杠3121转动，从而带动螺母座3122移动，从而带动第一安装件313移动。当然，于其他实施例中，第一驱动器311为伸缩气缸，省略第一传动组件312，伸缩气缸的伸缩杆直接连接第一安装件313，借助伸缩气缸驱动伸缩杆伸缩也可带动第一安装件313沿水平方向移动，故水平移动机构31的具体结构不以此为限。举例而言，于本实施例中，第一安装件313为呈水平设置的板状结构。较优的是，于本实施例中，本实用新型的食品保鲜片拨叉装置100a还包括用于对第一安装件313的移动进行导向的第一导向组件6。具体地，第一导向组件6包括固定设置的滑轨61及可滑动设于滑轨61上的滑块62，滑块62还与第一安装件313连接，第一安装件313的移动带动滑块62在滑轨61上滑动。具体地，滑块62安装与第一安装件313的底面上，滑轨61安装于下承载板12上。借助第一导向组件6，使得第一安装件313的移动更加稳定可靠。
35.请继续参阅图2及图3，上下移动机构32包括第二驱动器321、与第二驱动器321连接的第二传动组件322及与第二传动组件322连接的第二安装件323。具体地，于本实施例中，第二驱动器321为旋转电机。第二传动组件322包括圆盘3221及连杆3222，圆盘3221的圆心与旋转电机的输出端连接。连杆3222的一端与圆盘3221的外缘的任一点铰接，连杆3222的另一端与第二安装件323铰接。拨叉架2安装于第二安装件323上。旋转电机转动，带动圆盘3221转动，从而带动连杆3222摇摆，连杆3222的摇摆带动第二安装件323沿上下方向移动。当然，于其他实施例中，第二驱动器321为伸缩气缸，第二传动组件322为伸缩气缸的伸缩杆，或者，第二驱动器321为电机，第二传动组件322为皮带轮传动，都是通过第二驱动器321驱动第二传动组件322运动以带动第二安装件323沿上下方向移动以驱动拨叉架2沿上下方向移动，故不以此为限。较优的是，于本实施例中，本实用新型的食品保鲜片拨叉装置
100a还包括用于对第二安装件323的移动进行导向的第二导向组件7。具体地，于本实施例中，第二导向组件7包括若干导向柱71及滑动轴承72，滑动轴承72固定于第一安装件313上，导向柱71呈竖直地穿置于滑动轴承72内，当第二安装件323沿上下方向移动时，导向柱71相对第一安装件313沿上下方向移动。举例而言，于本实施例中，第二安装件323包括四根首尾相连成矩形的第一组合杆3231及一根连接于矩形内的第二组合杆3232，借助组合杆，可减轻重量，使得上下移动机构32运行更加平稳。当然，第二安装件323也可为板状结构。故不以此为限。
36.请参阅图1及图2，于本实施例中，由于驱动机构安装于下承载板12上，故拨叉架2与驱动机构之间通过连接杆8连接，连接杆8竖直设置并向上穿出上承载板11，由于拨叉架2移动时，连接杆8随着移动，故上承载板11设有供连接杆8沿水平方向移动的避让孔111，避让孔111为长形孔。可理解的是，避让孔111的长度为拨叉架2水平移动时所移动的间距距离。当然，于其他实施例中，驱动机构安装于上承载板11上时，上承载板11无需开设避让孔111。
37.请参阅图1，本实用新型的食品保鲜片拨叉装置100a还包括感应装置9。于本实施例中，感应装置9用于感应拨叉架2水平方向的移动。具体地，感应装置9包括传感器91及感应片92。传感器91为两个并呈间隔开地安装于下承载板12上，感应片92为两片并呈间隔开地安装于水平移动机构31的输出端上，即第一安装件313上；当第一安装件313移动时，感应片92跟随移动，移动到位后，感应片92与传感器91呈正对设置，传感器91获得此时第一安装件313的位置并传输至控制器(图中未示)，控制器从而控制上下移动机构32工作。
38.请参阅图4至图6，展示了本实用新型的第二实施例的食品保鲜片拨叉装置100b。其结构与第一实施例的食品保鲜片拨叉装置100a大致一致，也是包括工作台1、拨叉架2及驱动机构。工作台1包括均呈水平设置的且沿上下方向相隔开的上承载板11及下承载板12。拨叉架2位于上承载板11之上。第二实施例的食品保鲜片拨叉装置100b与第一实施例100a的相比具有以下区别：
39.第一，驱动机构安装于上承载板11上。驱动机构位于拨叉架2的一侧并与拨叉架2连接。
40.第二，上承载板11没有设置避让孔111。也没有设置在避让孔111中移动的连接杆8。
41.第三，本实施例的驱动机构与第一实施例的驱动机构基本一致，区别在于，于本实施例中，水平移动机构31的第一安装件313为竖直设置的板状结构，上下移动机构32安装于竖直设置的第一安装件313上。
42.第四，上下移动机构32的第二安装件323为l形板结构。l形板包括竖板3233及横板3234。竖板3233连接于连杆3222的一端上，横板3234连接于竖板3233的底部，拨叉杆21连接于横板3234上。
43.第五，本实施例的第一导向组件6为导杆，导杆穿置于螺母座3122上，螺母座3122可相对导杆移动。
44.第六，本实施例的第二导向组件7包括导杆73及可滑动地套于导杆73上的导向块74，第二安装件323与导向块74固定连接，从而限制了第二安装件323只能沿上下方向移动。
45.第七，本实施例的感应装置9用于感应拨叉架2在上下方向的移动。具体地，感应装
置9包括传感器91及感应片92。传感器91为两个并呈间隔开地安装于第二安装件323上，感应片92为两片并呈间隔开地安装于第一安装件313上；当第二安装件323移动时，传感器91跟随移动，移动到位后，传感器91与感应片92呈正对设置，传感器91获得此时第二安装件323的位置并传输至控制器(图中未示)，控制器从而控制水平移动机构31工作。
46.除上述区别外，第二实施例的食品保鲜片拨叉装置的其余结构与第一实施例的食品保鲜片拨叉装置的结构一致，故不在此赘述。
47.请参阅图7及图11，展示本实用新型的第三实施例的食品保鲜片拨叉装置100c。其结构与第二实施例的食品保鲜片拨叉装置100b大致一致，也是包括工作台1、拨叉架2及驱动机构。工作台1包括均呈水平设置的且沿上下方向相隔开的上承载板11及下承载板12。拨叉架2位于上承载板11之上。第三实施例的食品保鲜片拨叉装置100c与第二实施例100b的相比具有以下区别：
48.第一、本实施例的驱动机构安装于下承载板12上并呈部分地穿出于上承载板11。可理解的是，上承载板11设有供驱动机构向上穿出的穿置孔112。该设置使得驱动机构部分藏于工作台之内而部分露出于工作台之上，拨叉架2安装于驱动机构的输出端上并位于工作台1之上，从而使得空间利用合理。减少暴露于工作台之上的体积占用率，使得设备更加简洁美观。
49.第二，本实施例还包括罩体10，罩体10罩于驱动机构以遮盖驱动机构。借助罩体10，从而防止外界的尘埃落入驱动机构，以达到抗污及美观的目的。当然，于其他实施例中，可将罩体10拆卸，故不以此为限。具体地，于本实施例中，还包括控制屏幕101，控制屏幕101设于罩体10上。
50.第三，本实施例的上下移动机构32与第二实施例的上下移动机构32不同。于本实施例中，上下移动机构32包括第二驱动器321、第二传动组件322及第二安装件323。具体地，第二驱动器321为旋转电机，第二驱动器321安装于第一安装件313上。第二传动组件323包括连动杆3223、凸柱3224。连动杆3223的一端与旋转电机的输出端连接，连动杆3223的另一端与凸柱3224连接，第二安装件323为竖直的板状结构，第二安装件323的表面贯穿地设有沿水平方向拉长的长形孔3235，凸柱3224伸入长形孔3235内并可沿长形孔3235的长度方向移动。可理解的是，本实施例的第二导向组件与第一实施例的第二导向组件的结构相同，故不在此赘述。当上下移动机构32工作时，旋转电机转动，带动连动杆3223转动，连动杆3223的另一端做圆周运动，凸柱3224跟随做圆周运动，由于凸柱3224伸入长形孔3235内，在凸柱3224做圆周运动的同时，还沿长形孔3235的长度方向移动并带动第二安装件323沿上下方向移动。当第二安装件323被驱动移动时，导向块74相对导杆73滑移。
51.第四，于本实施例中，拨叉架2连接于第二安装件323的顶部。于第二实施例中，拨叉架2连接于第二安装件323的底部。
52.可理解的是，本实施例的食品保鲜片拨叉装置100c的其余结构与第二实施例的食品保鲜片拨叉装置100b的结构一致，故不在此赘述。
53.结合附图1-3，对本实用新型的第一实施例的食品保鲜片拨叉装置100a的工作原理进行说明：初始时，拨叉架2于上下方向位于拨叉位置，工人可手动或者采取其他方式将食品保鲜片200呈多列地间隔开地放置于工作台1的上承载板11上，并使得每列食品保鲜片200位于两相邻的拨叉杆21之间。启动本实用新型的食品保鲜片拨叉装置100a，水平移动机
构31驱动第一安装件313、上下移动机构32及拨叉架2三者一起沿水平方向移动，以从初始位置前进至前进位置，从而将位于后列的食品保鲜片200向前移动一个距离；感应装置9感应到到第一安装件313的位置变化后，即传递信号至控制器，控制器控制上下移动机构32启动，驱动第二安装件323及拨叉架2两者一起向上移动，从而从前进位置到达避空位置，水平移动机构31再驱动拨叉架2沿水平方向移动，以从避空位置后退一个间距而到达后退位置，上下移动机构32再驱动拨叉架2下降，从而从后退位置回到初始位置。从而借助驱动机构驱动拨叉架2做循环的移动，从而对工作台1的食品保鲜片200做拨叉。
54.本实用新型第二实施例及第三实施例的食品保鲜片拨叉装置100b、100c的工作原理与第一实施例100a的一致，故不在此赘述。
55.理解的是，位于最前列的食品保鲜片200由外界的移载装置移送至分片装置进行分片输出。
56.与现有技术相比，本实用新型的食品保鲜片拨叉装置100a、100b、100c借助拨叉架2位于工作台1上，拨叉架2设有多根间隔开设置的拨叉杆21，放置食品保鲜片200时将每列的食品保鲜片200放置于两拨叉杆21之间，从而当拨叉杆21移动，可同时带动所有列的食品保鲜片200向同一方向移动。位于最前列的食品保鲜片200可由外界的移送装置移送至分片装置。故本实用新型的食品保鲜片拨叉装置100a可容纳更多的食品保鲜片200，且将更多的食品保鲜片200移动至外界的移载装置，从而加长了该工位的上料间隔时间，从而减少该工位工作人员的上料次数。工人无需一直守在该工位上料。
57.可理解的是，本实用新型的食品保鲜片拨叉装置100a、100b、100c不限于应用在食品保鲜片的拨叉移动，还可用于其他片状物体的拨叉移动，故不以此为限。
58.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。