一种单侧驱动夹装组件和环抱式自锁夹持吊装装置的制作方法

1.本实用新型涉及柱状工件夹装固定用具领域，具体为一种单侧驱动夹装组件和环抱式自锁夹持吊装装置。


背景技术：

2.在各种产品加工制造领域中，都经常需要对柱状工件进行夹装抬升和移动转运处理。在该过程中，如何实现对柱状工件稳定可靠的夹装固定和更为便捷的抬升移动是本领域技术人员需要考虑的一个重点问题。
3.例如申请号为cn201921730004.x的中国实用新型专利申请文件中公开的大桶装液体的吊装工具，其包括固定柱、限位环、滑动套、固定环、夹爪、驱动杆、起吊块；限位环固定在固定柱上部，滑动套套装在固定柱上并位于限位环下方，且沿固定柱上下移动；固定环固定在固定柱底端上；3个以上的夹爪一端活动连接在滑动套上，其另一端上设置有垫块；3个以上的驱动杆一端活动连接固定环上，另一端活动连接在夹爪内侧，起吊块固定在固定柱顶部，驱动杆数量与夹爪数量一致；该实用新型提供利用杠杆原理，使夹爪产生一个向内夹紧的力，使得夹爪紧紧抱住大桶边缘，重量越重，夹紧力越大，由于吊装时是垂直吊装，故而可以依层次进行码放。
4.通过分析该方案，明显可知，虽然该技术安装采用了一种在圆桶形柱状工件的端部通过夹爪机构利用柱状工件的自身重量对其夹装固定后进行抬升的结构，但这种形式的吊装工具由于只能对柱状工件的端部进行夹装连接固定，对于一些在竖直方向上轴向尺寸较大的柱状工件就无法实现夹装固定和吊升操作了，使得其应用范围极大地受到了限制。
5.针对上述问题，本实用新型提供了一种能够在柱状工件的侧面通过时间作用力对其进行夹装固定的单侧驱动夹装组件以及包含这种单侧驱动夹装组件的环抱式自锁夹持吊装装置。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了一种能够在柱状工件的侧面通过时间作用力对其进行夹装固定的单侧驱动夹装组件以及包含这种单侧驱动夹装组件的环抱式自锁夹持吊装装置。
7.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
8.一种单侧驱动夹装组件，包含有夹装基板、夹装驱动件和连接于所述夹装基板和夹装驱动件之间的夹装连杆；所述夹装基板上包含有用于与柱状工件表面相抵靠贴合的抵接平面，所述夹装连杆的一端与所述夹装基板固定连接，所述夹装连杆的另一端形成有沿水平方向延伸的铰接中心段，所述铰接中心段穿过所述夹装驱动件形成一种铰接式连接结构，使所述夹装驱动件能够以所述铰接中心段的作为回转中心进行正向或是逆向的转动，以实现对柱状工件的夹紧或是放松作用。
9.作为对本实用新型的优选，所述夹装驱动件包含有靠近柱状工件一侧、用于向柱状工件表面施加夹紧作用力的支顶部以及远离柱状工件一侧用于带动所述夹装驱动件进
行转动的驱动部。
10.作为对本实用新型的优选，所述夹装驱动件包含有一个驱动握柄、驱动连杆和夹装支顶杆三部分，所述驱动握柄的端部固定安装连接在所述驱动连杆的中部且所述驱动握柄与所述驱动连杆互相垂直，互相对称的一对所述夹装支顶杆分别固定安装于所述驱动连杆的两侧，所述铰接中心段从一侧依次穿过两个所述夹装支顶杆形成铰接式连接结构。
11.作为对本实用新型的优选，所述铰接中心段位于两个所述夹装支顶杆之间位置处也通过铰接的方式活动连接安装有一个辅助连接件，所述辅助连接件靠柱状工件一侧活动安装有一块夹装辅助板，所述夹装辅助板能够相对于所述辅助连接件沿水平方向进行往复移动以实现靠近或远离柱状工件，同时所述夹装辅助板向两侧延伸部分的外壁面能够与所述夹装支顶杆的端部相抵接。
12.作为对本实用新型的优选，所述辅助连接件与所述夹装辅助板之间通过一种导向连接机构相活动连接，所述导向连接机构包含有开设于所述夹装辅助板上的导向插接孔和由所述辅助连接件端部向放置柱状工件一侧凸起所形成的导向定位部，所述导向定位部能够插入所述导向插接孔中并进行往复移动。
13.作为对本实用新型的优选，所述夹装基板和所述夹装辅助板述靠柱状工件一侧还设置有弹性垫层。
14.一种环抱式自锁夹持吊装装置，包含有一对上述的单侧驱动夹装组件，所述单侧驱动夹装组件中的所述夹装基板与所述夹装辅助板设置于沿竖直方向不同的高度平面上，所述夹装连杆整体设置于所述夹装基板与所述夹装辅助板的同一侧；两组所述单侧驱动夹装组件相对于沿竖直方向延伸的同一中心轴线互相呈螺旋对称布置。
15.作为对本实用新型的优选，所述驱动握柄的靠外侧端部开设有用于与外部吊升驱动设备相连接的驱动连接孔。
16.作为对本实用新型的优选，所述夹装连杆与所述夹装辅助板相连接固定的位置位于所述夹装辅助板的中心处。
17.综上所述，本实用新型能够实现以下多项有益效果：
18.1.本实用新型所述的单侧驱动夹装组件能够在单侧拉升作用力的驱动下，完成对于呈柱状工件的夹装固定作用，便于在直立设置且轴向尺寸较大柱状工件的中部段或是下部段进行连接安装，大大拓展了该夹装组件的应用范围。
19.2.本实用新型所述的环抱式自锁夹持吊装装置能够利用柱状工件自身的重量，在没有外部对于夹持动作起到驱动作用的装置的情况下，利用一种巧妙的结构布置将吊升作用力转化为对于柱状工件的夹持作用力，同时能够对柱状工件在沿其轴向的不同高度的位置进行夹装固定，使夹装固定效果更加牢固可靠。
20.3.本实用新型所述的环抱式自锁夹持吊装装置包含有一对呈螺旋状对称设置的单侧驱动夹装组件，能够同时对柱状柱状工件的外周面进行夹装固定，在将同一单侧驱动夹装组件中的两个抵靠接触点设计为位于不同高度位置的情况下，利用了这种螺旋对称的布置形式，能够使得两个单侧驱动夹装组件所产生的、驱使柱状工件发生翻转的转矩得到抵消，令柱状工件在抬升和移动过程中都能够更加平稳。
附图说明
21.图1为单侧驱动夹装组件的主要部件结构示意图；
22.图2为夹装驱动件的局部放大结构示意图；
23.图3为安装有辅助连接件和夹装辅助板的单侧驱动夹装组件结构示意图；
24.图4为单侧驱动夹装组件对柱状工件进行夹持固定时的状态示意图；
25.图5为导向连接机构的局部放大示意图；
26.图6为环抱式自锁夹持吊装装置的整体结构示意图；
27.图7为环抱式自锁夹持吊装装置对柱状工件的两侧夹装固定并进行吊升时的状态示意图；
28.图8为环抱式自锁夹持吊装装置与柱状工件连接固定时的侧向视角示意图。
29.图中：
30.1——夹装基板；
31.2——夹装驱动件，2a——驱动握柄，2b——驱动连杆，2c——夹装支顶杆，201——驱动连接孔；
32.3——夹装连杆，3a——铰接中心段；
33.4——辅助连接件；
34.5——夹装辅助板；
35.6——导向连接机构，6a——导向插接孔，6b——导向定位部；
36.7——弹性垫层；
37.8——柱状工件。
具体实施方式
38.以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
39.本方案是通过以下技术手段实现的：
40.实施例：在本实施例中，给出了一种用于对柱状工件8进行夹持固定和抬升作用的环抱式自锁夹持吊装装置，而这种环抱式自锁夹持吊装装置中又包含了一对呈螺旋状对称布置的单侧驱动夹装组件。
41.具体的，其中的单侧驱动夹装组件可以被划分为夹装基板1、夹装驱动件2和连接于所述夹装基板1和夹装驱动件2之间的夹装连杆3三个主要部件。其中的夹装基板1呈一种以竖直状态设置的面板，依据所需要进行夹持固定的柱状工件8的形状，那么该夹装基板1的形状也可以相应地进行调整。例如当需要奖状的位置面呈一种平面状，那么相应的可以将夹装基板1设计为平板状，而当需要进行夹装吊升的工件形状为圆桶形，那么可以将夹装基板1的形状设计为带有会弧形面的曲面板状。在所述夹装基板1的外侧，固定连接安装有一个夹装连杆3，该夹装连杆3整体设置于柱状工件8的一侧，其两端同时沿水平方向向相对的一侧延伸，其一端通过焊接或是螺栓锁紧的方式固定安装在夹装基板1上，而另一端弯折延伸的部分形成了用于与夹装驱动件2活动连接的铰接中心段3a。
42.对于其中的夹装驱动件2，其通过铰接的方式安装在前述的铰接中心段3a上，以该
铰接中心段3a的连接位置为分界，可以将其换分为有靠近柱状工件8一侧、用于向柱状工件8表面施加夹紧作用力的支顶部以及远离柱状工件8一侧用于带动所述夹装驱动件2进行转动的驱动部。具体的，夹装驱动件2在部件结构上包含有驱动握柄2a、驱动连杆2b和夹装支顶杆2c三部分。所述驱动连杆2b呈水平状态设置，驱动握柄2a通过焊接的方式连接于驱动连杆2b的中间部位置处，且驱动连杆2b和和驱动握柄2a互相垂直形成一种位于同一个平面内的t字形结构。夹装驱动件2的为了在夹持支顶柱形工件的时候更加稳定牢固，因此在驱动连杆2b的的两端分别通过焊接的方式也安装连接有一对同样的夹装支顶杆2c，当然这里的夹装支顶杆2c也可以相应地替换为片状、块状。值得注意的重点在于，前述夹装连杆3弯折延伸形成的铰接中心段3a从所述夹装连杆3所在一侧依次穿过两个夹装支顶杆2c件，形成一种铰接机构，让夹装驱动件2能够整体以铰接中心段3a为转动中心进行正向或逆向的转动。
43.此时，将需要进行固定锁止的柱状工件8直立设置于夹装基板1和夹装驱动件2之间，先让柱状工件8的外表面与夹装基板1的内壁面相抵靠贴合，接着正向转动夹装驱动件2，令夹装支顶杆2c的前端部与柱状工件8的表面相紧密挤压贴合，完成对柱状工件8的夹装固定。
44.进一步的，可以通过增加接触面积的方式提升夹装时的连接稳定性，同时也能够有效避免局部接触位置点对工件表面产生过大的挤压作用是其发生损坏。具体的，可以在夹装驱动件2的端部与柱状工件8的表面之间安装一块夹装辅助板5，该夹装辅助板5的内壁面形状也与该一侧的柱状工件8表面形状相对应。这里的夹装辅助板5活动通过一个辅助连接件4活动安装在前述的铰接中心段3a的中间部位置上，呈一种套接在铰接中心段3a的上的块状或是片状，其自身也能够绕铰接中心段3a进行转动。这里的夹装辅助板5和辅助连接段之间通过一种导向连接机构6以一种活动的方式相连接固定，而该导向连接机构6由包含有的由辅助连接件4靠工件端面向外凸起形成的导向定位部6a以及开设于所述夹装辅助板5上的导向插接孔6a。这里的导向定位部6a能够插入导向插接孔6a内，避免夹装辅助板5件发生脱落或是在竖直平面内进行移动导致夹装效果变差。进一步的，为了增大夹装基板1和夹装辅助板5与柱状工件8之间的摩擦作用力，还可以在夹装基板1和夹装辅助板5的靠内侧面上粘合固定橡胶或是泡沫材质的弹性垫层7。
45.在对较重的柱状工件8进行夹装吊升的时候，只在单边设置的单侧驱动夹装组件会导致柱状工件8的翻转倾覆，明显是一种不够稳定的结构。因此在利用单侧驱动夹装组件组合形成具有更稳定可靠的环抱式自锁夹持吊装装置时，首先需要对单侧驱动夹装组件的结构进行优化，将前述的夹装基板1沿竖直方向向上抬升，将夹装辅助板5沿竖直方向向下平移，令夹装基板1和夹装辅助板5在不同的高度位置与柱状工件8的外表面相贴合，同时夹装连杆3呈一种倾斜的状态。而环抱式自锁夹持吊装装置中又包含有一对相同的单侧驱动夹装组件，这一对单侧驱动夹装组件在空间上相对于柱状工件8的中心轴线呈螺旋状对称设置，使得位于的单侧驱动夹装组件中的夹装连杆3相对于另一侧的夹装连杆3呈互相交错的状态。为了进行吊升动作，在两个夹装驱动件2的驱动握柄2a的靠外侧端部上还开设有用于与外部钢索或是缆绳进行连接的驱动连接孔201。
46.在该结构下，当驱动握柄2a在外部驱动力的作用下正向进行转动时，其端部会挤压驱使夹装辅助板5与柱状工件8的表面紧密贴合，同时与其相连接、固定为一体的夹装连
杆3和夹装基板1具有逆向转动的趋势并使得夹装基板1的靠上部与工件靠下部分的外壁面相贴合的，这就对会对工件产生一种迫使其进行转动的转矩。而由于在环抱式自锁夹持吊装装置中的两对单侧驱动夹装组件螺旋对称布置，因此两部分对工件所产生的位于同一竖直平面内的转矩大小相同、方向相反，进而形成了一种稳定平衡的状态，从而实现对柱状工件8的夹装固定，同时可以利用两侧作用于驱动握柄2a上相同大小的吊升作用力驱使环抱式自锁夹持吊装装置与柱状工件8共同向上抬升并进行移动。
47.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。