一种片料上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品包装工艺技术领域，尤其是指一种片料上料装置。


背景技术：

2.在3c工艺行业中，片料是最为常见的物料，其供料机构一直是整机设备的重要组成部分，片料供料机构对机器的性能、效率、整体布局有着重要的影响，主要表现为：1、供料装置对于物料的容纳量，会直接影响上料间隔时间；2、供料机构的结构，取放料的便捷性会影响取放料时间；3、上料机构所占用的空间，影响整机的外形和空间布局等。
3.而现有的片料上料装置，大多属于单一运送产品，即利用顶杆对料仓内的叠放物料逐步抬升，并配合外部机械手进行抓取，待全部物料均被抓取后，直接更换料仓或者对料仓进行提升，虽然结构可以做的很小，但料仓容量会受阻，且取放料的速度仍然有限，很难满足快速、高效的生产需求。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中片料上料装置无法在有限的空间内取放更多物料的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种片料上料装置，包括：
6.旋转平台，其上阵列分布有多个顶升孔；
7.旋转驱动源，其连接所述旋转平台；
8.料仓，其设置有多个，所述料仓包括固定限位杆和活动限位杆，所述固定限位杆和所述活动限位杆沿所述顶升孔的周向设置于所述旋转平台；
9.顶升机构，其设置于所述旋转平台的下方，所述顶升机构逐一对多个所述料仓内的片料进行顶升。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述顶升机构为双工位丝杆顶升组，所述顶升机构包括丝杆和t形螺母，所述t形螺母连接所述丝杆。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述t形螺母设置有第一安装固定块，所述第一安装固定块上设置有顶升杆，所述顶升杆的一端设置有圆形凸块。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述料仓每两个为一组平行设置，单个所述料仓包括多个所述固定限位杆和多个所述活动限位杆，所述固定限位杆两两相邻设置，所述活动限位杆也两两相邻设置。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述料仓还包括安装底板，所述安装底板连接所述旋转平台，所述固定限位杆垂直连接所述安装底板。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述安装底板设置有h形槽，所述h形槽内设置有条形孔，所述活动限位杆卡设于所述条形孔。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述旋转驱动源包括伺服电机、联轴器和传动轴，所述传动轴的一端通过所述联轴器连接所述伺服电机的输出端，所述传动轴的另一端设置
有第二安装固定块，所述第二安装固定块垂直连接所述旋转平台。
16.在本实用新型的一个实施例中，还包括工作台，所述工作台设置有驱动源安装座，所述驱动源安装座的一端连接所述伺服电机的本体，所述驱动源安装座的另一端设置有转动轴承，所述传动轴连接所述转动轴承的内圈。
17.在本实用新型的一个实施例中，所述工作台还设置有顶升杆限位座。
18.在本实用新型的一个实施例中，所述顶升机构和所述旋转驱动源设置于所述工作台的下方，所述旋转平台设置于所述工作台的上方。
19.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
20.本实用新型所述的一种片料上料装置，通过设置一旋转平台，该旋转平台上设置多个料仓，顶升机构逐一将每个料仓内的片料顶起，直至单个料仓内的片料全部清空后，顶升机构回到初始位置，切换下一个料仓即可，该装置可在一个较小的旋转平台上同时设置多个料仓，以存放更多的片料，且旋转送料的方式，也实现了不同料仓之间的无缝联接，使得取放料变的方便，延长了更换所有料仓的周期，增加了单个周期送料时间，能有效提高生产效率。
附图说明
21.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
22.图1为本实用新型片料上料装置的整体结构示意图；
23.图2为图1所示片料上料装置中顶升机构的结构示意图；
24.图3为图1所示片料上料装置中旋转平台和料仓的结构示意图；
25.图4为图1所示片料上料装置中安装底板的结构示意图。
26.说明书附图标记说明：1、旋转平台；2、旋转驱动源；201、第二安装固定块；202、驱动源安装座；3、料仓；301、固定限位杆；302、活动限位杆；303、安装底板；304、h形槽；305、条形孔；4、顶升机构；401、丝杆；402、t形螺母；403、第一安装固定块；404、顶升杆；405、圆形凸块；5、工作台；6、顶升杆限位座。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
28.参照图1至图4所示，本实用新型提供了一种片料上料装置，包括：
29.旋转平台1，其上阵列分布有多个顶升孔；
30.具体的，旋转平台1可为圆盘状板材，其中心位置还设置有多个安装孔。
31.旋转驱动源2，其连接旋转平台1；
32.具体的，旋转平台1通过其上的安装孔与旋转驱动源2可拆卸式连接，其连接方式可为螺栓连接或者其它快速连接方式，以方便更换。
33.料仓3，其设置有多个，料仓3包括固定限位杆301和活动限位杆302，固定限位杆301和活动限位杆302沿顶升孔的周向设置于旋转平台1；
34.具体的，整个料仓3沿旋转平台1均匀布置旋转平台1的外圈，固定限位杆301和活
动限位杆302等高，二者的长度可根据实际所需片料的数量和对整个装置的高度要求进行限定。
35.顶升机构4，其设置于旋转平台1的下方，顶升机构4逐一对多个料仓3内的片料进行顶升。
36.具体的，多个顶升孔距离旋转平台1中心的位置相同，旋转平台1在旋转过程中每个顶升孔都能正好对准顶升机构4的顶升杆404的端部，实际工作时，顶升杆404穿过顶升孔，对料仓3内的片料进行整体举升。
37.综上所述，通过设置一旋转平台1，且在旋转平台1上设置多个料仓3，顶升机构4逐一将每个料仓3内的片料顶起，直至单个料仓3内的片料全部清空后，顶升机构4回到初始位置，切换下一个料仓3即可，该装置可在一个较小的旋转平台1上同时设置多个料仓3，以存放更多的片料，且旋转送料的方式，也实现了不同料仓3之间的无缝联接，使得取放料变的方便，延长了更换所有料仓3的周期，增加了单个周期送料时间，能有效提高生产效率。
38.继续参照图2所示，顶升机构4为双工位丝杆401顶升组，顶升机构4包括丝杆401和t形螺母402，t形螺母402连接丝杆401。
39.具体的，丝杆401和t形螺母402设置有两组，双工位丝杆401顶升组的设计能够提高对长条形片料的提升稳定性。
40.进一步的，t形螺母402设置有第一安装固定块403，第一安装固定块403上设置有顶升杆404，顶升杆404的一端设置有圆形凸块405。
41.具体的，圆形凸块405可以更好的承接料仓3内的片料，可以想到的是，顶升杆404的升降长度应与料仓3高度相适配，以确保位于料仓3内最底部的片料也能被顶到最合适的位置。
42.继续参照图3和图4所示，料仓3还包括安装底板303，安装底板303连接旋转平台1，固定限位杆301垂直连接安装底板303。
43.具体的，安装底板303通过边缘的卡块与旋转平台1螺栓连接，固定限位杆301与安装底板303可焊接也可采用螺纹连接的形式进行固定。
44.更多的，安装底板303上也开设有与顶升孔相对应的贯穿孔。
45.进一步的，安装底板303设置有h形槽304，h形槽304内设置有条形孔305，活动限位杆302卡设于条形孔305。
46.具体的，h形槽304由安装底板303的外围向内挖出，其靠近旋转平台1的底槽内设置有活动固定块，其上端槽内安装活动限位杆302，条形孔305的设计可实现对料仓3大小的调整，以适应不同尺寸的片料。
47.进一步的，料仓3每两个为一组平行设置，单个料仓3包括多个固定限位杆301和多个活动限位杆302，固定限位杆301两两相邻设置，活动限位杆302也两两相邻设置。
48.具体的，固定限位杆301起码设置有两根，活动限位杆302也起码设置两根，以加强料仓3对片料的限位，对应的，上述h形槽304可相对于料仓3组倾斜一定角度，当片料为圆形时，向外移动单个活动限位杆302或者同时移动相邻的两个活动限位杆302即可完成对片料的限位。
49.继续参照图1所示，进一步的，旋转驱动源2包括伺服电机、联轴器和传动轴，传动轴的一端通过联轴器连接伺服电机的输出端，传动轴的另一端设置有第二安装固定块201，
第二安装固定块201垂直连接旋转平台1。
50.具体的，联轴器的设计可方便伺服电机与旋转平台1之间的连接以及电机的日常维护保养，伺服电机为断点式驱动，每次负责将装满片料的料仓3转动一个角度以替换空的料仓3。
51.还包括工作台5，工作台5设置有驱动源安装座202，驱动源安装座202的一端连接伺服电机的本体，驱动源安装座202的另一端设置有转动轴承，传动轴连接转动轴承的内圈。
52.具体的，驱动源安装座202为框架结构，驱动源安装座202的一端与伺服电机的外壳固定，其另一端通过螺栓与工作台5的下表面紧固，连动轴穿过该驱动源安装座202并与旋转平台1固定。
53.进一步的，工作台5还设置有顶升杆限位座6。
54.具体的，顶升杆限位座6通过螺栓紧固于工作台5的下表面，其内设置有导向轴承，顶升杆404穿过该导向轴承并与其滑动连接，对应的工作台5穿孔，以实现顶升杆404在料仓3内的上下移动，顶升杆404安装座与工作台5相对位置固定也可帮助实现对旋转平台1的定位。
55.进一步的，顶升机构4和旋转驱动源2设置于工作台5的下方，旋转平台1设置于工作台5的上方。
56.具体的，顶升机构4还包括支架，该支架通过螺栓垂直紧固于工作台5的下表面，上述传动轴穿过工作台5后连接旋转平台1。
57.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。