一种垃圾车的桶臂机构的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾车技术领域，具体涉及一种垃圾车的桶臂机构。


背景技术：

2.垃圾车是指用于运送各种垃圾的一种专用车辆，主要用于市政环卫、大型厂矿，以及运输小区生活垃圾等。为了实现将垃圾桶中垃圾倾倒在垃圾箱后部的填装器内，垃圾车通常采用桶臂机构来定位、固定垃圾桶，再对垃圾桶进行翻转，倒出垃圾。
3.现有的桶臂机构一般包括挂接架和铰接于挂接架上的定位臂，使用时，需要将定位臂向外转动打开，再将垃圾桶挂于挂接架上，并连接垃圾桶和定位臂，从而将垃圾桶定位于挂接架上。然而定位臂一般通过拉栓限位于挂接架上，使用时，需要工作人员手动打开拉栓，再手动转动打开定位臂，使用后，需要工作人员再次手动转动收起定位臂，并手动封闭拉栓，十分麻烦；而且定位臂通过拉栓限位于挂接架上时，容易随者垃圾车的行驶发生晃动，与挂接架发生多次撞击，导致桶臂机构容易损坏，大大减少了桶臂机构的使用寿命。
4.综上，有必要设计一种垃圾车的桶臂机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型提供了一种垃圾车的桶臂机构，能够自动打开或收起定位臂，解决定位臂晃动，导致桶臂机构损坏的问题。
7.(二)技术方案
8.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾车的桶臂机构，其包括挂接架、定位臂和定位臂驱动机构；
9.挂接架转动设于垃圾车上，用于供垃圾桶挂接；
10.定位臂一端转动设于挂接架上，另一端设有用于将垃圾桶限位于定位臂上的限位件；
11.定位臂驱动机构装设于挂接架上，其输出端与定位臂传动连接，用于驱动定位臂朝远离或靠近挂接架的方向转动，以打开或收起定位臂。
12.进一步设置，前述的定位臂驱动机构包括伸缩杆；定位臂的转动端上固设有联动部；伸缩杆一端设于挂接架上，另一端与联动部铰接并驱动其沿伸缩杆的延伸方向运动。
13.如此设置，伸缩杆和联动部形成曲柄摇杆机构，则伸缩杆收缩时，能够带动联动部沿伸缩杆的收缩方向运动，从而带动定位臂随之向外转动打开；反之，伸缩杆伸长时，能够带动联动部沿伸缩杆的伸长方向运动，从而带动定位臂随之向内转动收起，控制方式十分灵活方便。
14.进一步设置，前述的定位臂的自由端设有用于供垃圾桶一侧的挂接部挂接的挂接凹部。
15.如此设置，垃圾桶边缘同时挂接于挂接架和挂接凹部上，二者配合限制垃圾桶的
位置。
16.进一步设置，前述的限位件滑动设于定位臂的自由端上，并由自身的重力驱动朝靠近或远离挂接凹部的开口方向位移，以封闭或打开挂接凹部。
17.如此设置，垃圾车驱动挂接架转动时，定位臂随挂接架朝向垃圾车上的垃圾箱翻转，带动垃圾桶一同翻转，翻转过程中，限位件因自身重心位置的改变自动朝靠近挂接凹部的开口方向滑动，从而封闭挂接凹部，将垃圾桶一侧的挂接部限制于挂接凹部内，以将垃圾桶限制于桶臂机构上，避免垃圾桶倒垃圾时，从桶臂机构上掉落；倒完垃圾后，垃圾车驱动挂接架反向转动，定位臂带动垃圾桶一同反向翻转，翻转过程中，限位件因自身重心位置的改变自动朝远离挂接凹部的开口方向滑动，从而打开挂接凹部，以便将垃圾桶直接从桶臂机构上取下。
18.进一步设置，前述的定位臂的转动端设有转接柱；挂接架上固设有第一转接板和第二转接板；第一转接板和第二转接板分别转动设于转接柱的顶端和底端，且第一转接板底部设有防水部；防水部呈环状，套于转接柱外侧，以用于阻挡水流入定位臂与挂接架的转动连接处。
19.如此设置，雨水或垃圾里的污水等被防水部阻挡在转接柱外侧，从而避免水从第一转接板和转接柱之间流入定位臂与挂接架的转动连接处，以免转动连接处生锈粘连，导致转动卡涩，进而导致定位臂驱动机构难以驱动定位臂打开或收起。
20.进一步设置，前述的第二转接板顶部设有引水槽和环状的导向面；导向面位于转接柱下方，并位于引水槽内侧，用于引导转接柱底端的水流入引水槽；引水槽用于引导水流出第二转接板。
21.如此设置，导向面和引水槽配合能够避免水积压并流入第二转接板和转接柱之间，从而避免水从第二转接板和转接柱之间流入定位臂与挂接架的转动连接处，以免转动连接处生锈粘连，导致转动卡涩，进而导致定位臂驱动机构难以驱动定位臂打开或收起。
22.进一步设置，前述的挂接架与垃圾桶接触的一侧还设有缓冲垫；缓冲垫用于减小垃圾桶对挂接架的冲击力。
23.如此设置，垃圾桶倒完垃圾后，挂接架带动其反向翻转，由于桶臂机构在垃圾桶顶端对其限位，导致垃圾桶自身的重心位置会随着翻转而发生变化，因此，垃圾桶反向翻转过程中，其底端会因翻转过程中重心位置的改变被带动靠近挂接架，从而与挂接架发生撞击，而缓冲垫能够大大减小撞击产生的冲击力，从而保护垃圾桶和该桶臂机构均不受损。
24.进一步设置，前述的挂接架上固设有若干个间隔分布的挂接件；挂接件用于供垃圾桶一侧挂接。
25.如此设置，垃圾桶一侧边缘通过挂接件挂接于挂接架上，以限制垃圾桶的位置；且垃圾桶挂接于挂接件上时，其侧部的挂接部与定位臂自由端的挂接凹部对位，即垃圾桶挂接于挂接件上的同时，其侧部的挂接部也同步挂接于挂接凹部上。
26.(三)有益效果
27.与现有技术相比，本实用新型提供的一种垃圾车的桶臂机构，具备以下有益效果：
28.1、该垃圾车倒垃圾前，首先通过定位臂驱动机构驱动定位臂朝远离挂接架的方向转动，以打开定位臂，再将垃圾桶挂在挂接架上，并通过限位件将垃圾桶限位于定位臂上，即可进行倾倒垃圾；倾倒垃圾后，可通过定位臂驱动机构驱动定位臂朝靠近挂接架的方向
转动，以收起定位臂，即可将垃圾桶从挂接架上取下；
29.如此，本实用新型提供的垃圾车的桶臂机构通过定位臂驱动机构能够自动打开或收起定位臂，无需工作人员手动打开或收起，十分方便；
30.2、由于定位臂由定位臂驱动机构驱动，定位臂驱动机构不启动时，定位臂被定位臂驱动机构限制无法运动，从而解决了定位臂晃动，导致桶臂机构损坏的问题，提高了桶臂机构的使用寿命；
31.3、通过限位件能够将垃圾桶限位于定位臂上，避免倒垃圾时，垃圾桶脱落，自动离开挂接架。
附图说明
32.图1为本实用新型所述的桶臂机构(定位臂收起状态)的立体结构示意图；
33.图2为本实用新型所述的桶臂机构(定位臂翻转打开状态)的立体结构示意图；
34.图3为第一转接板、第二转接板和定位臂的结构剖视图。
35.附图标号：1、挂接架；11、翻转轴；12、挂接件；13、缓冲垫；14、第一转接板；141、防水部；15、第二转接板；151、引水槽；152、导向面；16、转轴；2、定位臂；21、转接柱；22、联动部；23、挂接凹部；24、滑槽；25、限位件；3、定位臂驱动机构；31、伸缩杆。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.如图1-3所示，一种垃圾车的桶臂机构，该桶臂机构无需工作人员手动打开或收起，十分方便。
38.该桶臂机构包括挂接架1、两个定位臂2和两个定位臂驱动机构3。
39.挂接架1一侧固定有翻转轴11，另一侧顶部固定有多个间隔分布的挂接件12，挂接件12呈块状，用于供垃圾桶一侧挂接于其上；挂接架1通过翻转轴11转动安装于垃圾车上，并由垃圾车上的翻转油缸驱动，以翻转挂接架1上挂接的垃圾桶。
40.挂接架1与垃圾桶接触的一侧还固定有缓冲垫13；缓冲垫13采用海绵或橡胶等弹性材料制成，用于减小垃圾桶对挂接架1的冲击力。
41.两个定位臂2一端分别转动安装于挂接架1两端，且该转动端固定有转接柱21，转接柱21上开有转孔；挂接架1上固定有第一转接板14和第二转接板15，第一转接板14和第二转接板15分别位于转接柱21的上下两侧，且第一转接板14和第二转接板15相对的一侧均固定有与转孔间隙配合的转轴16；转轴16和转孔之间通过轴承转动连接，从而转动连接第一转接板14和转接柱21的顶端，以及第二转接板15和转接柱21的底端。
42.第一转接板14底部一体连接有防水部141；防水部141呈环状，套于转接柱21的顶端外侧，以用于阻挡水流入定位臂2与挂接架1的转动连接处。
43.第二转接板15顶部开有引水槽151和环状的导向面152；导向面152倾斜设置，位于转接柱21下方，并位于引水槽151内侧，用于引导转接柱21底端的水流入引水槽151；引水槽
151用于引导水流出第二转接板15。
44.转接柱21的外侧固定有联动部22，联动部22呈块状；定位臂2的自由端开有用于供垃圾桶一侧的挂接部挂接的挂接凹部23，挂接凹部23与挂接件12配合供垃圾桶挂接，并分别限制垃圾桶的左右和前后位置。
45.定位臂2的自由端还开有滑槽24，滑槽24内滑动连接有用于将垃圾桶限位于定位臂2上的限位件25，限位件25两端均呈钩状，以限制限位件25只能沿滑槽24滑动，无法脱离滑槽24；限位件25由自身的重力驱动沿滑槽24朝靠近或远离挂接凹部23的开口方向滑动，以封闭或打开挂接凹部23。
46.定位臂驱动机构3包括伸缩杆31；伸缩杆31为现有的伸缩气缸的伸缩轴或现有的电动伸缩杆31，本实施例以伸缩杆31为伸缩气缸的伸缩轴为例，两个伸缩气缸分别固定于挂接架1两端，其伸缩轴末端与联动部22铰接，并驱动联动部22沿伸缩杆31的延伸方向运动，从而驱动定位臂2朝靠近或远离挂接架1的方向转动，以控制定位臂2打开或收起。
47.具体实施方式，如图1-3所示，本实用新型以一种垃圾车的桶臂机构举例，其主要包括：挂接架1、两个定位臂2和两个定位臂驱动机构3。
48.实际装配和使用时：(1)挂接架1一侧焊接有翻转轴11，另一侧顶部焊接有多个挂接件12，且该侧的底部还螺接有缓冲垫13；挂接架1两端均焊接有第一转接板14和第二转接板15，第一转接板14和第二转接板15相对的一侧均焊接有转轴16；第一转接板14底部一体连接有防水部141；第二转接板15顶部开有引水槽151，且第二转接板15顶部切有导向面152；
49.(2)定位臂2一端焊接有转接柱21，转接柱21上开有与转轴16间隙配合的转孔；第一转接板14和第二转接板15分别位于转接柱21的上下两侧，且防水部141套于转接柱21的顶端外侧；转接柱21的外侧焊接有联动部22；定位臂2的自由端开有挂接凹部23；定位臂2的自由端还开有滑槽24，滑槽24内滑动连接有限位件25；
50.(3)伸缩气缸通过螺栓固定于挂接架1上，其伸缩轴末端与联动部22铰接。
51.实际使用中的工作原理：
52.使用本实用新型提供的桶臂机构的垃圾车倒垃圾时，首先启动伸缩气缸，驱动伸缩杆31收缩，伸缩杆31带动联动部22沿伸缩杆31的收缩方向运动，从而带动定位臂2随之向外转动打开，再将垃圾桶顶部前侧挂在挂接件12上，并将垃圾桶左侧或右侧的挂接部挂在挂接凹部23上；然后可以通过垃圾车上的翻转油缸控制桶臂机构翻转进行倾倒垃圾，翻转过程中，限位件25朝靠近挂接凹部23的开口方向滑动，以封闭挂接凹部23，将挂在挂接凹部23上的挂接部限制于挂接凹部23内，从而将垃圾桶限制于桶臂机构上，避免垃圾桶从桶臂机构上掉落；
53.垃圾倒出后，可以通过垃圾车上的翻转油缸控制桶臂机构反向翻转，翻转过程中，限位件25朝远离挂接凹部23的开口方向滑动，以打开挂接凹部23，反向翻转回到原位后，可直接将垃圾桶从挂接凹部23和挂接件12上取下；最后再次启动伸缩气缸，驱动伸缩杆31伸长，带动联动部22沿伸缩杆31的伸长方向运动，从而带动定位臂2随之向内转动收起。
54.本实用新型提供的垃圾车的桶臂机构通过定位臂驱动机构3能够自动打开或收起定位臂2，无需工作人员手动打开或收起，十分方便；
55.由于定位臂2由定位臂驱动机构3驱动，定位臂驱动机构3不启动时，定位臂2被定
位臂驱动机构3限制无法运动，从而解决了定位臂2晃动，导致桶臂机构损坏的问题，提高了桶臂机构的使用寿命；
56.通过定位臂2和挂接件12配合能够完全限制垃圾桶的位置，避免垃圾桶脱落，自动离开挂接架1，且通过两个定位臂2还能分别固定两个垃圾桶，使两个垃圾桶同时倒垃圾，加快了倒垃圾的效率；
57.通过缓冲垫13能够减小垃圾桶和该桶臂机构之间的冲击，从而保护二者均不受损。
58.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。