一种果盘输送结构及检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及果蔬输送领域，具体而言，涉及一种果盘输送结构及检测设备。


背景技术：

2.在水果成熟后通常会将采摘的水果进行分拣、清洗或损伤检测等作业，在过程中需要使用传输或输送轨道等装置，现有的传输或输送轨道装置通常结构复杂，摩擦力大，不利于水果输送，导致其输送效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种果盘输送结构及检测设备，其能够提升水果的输送效率。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本实用新型提供一种果盘输送结构，用于输送可承载水果的果盘，所述果盘输送结构包括输送轨道和多个滚珠；所述输送轨道开设有多个安装孔，多个所述滚珠均一一对应地活动容置于多个所述安装孔，且多个所述滚珠均至少部分露出对应的所述安装孔，多个所述滚珠用于承载所述果盘，以使所述果盘在转盘的带动下沿所述输送轨道运动。
6.在本实施例中，果盘的底部与多个滚珠接触，通过果盘与输送轨道点接触，从而减少果盘与输送轨道的接触面接，有效减小摩擦力。滚珠活动地容置在安装孔内，滚珠可在果盘的带动下转动，进一步减小果盘与输送轨道的摩擦力，进而显著提升了果盘输送结构的输送效率，使得果盘能够更容易地沿输送轨道输送。
7.在可选的实施方式中，所述果盘输送结构还包括底座，所述底座的形状与所述输送轨道的形状适配，所述输送轨道安装于所述底座。
8.在本实施例中，将输送轨道安装在与输送轨道形状适配的底座上，以提高输送轨道的结构稳定性及安装强度。
9.在可选的实施方式中，所述输送轨道包括第一输送盘，所述第一输送盘间隔设置于所述底座；所述安装孔包括第一通孔，所述第一通孔开设于所述第一输送盘，所述第一通孔的孔径大于所述滚珠的直径。
10.在本实施例中，第一通孔的直径略大于滚珠的直径，以使滚珠可刚好容置于第一通孔内，以保证滚珠可在第一通孔内沿任意方向滚动，提高滚珠的可活动性。
11.在可选的实施方式中，所述输送轨道还包括第二输送盘，所述第二输送盘间隔设置于所述第一输送盘且位于所述第一输送盘远离所述底座的一侧；所述安装孔包括第二通孔，所述第二通孔开设于所述第二输送盘，所述第二通孔与所述第一通孔对应，且所述第二通孔的孔径小于所述滚珠的直径。
12.在本实施例中，通过第二通孔对滚珠的上部进行限位，可防止滚珠从第一通孔的上方脱落，因而提高了稳定性。
13.在可选的实施方式中，所述输送轨道还包括第三输送盘，所述第三输送盘间隔设置于所述第一输送盘且位于所述第一输送盘靠近所述底座的一侧；所述安装孔包括第三通孔，所述第三通孔开设于所述第三输送盘，所述第三通孔与所述第一通孔对应，且所述第三通孔的孔径小于所述滚珠的直径。
14.在本实施例中，通过第三通孔对滚珠的下部进行限位，可防止滚珠从第一通孔的下方脱落。
15.在可选的实施方式中，多个所述安装孔呈阵列分布。
16.在本实施例中，通过将多个安装孔呈阵列分布，以使多个安装孔均匀的设置在输送轨道上，从而确保果盘能够稳定地在输送轨道移动，保证输送效率。
17.在可选的实施方式中，所述输送轨道呈圆弧状，每一行的多个所述安装孔均位于同一圆周线。
18.在本实施例中，每一行的多个安装孔位于同一圆周线上，从而保证多个安装孔均匀地分布在弧形输送轨道上，提高了多个安装孔分布的均一性。
19.在可选的实施方式中，多行安装孔经过的多个所述圆周线为同心设置，且每一排的多个所述安装孔均经过同一圆心的直线。
20.在本实施例中，多行安装孔所在的多个圆周线的圆心为同一个圆心，每一排的多个安装孔位于同一直线上，且该直线经过多个安装孔所在圆周线的同一圆心，从而保证多个安装孔均匀地分布在弧形输送轨道上，提高了多个安装孔分布的均一性。
21.在可选的实施方式中，所述输送轨道包括依次连接的第一轨道、第二轨道以及第三轨道，所述第一轨道用于在所述转盘的带动下接收所述果盘，所述第三轨道用于在所述转盘的带动下输送所述果盘。
22.在本实施例中，果盘通过第一轨道进入输送轨道，并依次经过第一轨道、第二轨道及第三轨道，再通过第三轨道输出输送轨道，从而实现对果盘的输送。
23.第二方面，本实用新型提供一种检测设备，包括如前述实施方式任一项所述的果盘输送结构。
24.本实用新型实施例提供的果盘输送结构及检测设备的有益效果包括：果盘的底部与多个滚珠接触，通过果盘与输送轨道点接触，从而减少果盘与输送轨道的接触面接，有效减小摩擦力。而滚珠活动地容置在安装孔内，滚珠可在果盘的带动下转动，进一步减小果盘与输送轨道的摩擦力，进而显著提升了果盘输送结构的输送效率，使得果盘能够更容易地沿输送轨道输送。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的果盘输送结构示意图1；
27.图2为本实用新型实施例提供的输送轨道部分结构爆炸图；
28.图3为本实用新型实施例提供的果盘输送结构示意图2。
29.图标：10-果盘输送结构；100-输送轨道；110-安装孔；120-第一输送盘；121-第一通孔；130-第二输送盘；131-第二通孔；140-第三输送盘；141-第三通孔；150-第一轨道；160-第二轨道；170-第三轨道；200-滚珠；300-底座；20-果盘。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
35.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.本实用新型提供了一种检测设备(图未示)，包括果盘输送结构、转盘、果盘及检测装置等，通过转盘将承载有水果的果盘推动至果盘输送结构上，并使果盘沿果盘输送结构运动，同时通过检测设备对果盘内的水果进行检测，从而检测出水果的损伤情况。
37.进一步地，请参阅图1至图3，本实用新型提供的果盘输送结构10，包括输送轨道100、多个滚珠200和底座300。输送轨道100固定安装于底座300，多个滚珠200安装于输送轨道100，通过滚珠200输送可承载水果的果盘20，可显著提升输送效率。
38.进一步地，输送轨道100开设有多个安装孔110，多个滚珠200均一一对应地活动容置于多个安装孔110，且多个滚珠200均至少部分露出对应的安装孔110，多个滚珠200用于承载果盘20，以使果盘20在转盘的带动下沿输送轨道100运动。
39.在本实施例中，转盘将承载有水果的果盘20推送至输送轨道100，果盘的底部与多
个滚珠200接触，因而果盘20与输送轨道100点接触，从而减少果盘20与输送轨道100的接触面接，有效减小摩擦力。而滚珠200活动地容置在安装孔110内，滚珠200可在果盘20的带动下转动，进一步减小了果盘20与输送轨道100的摩擦力，进而显著提升了果盘输送结构10的输送效率，使得果盘20能够更容易地沿输送轨道100输送。
40.进一步地，底座300的形状与输送轨道100的形状适配，输送轨道100安装于底座300。
41.在本实施例中，将输送轨道100安装在与输送轨道100形状适配的底座300上，以提高输送轨道100的结构稳定性及安装强度。
42.进一步地，输送轨道100包括第一输送盘120、第二输送盘130以及第三输送盘140，第二输送盘130、第一输送盘120和第三输送盘140从上至下依次间隔设置。
43.其中，第一输送盘120间隔设置于底座300，安装孔110包括第一通孔121，第一通孔121开设于第一输送盘120，第一通孔121的孔径大于滚珠200的直径。
44.在本实施例中，第一通孔121的直径略大于滚珠200的直径，以使滚珠200可刚好容置于第一通孔121内，以保证滚珠200可在第一通孔121内沿任意方向滚动，提高滚珠200的可活动性。同时滚珠200的上端部露出第一通孔121，以确保滚珠200伸出第一通孔121的部分与果盘20接触并承载果盘20，使得果盘能够输送轨道100上更加容易滑动，从而提高果盘20的输送效率。
45.进一步地，第二输送盘130间隔设置于第一输送盘120且位于第一输送盘120远离底座300的一侧，安装孔110包括第二通孔131，第二通孔131开设于第二输送盘130，第二通孔131与第一通孔121对应，且第二通孔131的孔径小于滚珠200的直径。
46.在本实施例中，第二输送盘130设置在第一输送盘120的上方，第二通孔131的孔径设置为小于滚珠200的直径，从而通过第二通孔131对滚珠200的上部进行限位，可防止滚珠200从第一通孔121的上方脱落，因而提高了稳定性。
47.进一步地，第三输送盘140间隔设置于第一输送盘120且位于第一输送盘120靠近底座300的一侧，安装孔110包括第三通孔141，第三通孔141开设于第三输送盘140，第三通孔141与第一通孔121对应，且第三通孔141的孔径小于滚珠200的直径。
48.在本实施例中，第三输送盘140设置在第一输送盘120的下方，第三通孔141的孔径也小于滚珠200的直径，从而通过第三通孔141对滚珠200的下部进行限位，可防止滚珠200从第一通孔121的下方脱落。
49.因此，通过第二通孔131和第三通孔141共同对滚珠200进行限位，可防止滚珠200从输送轨道100脱落。
50.可选地，在本实用新型的其他实施例中，输送轨道100可以仅包括第一输送盘120，只要使得滚珠200可活动地容置在第一输送盘120上的第一通孔121即可。当然，输送轨道100还可以包括第一输送盘120和第二输送盘130，即滚珠200活动地设置在第一输送盘120，通过第二输送盘130对滚珠200进行限位；或输送轨道100还可以包括第一输送盘120和第三输送盘140，通过第三输送盘140进行限位。可根据实际应用做不同设置，在此不做具体限定。
51.需要说明的是，对应同一个滚珠200的第一通孔121、第二通孔131、第三通孔141构成一个安装孔110。
52.进一步地，安装孔110的数量为多个，且多个安装孔110呈阵列分布，以使得多个安装孔110均匀的设置在输送轨道100上，使得果盘20在输送轨道100上任意位置与果盘20接触的滚珠200的数量均一样或相差很小，从而确保果盘20能够稳定地在输送轨道100移动，保证输送效率。
53.进一步地，输送轨道100呈圆弧状，每一行的多个安装孔110均位于同一圆周线。
54.在本实施例中，沿输送轨道100的延伸方向的多个安装孔110构成一行安装孔110，输送轨道100上等间距分布了多行安装孔110。每一行的多个安装孔110位于同一圆周线上，从而保证多个安装孔110均匀地分布在弧形输送轨道100上，提高了多个安装孔110分布的均一性。
55.进一步地，多行安装孔110所经过的多个圆周线为同心设置，且每一排的多个安装孔110均经过同一圆心的直线上。
56.在本实施例中，垂直于输送轨道100的延伸方向的多个安装孔110构成一排安装孔110，多行安装孔110所在的多个圆周线的圆心为同一个圆心，每一排的多个安装孔110位于同一直线上，且该直线经过多个安装孔110所在圆周线的同一圆心，从而保证多个安装孔110均匀地分布在弧形输送轨道100上，提高了多个安装孔110分布的均一性。
57.进一步地，输送轨道100包括依次连接的第一轨道150、第二轨道160以及第三轨道170，第一轨道150用于在转盘的带动下接收果盘20，第三轨道170用于在转盘的带动下输送果盘20。
58.在本实施例中，第一轨道150、第二轨道160及第三轨道170均包括第一输送盘120、第二输送盘130以及第三输送盘140，且第一轨道150、第二轨道160和第三轨道170共同构成弧形状，且果盘20通过第一轨道150进入输送轨道100，并依次经过第一轨道150、第二轨道160及第三轨道170，再通过第三轨道170输出输送轨道100，从而实现对果盘20的输送。
59.综上所述，本实用新型提供了一种果盘输送结构10及检测设备，转盘将承载有水果的果盘20推送至输送轨道100，果盘20的底部与多个滚珠200接触，因而果盘20与输送轨道100点接触，从而减少果盘20与输送轨道100的接触面接，有效减小摩擦力。而滚珠200活动地容置在安装孔110内，滚珠200可在果盘20的带动下转动，进一步减小了果盘20与输送轨道100的摩擦力，进而显著提升了果盘输送结构10的输送效率，使得果盘20能够更容易地沿输送轨道100输送。
60.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。