一种FPC上料机构的制作方法

一种fpc上料机构
技术领域
1.本实用新型涉及fpc贴装技术领域，尤其涉及一种fpc上料机构。


背景技术：

2.柔性印刷电路板，又称为柔性线路板、软性线路板、挠性线路板、软板，英文是fpc(flexible printed circuit的缩写)，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。它的特点是重量轻、厚度薄、柔软、可弯曲。主要使用于手机、笔记本电脑、pda、数码相机、液晶显示屏等很多产品。
3.由于一些电子产品具有高密度高速率信号连接需求，需要先将fpc片材压合在玻璃基板(glass)上，然后再进行后续加工处理，此为fog加工工艺。但现有的对fpc片材的上料方式主要是通过人工进行上料操作，上料效率低下，从而导致fog加工工艺的压合加工的效率低下。


技术实现要素：

4.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种fpc上料机构，结构简单，实现上料载板在多方向上的调整，以适用于不同尺寸fpc片材上料；代替人工手动上料操作，上料效率也得到大幅度提高。
5.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种fpc上料机构，包括用于放置fpc片材的上料载板以及用于驱动上料载板的驱动组件，
6.所述驱动组件包括设置在fog全自动压合设备机架上的三轴运动模组，以及与所述三轴运动模组活动连接的横向模组，所述上料载板活动连接在横向模组上，且所述上料载板上开设有若干用于吸附fpc片材的真空吸附孔。
7.本实用新型一种fpc上料机构的有益效果是，上料载板能在驱动组件的带动下向靠近或远离所述fog全自动压合设备上的上料移载组件的方向移动，便于fpc片材上料。
8.上料载板呈l型，上料载板的y向板可一次性放置若干fpc片材。若干真空吸附孔均设置在y向板上，若干真空吸附孔用来若干吸附fpc片材，使若干fpc片材在移动过程中保持稳定，避免发生偏移。
9.三轴运动模组能带动横向模组沿xyz轴向方向移动，而横向模组又能带动上料载板进行微调，进而实现上料载板在多方向上的调整，以适用于不同尺寸fpc片材上料；代替人工手动上料操作，上料效率也得到大幅度提高。
10.作为本实用新型的进一步改进是，所述三轴运动模组包括y轴向直线模组、x轴向直线模组以及z轴向直线模组，所述y轴向直线模组的y缸体设置在机架上且y轴向直线模组的y滑座与x轴向直线模组的x缸体连接，所述x轴向直线模组的x滑座通过连接架与z轴向直线模组的z轴支撑架连接且能带动其滑动。y轴向直线模组、x轴向直线模组以及z轴向直线模组实现带动横向模组沿xyz三轴向方向移动，进而带动与横向模组活动连接的上料载板能沿xyz三轴向方向移动。
11.作为本实用新型的进一步改进是，所述z轴向直线模组包括z轴支撑架、转动设置在z轴支撑架上的z轴滚珠丝杆、套设在滚珠丝杆上的z轴丝杆螺母以及设置在z轴支撑架上且用于驱动z轴滚珠丝杆旋转的z轴驱动电机。z轴驱动电机启动，带动z轴滚珠丝杆旋转，进而带动z轴丝杆螺母沿z轴向方向滑动。
12.作为本实用新型的进一步改进是，还包括y轴滑轨滑块、x轴滑轨滑块以及z轴滑轨滑块，所述y轴滑轨滑块包括配合使用的y轴滑轨、y轴滑块，所述y轴滑轨设置在机架上、y轴滑块设置在x缸体上；
13.所述x轴滑轨滑块包括配合使用的x轴滑轨、x轴滑块，所述x轴滑轨设置在x缸体内、x轴滑块设置在x滑座上；
14.所述z轴滑轨滑块包括配合使用的z轴滑轨、z轴滑块，所述z轴滑轨设置在z轴支撑架上、z轴滑块设置在z轴向直线模组的z轴丝杆螺母上。y轴滑轨滑块、x轴滑轨滑块以及z轴滑轨滑块的设置利于提高上料机构的稳定性。
15.作为本实用新型的进一步改进是，所述横向模组包括横向支撑架、设置在横向支撑架上的横向直线驱动模组、通过连接板与横向直线驱动模组的横向滑座相连接的旋转电机，所述横向支撑架与三轴运动模组的z轴向直线模组连接，所述旋转电机的输出轴通过连接块与上料载板连接并能带动其旋转。横向直线驱动模组也能带动旋转电机、上料载板在y轴向方向移动，进而实现上料载板在y轴向方向的微调。
16.同时，在旋转电机启动后，会带动连接块、上料载板旋转，实现对上料载板角度的微调。
17.作为本实用新型的进一步改进是，所述连接板远离旋转电机的一侧设置有固定片，所述固定片上设置有多个传感器，所述连接块上设置有能延伸至传感器检测点的检测片。任一传感器的检测点在检测到检测片的存在时，即确定此时旋转电机、上料载板的角度数据，以确保上料载板的角度总是适于fpc片材上料。
18.作为本实用新型的进一步改进是，多个所述传感器呈弧形设置。确保不同位置的传感器均能检测检测到检测片。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例的fpc上料机构的结构图；
20.图2为本实用新型实施例的z轴向直线模组的结构图；
21.图3为本实用新型实施例的横向模组的正视图；
22.图4为本实用新型实施例的横向模组的后视图。
23.图中：
24.1、上料载板；10、真空吸附孔；
25.2、驱动组件；
26.21、三轴运动模组；211、y轴向直线模组；212、x轴向直线模组；213、z轴向直线模组；2131、z轴支撑架；2132、z轴滚珠丝杆；2133、z轴丝杆螺母；2134、z轴驱动电机；
27.22、横向模组；221、横向支撑架；222、横向直线驱动模组；223、旋转电机；
28.3、y轴滑轨滑块；31、y轴滑轨；32、y轴滑块；
29.4、x轴滑轨滑块；41、x轴滑轨；42、x轴滑块；
30.5、z轴滑轨滑块；51、z轴滑轨；52、z轴滑块；
31.6、连接架；7、连接板；8、连接块；9、固定片；11、传感器；12、检测片。
具体实施方式
32.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
33.实施例
34.参见附图1-4所示，本实施例的一种fpc上料机构，包括用于放置fpc片材的上料载板1以及用于驱动上料载板1的驱动组件2，
35.所述驱动组件2包括设置在fog全自动压合设备机架上的三轴运动模组21，以及与所述三轴运动模组21活动连接的横向模组22，所述上料载板1活动连接在横向模组22上，且所述上料载板1上开设有若干用于吸附fpc片材的真空吸附孔10。
36.本实施例的上料载板1能在驱动组件2的带动下向靠近或远离所述fog全自动压合设备上的上料移载组件的方向移动，便于fpc片材上料。
37.上料载板1呈l型，上料载板1的y向板可一次性放置若干fpc片材。若干真空吸附孔10均设置在y向板上，若干真空吸附孔10用来若干吸附fpc片材，使若干fpc片材在移动过程中保持稳定，避免发生偏移。
38.三轴运动模组21能带动横向模组22沿xyz三轴向方向移动，而横向模组22又能带动上料载板1进行微调，进而实现上料载板1的多方向调整，以适用于不同尺寸fpc片材上料；代替人工手动上料操作，使得上料效率也得到大幅度提高。
39.在一示例中，参见附图1所示，所述三轴运动模组21包括y轴向直线模组211、x轴向直线模组212以及z轴向直线模组213，所述y轴向直线模组211的y缸体设置在机架上且y轴向直线模组211的y滑座与x轴向直线模组212的x缸体连接，所述x轴向直线模组212的x滑座通过连接架6与z轴向直线模组213的z轴支撑架2131连接且能带动其滑动。y轴向直线模组211、x轴向直线模组212以及z轴向直线模组213实现带动横向模组22沿xyz三轴向方向移动，进而带动与横向模组22活动连接的上料载板1能沿xyz三轴向方向移动。
40.在一示例中，参见附图2所示，所述z轴向直线模组213包括z轴支撑架2131、转动设置在z轴支撑架2131上的z轴滚珠丝杆2132、套设在滚珠丝杆上的z轴丝杆螺母2133以及设置在z轴支撑架2131上且用于驱动z轴滚珠丝杆2132旋转的z轴驱动电机2134。z轴驱动电机2134启动，带动z轴滚珠丝杆2132旋转，进而带动z轴丝杆螺母2133沿z轴向方向滑动。同理可知，y轴向直线模组211、x轴向直线模组212的作业过程。
41.在一示例中，参见附图1-2所示，还包括y轴滑轨滑块3、x轴滑轨滑块4以及z轴滑轨滑块5，所述y轴滑轨滑块3包括配合使用的y轴滑轨31、y轴滑块32，所述y轴滑轨31设置在机架上、y轴滑块32设置在x缸体上；
42.所述x轴滑轨滑块4包括配合使用的x轴滑轨41、x轴滑块42，所述x轴滑轨41设置在x缸体内、x轴滑块42设置在x滑座上；
43.所述z轴滑轨滑块5包括配合使用的z轴滑轨51、z轴滑块52，所述z轴滑轨51设置在z轴支撑架2131上、z轴滑块52设置在z轴向直线模组213的z轴丝杆螺母2133上。y轴滑轨31
滑块、x轴滑轨41滑块以及z轴滑轨51滑块的设置利于提高上料机构的稳定性。
44.在一示例中，参见附图1、附图3和附图4所示，所述横向模组22包括横向支撑架221、设置在横向支撑架221上的横向直线驱动模组222、通过连接板7与横向直线驱动模组222的横向滑座相连接的旋转电机223，所述横向支撑架221与三轴运动模组21的z轴向直线模组213的z轴丝杆螺母2133连接，所述旋转电机223的输出轴通过连接块8与上料载板1连接并能带动其旋转。横向直线驱动模组222为现有技术，此处不再过多说明。
45.横向直线驱动模组222启动时，也能带动旋转电机223、上料载板1在y轴向方向移动，进而实现上料载板1在y轴向方向的微调。
46.同时，在旋转电机223启动后，会带动连接块8、上料载板1旋转，实现对上料载板1角度的微调。
47.在一示例中，参见附图3、附图4所示，所述连接板7远离旋转电机223的一侧设置有固定片9，所述固定片9上设置有多个传感器11，所述连接块8上设置有能延伸至传感器11检测点的检测片12。任一传感器11的检测点在检测到检测片12的存在时，即确定此时旋转电机223、上料载板1的角度数据，以确保上料载板1的角度总是适于fpc片材上料。
48.在一示例中，参见附图3、附图4所示，多个所述传感器11呈弧形设置。确保不同位置的传感器11均能检测检测到检测片12。
49.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。