一种带吸附调节功能的板材吸取装置的制作方法

1.本实用新型涉及板材取料技术领域，更具体地说，涉及一种带吸附调节功能的板材吸取装置。


背景技术：

2.在家具生产过程中，往往会用到各式各样、不同大小尺寸的板材来形成家具的各个部分，然后将这些部分组合在一起，形成完整的家具。为避免板材划伤和变形，采用真空吸附板材是现代柔性自动板材机械加工生产线上的常用上料装置，该装置主要要求能够实现板材的上料、在加工过程中实现板材在不同工位间的移动以及下料堆码功能。但是现有的真空吸附板材装置，吸附位置是固定、不能调整的；但由于板材尺寸大小不一，为实现板材受力均匀，最理想的吸附位置并不相同。若吸附位置不佳，则可能出现板材边角变形、板材从真空吸附板材装置掉落等情况，在加工过程中导致板材质量受损。
3.因此，现亟待设计出一种可实现吸附位置可调的板材吸取装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种带吸附调节功能、可灵活地调整对板材吸附位置、使吸取操作可靠和稳固、实现同时吸取多块板材、提高加工效率的板材吸取装置。
5.为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种带吸附调节功能的板材吸取装置，其特征在于：包括基座、固定吸持组、两个以上活动吸持组、数量与活动吸持组相同的移动机构，以及抽真空开关和真空发生器；所述固定吸持组设置在基座下方的中部；活动吸持组分布在固定吸持组的两侧；各个活动吸持组分别可滑动地设置在基座下方，并通过移动机构与基座连接，以实现各个活动吸附组分别朝向固定吸持组移动或背向固定吸持组移动；固定吸持组和每个活动吸持组分别与抽真空开关一对一连接，抽真空开关分别与真空发生器连接。
6.本实用新型装置的工作原理是：根据板材尺寸和板材位置，各个移动机构分别调整各个活动吸持组的位置，并设定各个抽真空开关和真空发生器是否启动；例如，当需要吸取的板材尺寸较大时，可设定采用固定吸持组和多组活动吸持组一起吸取；当需要吸取的板材尺寸较小时，可设定采用固定吸持组和一组活动吸持组吸取，甚至仅采用固定吸持组吸取；当需要同时吸取多块板材时，可设定固定吸持组和各个活动吸持组分别与各个板材的对应关系；之后再设定各个活动吸附组的位置以及各个抽真空开关和真空发生器的开关状态。活动吸持组的位置调整完毕后，将装置移至板材上，将设定为启动的抽真空开关和真空发生器开启，吸取板材。
7.本实用新型装置通过调整各个活动吸持组的位置与设定各个抽真空开关和真空发生器的开关状态，可灵活地调整对板材的吸附位置，使吸取操作更加可靠和稳固，还可实现同时吸取多块板材，提高加工效率。
8.优选地，各个活动吸持组分别包括活动吸持架和设置在活动吸持架下方的若干活动吸盘；活动吸持架与移动机构连接；各个活动吸盘分别与所在活动吸持组对应的抽真空开关连接。
9.优选地，每个活动吸持组的活动吸盘数量为五个；其中一个活动吸盘位于中央位置，其余四个活动吸盘分别位于四角位置。
10.优选地，所述固定吸持组包括固定吸持架和设置在固定吸持架下方的若干固定吸盘；固定吸持架设置在基座下方；各个固定吸盘分别与固定吸持组对应的抽真空开关连接。
11.优选地，所述固定吸持组的固定吸盘数量为五个；其中一个固定吸盘位于中央位置，其余四个固定吸盘分别位于四角位置。
12.优选地，所有固定吸盘和活动吸盘的吸附工作面均位于同一水平面上。
13.该结构的活动吸持组和固定吸持组可实现板材的牢固吸附。
14.优选地，所述活动吸持组的数量为两个，分别对称位于固定吸持组的两侧。该设置可使装置的重心位于装置的中部位置，便于移动时装置保持平衡，节省移动所需能耗和减少磨损。
15.优选地，各个抽真空开关和真空发生器分别设置在基座的上方；各个抽真空开关分别通过管体与真空发生器连接。
16.优选地，所述基座设有用于与工业机器人机械臂连接的连接结构；可以实现与工业机器人机械臂连接。
17.优选地，所述基座带有镂空结构；可减轻基座的重量，减少装置移动所需的作用力，节约能耗。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：
19.1、本实用新型装置通过调整各个活动吸持组的位置和设定各个抽真空开关的开关状态，可灵活地调整对板材的吸附位置，使吸取操作更加可靠和稳固，还可实现同时吸取多块板材，提高加工效率；
20.2、本实用新型装置的活动吸持组和固定吸持组可实现板材的牢固吸附；
21.3、本实用新型装置的重心位于中部位置，便于移动时装置保持平衡，节省移动所需能耗和减少磨损。
附图说明
22.图1是本实用新型带吸附调节功能的板材吸取装置的结构示意图；
23.图2是本实用新型带吸附调节功能的板材吸取装置仰视角度的结构示意图；
24.其中，1为基座、2为固定吸持组、21为固定吸持架、22为固定吸盘、3为活动吸持组、31为活动吸持架、32为活动吸盘、4为抽真空开关、5为真空发生器、6为电机、7为连接结构。
具体实施方式
25.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。
26.实施例一
27.如图1和图2所示，本实施例一种带吸附调节功能的板材吸取装置，包括基座1、固定吸持组2、两个活动吸持组3、两个移动机构，以及抽真空开关4和真空发生器5。基座1设有
连接结构7；可以实现与工业机器人机械臂连接。基座1优选带有镂空结构；可减轻基座1的重量，减少装置移动所需的作用力，节约能耗。
28.固定吸持组2设置在基座1下方的中部；固定吸持组2包括固定吸持架21和设置在固定吸持架21下方的若干固定吸盘22。固定吸持架21设置在基座1下方；各个固定吸盘22分别与固定吸持组2对应的抽真空开关4连接。
29.本实施例中，固定吸盘22数量优选为五个；其中一个固定吸盘22位于中央位置，其余四个固定吸盘22分别位于四角位置。实际应用中，固定吸盘数量和分布也可采用其它方式，数量一般为两个以上，需要实现板材稳固吸取的技术效果。
30.活动吸持组3分布在固定吸持组2的两侧；优选方式是：分别对称位于固定吸持组2的两侧。该设置可使装置的重心位于装置的中部位置，便于移动时装置保持平衡，节省移动所需能耗和减少磨损。
31.各个活动吸持组3分别包括活动吸持架31和设置在活动吸持架31下方的若干活动吸盘32；活动吸持架31分别可滑动地设置在基座1下方，并通过移动机构与基座1连接，以实现各个活动吸附组分别朝向固定吸持组2移动或背向固定吸持组2移动；各个活动吸盘32分别与所在活动吸持组3对应的抽真空开关4连接。
32.本实施例中，每个活动吸持组3的活动吸盘32数量优选为五个；其中一个活动吸盘32位于中央位置，其余四个活动吸盘32分别位于四角位置。实际应用中，活动吸盘数量和分布也可采用其它方式，数量一般为两个以上，需要实现板材稳固吸取的技术效果。
33.所有固定吸盘22和活动吸盘32的吸附工作面均位于同一水平面上。该结构的活动吸持组3和固定吸持组2可实现板材的牢固吸附。
34.移动机构可采用现有机构，例如包括电机6、同步带等。
35.各个抽真空开关4和真空发生器5分别设置在基座1的上方；固定吸持组2和每个活动吸持组3分别与抽真空开关4一对一连接，各个抽真空开关4分别通过管体与真空发生器5连接。抽真空开关可采用现有装置，例如电磁阀；真空发生器也可采用现有装置。
36.本实用新型装置的工作原理是：根据板材尺寸和板材位置，各个移动机构分别调整各个活动吸持组3的位置，并设定各个抽真空开关4和真空发生器5是否启动；例如，当需要吸取的板材尺寸较大时，可设定采用固定吸持组2和多组活动吸持组3一起吸取；当需要吸取的板材尺寸较小时，可设定采用固定吸持组2和一组活动吸持组3吸取，甚至仅采用固定吸持组2吸取；当需要同时吸取多块板材时，可设定固定吸持组2和各个活动吸持组3分别与各个板材的对应关系；之后再设定各个活动吸附组的位置以及各个抽真空开关4和真空发生器5的开关状态。根据板材尺寸和板材位置，设定活动吸持组的位置、各个抽真空开关和真空发生器的开关状态，可采用现有技术，例如通过表格查找方式或距离换算方式来实现。活动吸持组3的位置调整完毕后，将装置移至板材上，将设定为启动的抽真空开关4和真空发生器5开启，吸取板材。
37.本实用新型装置通过调整各个活动吸持组3的位置与设定各个抽真空开关4和真空发生器5的开关状态，可灵活地调整对板材的吸附位置，使吸取操作更加可靠和稳固，还可实现同时吸取多块板材，提高加工效率。
38.实施例二
39.本实施例一种带吸附调节功能的板材吸取装置，与实施例一的区别在于：本实施
例中，活动吸持组不是两个，而是三个、四个，甚至更多。移动机构的数量与活动吸持组相同；各个活动吸持组分别可滑动地设置在基座下方，并通过移动机构与基座连接，以实现各个活动吸附组分别朝向固定吸持组移动或背向固定吸持组移动。本实施例的其余结构与实施例一相同。
40.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。