主动辊筒放膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说涉及一种主动辊筒放膜装置。


背景技术：

2.传统的立式包装机膜卷放膜过程是通过动力输出到托膜筒，托膜筒和膜卷顶轮带动膜卷进行主动放膜。传统的结构对托膜筒和膜卷顶轮与膜卷的规定要求不高，二者不能有相对运动，如果膜卷顶轮锁不紧膜卷时，主动放膜就不稳定。
3.在控制上，传统的放膜机构在拉膜速度恒定时，放膜的角速度在不断的变化，会使系统的算法变得更加复杂，需要传感器实时反馈膜卷张力去控制放膜速度。
4.公开日为2018年7月17日，公开号为cn207618072u，名称为“包装机放膜设备”的实用新型专利，该实用新型专利包括支座和过膜辊，所述支座包括第一座板、第二座板、第一支板、第二支板和连接在第一支板与第二支板之间的支点轴，第一支板固定在第一座板上，第二支板固定在第二座板上，所述过膜辊的一端与第一座板连接，另一端与第二座板连接，所述第一座板和第二座板之间并排设置有第一托辊和第二托辊，所述支点轴上铰接有摆臂，所述摆臂上固定有伺服电机，伺服电机上连接有主动包胶轮。该实用新型更换卷筒包装膜相当方便，省时省力，且放膜稳定性好，能够有效提高放膜效率和放膜质量。
5.上述现有技术是将膜卷放置在两个托膜辊筒之间，然后通过放膜皮带进行放膜，以保持放膜速度恒定。但是上述现有技术中当更换膜卷时，无法快速实现对膜卷的纠偏调节，其包装膜宽度调节机构仅仅适用于包装膜宽度变化后的对中调节，无法快速实现包装膜卷的纠偏调节。
6.以往的对中锁紧结构和纠偏调节机构是并排安装的，需要在双向丝杆的中间增加纠偏调节支架，纠偏调节的方式是通过纠偏调节手柄转动调节纠偏调节支架的位置，并带动双向丝杆的移动来实现的。但这种方式会导致安装变得更为繁琐，且会使得两条导杆之间的距离加到，零件尺寸同步增加，加工精度要求更高，以及这种结构的外观会显得更为臃肿。


技术实现要素：

7.为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种主动辊筒放膜装置，本实用新型的发明目的在于解决上述现有技术中存在的放膜装置中对中锁紧结构和纠偏结构复杂、安装繁琐、加工精度要求高的问题。本实用新型将对中锁紧结构和纠偏结构集成在一起，集成后形成对中纠偏机构，使得对中锁紧结构和纠偏结构的零件数量减少，外形尺寸减小，安装更为方便，外观更加精简、设备成本亦可进一步的下降。
8.为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的。
9.本实用新型提供了一种主动辊筒放膜装置，该装置包括一对托膜辊筒，该托膜辊筒与放膜驱动组件相连，在放膜驱动组件的驱动下同步转动；在对托膜辊筒的下方设置有对中纠偏机构；所述对中纠偏机构包括对中调节件、纠偏调节组件、双向丝杆和对称螺纹装
配在双向丝杆上且用于夹紧托膜辊筒上膜卷的一对夹紧棍棒组件；所述对中调节件中空，双向丝杆的一端插入到所述对中调节件的空腔内，且对中调节件与双向丝杆共轴线；双向丝杆插入对中调节件内的一端固定装配有连接块，该连接块滑动装配在对中调节件的空腔内；所述纠偏调节组件包括纠偏调节轴和纠偏调节件，纠偏调节轴可转动地装配在对中调节件上，一端与纠偏调节件相连，另一端插入对中调节件空腔内与所述连接块装配在一起；纠偏调节轴的轴线与双向丝杆的轴线不在一条直线上。
10.所述纠偏调节轴通过轴承装配在对中调节件上，纠偏调节轴与连接块螺纹连接；纠偏调节件带动纠偏调节轴转动，连接块相对纠偏调节轴轴向位移，带动双向丝杆轴向位移。
11.所述纠偏调节轴插入连接块中，且相对连接块转动，纠偏调节轴与对中调节件螺纹连接，纠偏调节件带动纠偏调节轴转动，纠偏调节轴相对对中调节件轴向位移，带动连接块和双向丝杆轴向位移。
12.所述对中纠偏机构还包括一对平行设置的导杆，双向丝杆设置在两根导杆之间，双向丝杆上的夹紧棍棒组件滑动连接在导杆上。
13.所述夹紧棍棒组件包括导向块和夹紧棍棒，夹紧棍棒上设置有可转的夹紧辊筒；夹紧棍棒竖直装配在导向块上，导向块上设置有与双向丝杆配合的螺纹孔。
14.导向块上还设置有与导杆配合的导向孔。
15.所述放膜驱动组件包括伺服驱动件、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第一传动件和第二传动件，伺服驱动件固定装配在放膜装置的机架上，伺服驱动件与主动轮连接，驱动主动轮转动；第一从动轮和第二从动轮均与一托膜辊筒共轴连接，第三从动轮与另一托膜辊筒共轴连接，第一传动件绕在主动轮和第一从动轮上，第二传动件绕在第二从动轮和第三从动轮上。
16.所述第一传动件和第二传动件为同步带或链条。
17.所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮为链轮或同步轮。
18.本实用新型的结构原理和控制过程如下所述：
19.膜卷放置在两条托膜辊筒之间，当托膜辊筒转动时，膜卷会跟随转动。托膜辊筒的动力由伺服电机通过链轮的传动提供的。
20.膜卷放置到托膜辊筒后，转动对中调节手柄，两侧的膜卷夹紧辊筒往中间移动至将膜卷夹紧，夹紧后可以避免膜卷在放膜时左右跑位的现象，夹紧辊筒是双向丝杆控制，同时动作达到自动对中的作用。若夹紧后膜卷位置不对中，可转动纠偏调节手柄，来控制膜卷的相对位置。
21.与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：
22.1、在结构上以往的对中锁紧结构和纠偏调节结构并排安装的，需要在双向丝杆的中间增加纠偏调节支架，纠偏调节的方式是通过纠偏调节手柄转动调节纠偏调节支架的位置并带动双向丝杆的移动来实现的，但这种方式会导致安装变得更为繁琐，且会使得两条导杆之间的距离加大,零件尺寸同比增加，加工精度要求更高，以及这种结构的外观会显得更为臃肿。而新结构将对中锁紧的结构和纠偏调节的结构进行统合优化,纠偏的原理是一样使零件的数量减少与外形尺寸减小，让安装更为方便、外观更加精简、成本亦再一步的下降。
23.2、在安装上通过放膜滚筒与膜卷进行相对运动的主动放膜形式，不仅启停稳定，加上伺服动力使得放膜精度更高，而且膜卷的安装方式更为方便，不需要将膜卷放置到托膜筒然后锁紧膜卷两边顶轮的操作，安装膜卷时只需要将膜卷放上放膜滚筒然后转动对中调节手柄即可（省掉膜卷穿过托膜筒的动作）。
24.3、在控制上传统的放膜机构在拉膜速度恒定时，放膜的角速度在不断的变化，会使系统的算法变得更为复杂，需要传感器实时反馈膜卷张力取控制放膜速度，而新的放膜方式当拉膜速度恒定时放膜角速度亦是恒定的，可以做到伺服电机转速匹配拉膜的线速度，可以根据拉膜信号做主动放膜，不需要跟精准的传感器，也使控制方面相对简单。
附图说明
25.图1为本实用新型主动辊筒放膜装置的立体结构示意图；
26.图2为本实用新型主动辊筒放膜装置的另一角度立体结构示意图；
27.图3为本实用新型主动辊筒放膜装置主剖视结构示意图；
28.图4为本实用新型主动辊筒放膜装置俯视结构示意图；
29.图5为本实用新型对中纠偏机构立体结构示意图；
30.附图标记：1、托膜辊筒，2、放膜驱动组件，3、对中纠偏机构，4、对中调节件，5、纠偏调节组件，6、双向丝杆，7、膜卷，8、夹紧棍棒组件，9、空腔，10、连接块，11、纠偏调节轴，12、纠偏调节件，13、轴承，14、导杆，15、导向块，16、夹紧棍棒，17、夹紧辊筒，18、主动轮，19、第一从动轮，20、第二从动轮，21、第三从动轮，22、第一传动件，23、第二传动件，24、机架。
具体实施方式
31.下面结合说明书附图及具体实施例，对本实用新型的技术方案做出进一步详细地阐述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.作为本实用新型的一种较佳实施例，参照说明书附图1和2所示，本实施例公开了一种主动辊筒放膜装置，该装置包括一对托膜辊筒1，该托膜辊筒1与放膜驱动组件2相连，在放膜驱动组件2的驱动下同步转动；在对托膜辊筒1的下方设置有对中纠偏机构3。
33.以往的对中锁紧结构和纠偏调节机构是并排安装的，需要在双向丝杆6的中间增加纠偏调节支架，纠偏调节的方式是通过纠偏调节手柄转动调节纠偏调节支架的位置，并带动双向丝杆6的移动来实现的。
34.作为本实施例的一种实施方式，如图3所示，所述对中纠偏机构3包括对中调节件4、纠偏调节组件5、双向丝杆6和对称螺纹装配在双向丝杆6上且用于夹紧托膜辊筒1上膜卷7的一对夹紧棍棒组件8；所述对中调节件4中空，双向丝杆6的一端插入到所述对中调节件4的空腔9内，且对中调节件4与双向丝杆6共轴线；双向丝杆6插入对中调节件4内的一端固定装配有连接块10，该连接块10滑动装配在对中调节件4的空腔9内；所述纠偏调节组件5包括纠偏调节轴11和纠偏调节件12，纠偏调节轴11可转动地装配在对中调节件4上，一端与纠偏调节件12相连，另一端插入对中调节件4空腔9内与所述连接块10装配在一起；纠偏调节轴11的轴线与双向丝杆6的轴线不在一条直线上。
35.膜卷7放置在两条托膜辊筒1之间，当托膜辊筒1转动时，膜卷7会跟随转动。托膜辊筒1的动力由伺服电机通过链轮的传动提供的。
36.作为本实施例的一种实施方式，对中调节件4为对中调节手柄，纠偏调节件12为纠偏调节手柄。膜卷7放置到托膜辊筒1后，转动对中调节手柄，由于纠偏调节件12偏心安装在对中调节手柄上，且对中调节手柄与双向丝杆6共轴线，则对中调节手柄转动时，使得纠偏调节件12绕双向丝杆6轴线转动；连接块10随着纠偏调节件12一起转动，使得连接块10绕双向丝杆6轴线转动，从而实现了双向丝杆6的自转；在双向丝杆6上的双向螺纹作用下，两侧的膜卷7夹紧辊筒17往中间移动至将膜卷7夹紧，夹紧后可以避免膜卷7在放膜时左右跑位的现象，夹紧辊筒17是双向丝杆6控制，同时动作达到自动对中的作用。
37.若夹紧后膜卷7位置不对中，可转动纠偏调节手柄，纠偏调节手柄带动纠偏调节轴11自转，从而带动连接块10发生轴向位移，带动双向丝杆6轴向位移，从而带动双向丝杆6及双向丝杆6上的夹紧辊筒17一起轴向位移，来控制膜卷7的相对位置。
38.作为本实施例的一种实施方式，如图3所示，所述纠偏调节轴11通过轴承13装配在对中调节件4上，纠偏调节轴11与连接块10螺纹连接；纠偏调节件12带动纠偏调节轴11转动，连接块10相对纠偏调节轴11轴向位移，带动双向丝杆6轴向位移。
39.作为本实施例的又一种实施方式，所述纠偏调节轴11插入连接块10中，且相对连接块10转动，纠偏调节轴11与对中调节件4螺纹连接，纠偏调节件12带动纠偏调节轴11转动，纠偏调节轴11相对对中调节件4轴向位移，带动连接块10和双向丝杆6轴向位移。
40.作为本实施例的一种实施方式，所述对中纠偏机构3还包括一对平行设置的导杆14，双向丝杆6设置在两根导杆14之间，双向丝杆6上的夹紧棍棒组件8滑动连接在导杆14上。
41.作为本实施例的一种实施方式，所述夹紧棍棒组件8包括导向块15和夹紧棍棒16，夹紧棍棒16上设置有可转的夹紧辊筒17；夹紧棍棒16竖直装配在导向块15上，导向块15上设置有与双向丝杆6配合的螺纹孔。
42.进一步的，导向块15上还设置有与导杆14配合的导向孔。
43.作为本实施例的一种实施方式，所述放膜驱动组件2包括伺服驱动件、主动轮18、第一从动轮19、第二从动轮20、第三从动轮21、第一传动件22和第二传动件23，伺服驱动件固定装配在放膜装置的机架24上，伺服驱动件与主动轮18连接，驱动主动轮18转动；第一从动轮19和第二从动轮20均与一托膜辊筒1共轴连接，第三从动轮21与另一托膜辊筒1共轴连接，第一传动件22绕在主动轮18和第一从动轮19上，第二传动件23绕在第二从动轮20和第三从动轮21上。
44.进一步的，所述第一传动件22可以为同步带，也可以是链条，同样的第二传动件23可以为同步带也可以是链条，所述主动轮18、第一从动轮19、第二从动轮20和第三从动轮21与传动件对应，可以为链轮，也可以是同步轮。