一种吊铅夹具的制作方法

一种吊铅夹具
1.技术领域：
2.本实用新型属于吊装设备技术领域，主要涉及的是一种吊铅夹具。
3.

背景技术：

4.在蓄电池中，极板是蓄电池中的重要组成部分，而极板的成分中铅的占比很大，所以在生产蓄电池的过程中，铅作为生产原料，就避免不了搬运，而购买的原料铅为铅锭，铅锭的纵截面呈t型，现在在搬运时，一般都是在铅锭上绑上钢丝绳，然后用天车进行吊运，吊运过程中容易出现晃动，故在吊运过程中时常会出现铅锭滑落的情况，这在吊运过程中是非常危险的，很容易出现人员受伤的事故，所以需要一种夹具，能够确保吊运铅锭的过程中，铅锭平稳，而且不会出现滑落的情况发生。
5.

技术实现要素：

6.为了克服上述的不足，本实用新型提供了一种吊铅夹具。
7.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：
8.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：
9.一种吊铅夹具，包括
10.框架；
11.起吊组件，位于所述框架上；
12.压紧模块，位于所述框架上，用于压紧铅锭上表面；
13.第一气缸，通过气缸座固定在所述框架上；
14.曲轴，一端与所述第一气缸的伸缩杆端部铰接；
15.两组抓手结构，位于所述框架的两端，所述两组抓手结构通过连杆连接，构成联动结构，所述抓手结构包括：
16.两轴承座，相对设置在所述框架一端的角部；
17.转轴，两端具有轴承，所述轴承固定在所述框架上相对设置的轴承座内；
18.抓手，位于所述转轴的两端，抓手的末端具有弯勾，所述弯勾处具有横杆；
19.其中，所述两组抓手结构中的任意一组的转轴与所述曲轴连接，两组抓手结构的横杆在第一气缸的作用下同时靠近或远离框架的纵向轴线。
20.所述压紧模块包括固定在框架上的固定板，固定板上设有第二气缸和多个直线轴承，直线轴承内设有光轴，光轴的另一端位于光轴座中，所述光轴座设置在升降板上，所述第二气缸的伸缩杆末端设置在升降板上，所述升降板的下端设有压块。
21.所述起吊组件包括起吊板，起吊板的中部设有法兰盘，起吊盘板的四角处设有缓冲连接杆，缓冲连接杆的下端与框架连接，缓冲连接杆外套设有弹簧。
22.本实用新型提供的一种吊铅夹具，根据铅锭的t型结构，将抓手的横杆置于铅锭的腋下位置，利用第一气缸实现铅锭两侧抓手的松紧，第一气缸在铅锭的水平方向实现紧固，同时，第二气缸控制压块将铅锭的上部压紧，第二气缸在铅锭的竖直方向实现紧固，多方向的紧固，确保铅锭在起吊的过程中不会出现晃动，增加了吊运的安全性。
23.附图说明：
24.图1是本实用新型的整体结构示意图；
25.图2是本实用新型的后视图；
26.图3是本实用新型框架的结构示意图；
27.图4是本实用新型压紧模块的结构示意图；
28.图中：1、框架；2、压紧模块；21、固定板；22、第二气缸；23、直线轴承；24、广州；25、光轴座；26、升降板；27、压块；
29.3、起吊组件；31、起吊板；32、缓冲连接杆；33、弹簧；
30.4、第一气缸；5、气缸座；6、曲轴；7、转轴；8、连杆；9、抓手；10、横杆；11、轴承座。
31.具体实施方式：
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.结合附图所述的一种吊铅夹具，包括
35.框架1；
36.起吊组件3，位于所述框架1上；
37.压紧模块2，位于所述框架1上，用于压紧铅锭上表面；
38.第一气缸4，通过气缸座5固定在所述框架1上；
39.曲轴6，一端与所述第一气缸4的伸缩杆端部铰接；
40.两组抓手结构，位于所述框架1的两端，所述两组抓手结构通过连杆8连接，构成联动结构，所述抓手结构包括：
41.两轴承座11，相对设置在所述框架1一端的角部；
42.转轴7，两端具有轴承，所述轴承固定在所述框架1上相对设置的轴承座11内；
43.抓手9，位于所述转轴7的两端，抓手9的末端具有弯勾，所述弯勾处具有横杆10，框架1同侧的量抓手9由横杆10连接；
44.其中，所述两组抓手结构中的任意一组的转轴7与所述曲轴6连接，两组抓手结构的横杆10在第一气缸4的作用下同时靠近或远离框架的纵向轴线。
45.由于铅锭的截面为t型，为了起吊更加的稳定，在框架1上左右对称设置了抓手结构，两组抓手结构之间依靠连杆8连接，使两组抓手结构形成联动结构，确保在第一气缸4的伸缩杆推出时，两组抓手结构的横杆10向框架1的总轴向方向移动，这样横杆10能够移动到t型铅锭的腋下，抓手结构固定住铅锭的水平放下；然后压紧模块2向下移动，压住铅锭的上表面，并使横杆10顶在铅锭的腋下，这是，整个铅锭的水平和竖直方向均被固定，在起吊的过程中不会出现晃动的现象，不会出现脱钩的现象。
46.另外，抓手的末端设有弯钩，横杆10设置在弯钩处，这样横杆10顶在铅锭下表面时，距离铅锭的端部会有一定的距离，避免起吊时出现打滑脱落的问题。
47.如图4所示，优选的，所述压紧模块2包括固定在框架1上的固定板21，固定板21上设有第二气缸22和多个直线轴承23，直线轴承23内设有光轴24，光轴24的另一端位于光轴座25中，所述光轴座25设置在升降板26上，所述第二气缸22的伸缩杆末端设置在升降板26上，所述升降板的下端设有压块27。
48.当框架1左右两侧的抓手机构在水平方向固定住铅锭以后，第二气缸22的伸缩杆伸出，升降板26向下移动，带动压块27向下移动，进而压到铅锭的上表面，进而在竖直方向固定铅锭。
49.如图1和2所示，优选的，所述起吊组件3包括起吊板31，起吊板31的中部设有法兰盘，起吊板31的四角处设有缓冲连接杆32，缓冲连接杆32的下端与框架1连接，缓冲连接杆32外套设有弹簧33，弹簧33在这里起到缓冲的作用。
50.本设计根据铅锭的t型结构，将抓手的横杆10置于铅锭的腋下位置，利用第一气缸4实现铅锭两侧抓手的松紧，第一气缸4在铅锭的水平方向实现紧固，同时，第二气缸22控制压块27将铅锭的上部压紧，第二气缸22在铅锭的竖直方向实现紧固，多方向的紧固，确保铅锭在起吊的过程中不会出现晃动，增加了吊运的安全性。
51.以上内容中未细述部份为现有技术，故未做细述。


技术特征：
1.一种吊铅夹具，其特征在于：包括框架；起吊组件，位于所述框架上；压紧模块，位于所述框架上，用于压紧铅锭上表面；第一气缸，通过气缸座固定在所述框架上；曲轴，一端与所述第一气缸的伸缩杆端部铰接；两组抓手结构，位于所述框架的两端，所述两组抓手结构通过连杆连接，构成联动结构，所述抓手结构包括：两轴承座，相对设置在所述框架一端的角部；转轴，两端具有轴承，所述轴承固定在所述框架上相对设置的轴承座内；抓手，位于所述转轴的两端，抓手的末端具有弯勾，所述弯勾处具有横杆；其中，所述两组抓手结构中的任意一组的转轴与所述曲轴连接，两组抓手结构的横杆在第一气缸的作用下同时靠近或远离框架的纵向轴线。2.根据权利要求1所述的一种吊铅夹具，其特征在于：所述压紧模块包括固定在框架上的固定板，固定板上设有第二气缸和多个直线轴承，直线轴承内设有光轴，光轴的另一端位于光轴座中，所述光轴座设置在升降板上，所述第二气缸的伸缩杆末端设置在升降板上，所述升降板的下端设有压块。3.根据权利要求1所述的一种吊铅夹具，其特征在于：所述起吊组件包括起吊板，起吊板的中部设有法兰盘，起吊板的四角处设有缓冲连接杆，缓冲连接杆的下端与框架连接，缓冲连接杆外套设有弹簧。

技术总结
一种吊铅夹具，包括框架；起吊组件，位于所述框架上；压紧模块，位于所述框架上，用于压紧铅锭上表面；第一气缸，通过气缸座固定在所述框架上；曲轴，一端与所述第一气缸的伸缩杆端部铰接；两组抓手结构，位于所述框架的两端，所述两组抓手结构通过连杆连接，构成联动结构，根据铅锭的T型结构，将抓手的横杆置于铅锭的腋下位置，利用第一气缸实现铅锭两侧抓手的松紧，第一气缸在铅锭的水平方向实现紧固，同时，第二气缸控制压块将铅锭的上部压紧，第二气缸在铅锭的竖直方向实现紧固，多方向的紧固，确保铅锭在起吊的过程中不会出现晃动，增加了吊运的安全性。运的安全性。运的安全性。


技术研发人员：陈笑 薛卫洁 石东亮 卢卫波
受保护的技术使用者：济源市万洋绿色能源有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/11/4