一种快速上料与快速分片机构的制作方法

1.本技术属于纺织设备技术领域，尤其是涉及一种快速上料与快速分片机构。


背景技术：

2.目前停经片的上料方式为：采用的输送杆由输送杆为水平上料板和倾斜传输板组成，但其输送杆的截面为u槽面，并且倾斜传输板是有一处拐角的非长直板；其上料机构具有中具有加压结构，推动停经片往分片位置传输，且上料前需暂停设备运作，让压紧机构运行至进料口处，停经片进入倾斜输送板后，再进行压紧，推动铁片往分片位置运动。这种上料模式的缺点是：零件结构复杂、成本高、设备运行效率低。
3.以以下专利为例：
4.公开号为cn1318116a中国发明公开了一种用于把综杆元件喂入到引入机的分离工位的装置，其中记载了一种停经片的上料结构及原理：“滑动件是可移动地安装在导轨上的。通过滑动件可获得的输送力可作为一种在任何情况下把第一综丝按压到分离工位上的压力，其输送力实质上是由两个导轨的倾斜度、滑动件的质量、综丝叠层的质量、综丝与喂入导轨之间的摩擦以及滑动件与导轨之间的摩擦而产生的。由于倾斜且由于下滑力显著大于滑动件的滚动摩擦和综丝的在两喂入导轨上的摩擦力的合力，在输送方向上获得的力用于输送综丝。”即该现有技术的方案上设置了用于供停经片排列输送的输送杆和用于对停经片组推动的加压结构。
5.公开号为cn102691161a的中国发明公开了停经片移动装置分离方法，其中公开了“重锤推力机构通过重力砝码的重力使该机构下滑移动，重力带动推力手臂推动并压紧引入导轨的停经片上，停经片由重锤机构的作用力层叠压到指定位置，引入导轨尾端。”即该现有技术的方案上设置了用于供停经片排列输送的输送杆和用于对停经片组推动的加压结构，结合其附图可见，其导轨(输送杆)是三段结构，导轨尾端用于层叠停经片。目前停经片的分片方式为：通过分片板从上而下挤压停经片上端面，使停经片产生拱形形变，实现停经片的分片。这种分片方式的缺点是：由于停经片的生锈或者油污粘黏，分片板在挤压停经片端部第一片铁片时，通过摩擦力的作用很可能同时将第二片停经片也挤压变形，容错率较低。以以下专利为例：
6.公开号为cn205529298u的中国实用新型公开了一种停经片传输组件，其中公开了“分离停经片装置，包括停经片分离刀和分离刀保持架，停经片分离刀安装在分离刀保持架中，分离刀保持架上方安装有分离刀气缸，分离刀保持架下方连接有辅助停经片分离刀分离并压弯停经片的导向器，停经片分离刀上端开设有凹槽，凹槽内卡接有连接器，连接器与分离刀气缸的气缸轴连接固定。”即该现有技术的方案是先压弯停经片，然后用分离刀将第一片停经片分离。


技术实现要素：

7.本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有停经片输送和分片方式的技术不
足，从而提供一种快速上料与快速分片机构。
8.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
9.一种快速上料与快速分片机构，包括：
10.上料机构，用于承载沿第一方向成排的停经片队列，并能够使停经片队列向指引机构移动；
11.指引机构，用于将上料机构传输来的停经片进行限位，以使停经片以固定的高度和角度进入分片机构的分片工位；
12.分片机构，包括分片板和分片挡板，所述分片板和分片挡板位于所述分片工位的两侧停经片；所述分片板的一侧具有用于沿第二方向推动停经片的侧面的推动面，所述第二方向是第一方向的垂直方向，所述分片板与所述分片挡板在第一方向上具有一定的分片缝隙，以确保所述分片板每一次沿第二方向推动时，能够且仅能够从停经片队列中推出一片停经片。
13.优选地，本实用新型的快速上料与快速分片机构，所述上料机构包括：
14.输送杆，用于穿过停经片以供停经片悬挂，所述输送杆靠近所述指引机构的一端向下倾斜；
15.夹持机构，用于夹持所述输送杆使其悬空。
16.优选地，本实用新型的快速上料与快速分片机构，所述夹持机构包括沿所述输送杆杆身依次排布的夹持组件a、夹持组件b、夹持组件c、夹持组件d，所述夹持组件a、夹持组件b、夹持组件c、夹持组件d均能够单独夹紧或松开所述输送杆。
17.优选地，本实用新型的快速上料与快速分片机构，所述夹持组件a、夹持组件b、夹持组件c或夹持组件d均包括夹持组件气缸、夹持组件底座、夹持组件挡板、夹持组件限位螺丝、夹持公头、夹持母头；
18.夹持组件气缸驱动两块夹持组件挡板向两端运动，两块夹持组件挡板带动分别与其连接的夹持公头、夹持母头运动，直到被两端夹持组件限位螺丝限位，形成夹持组件的打开状态，反之形成夹持组件的关闭状态。
19.优选地，本实用新型的快速上料与快速分片机构，
20.输送杆截面为矩形、成长条状，
21.所述输送杆由上料段和传输段组成，所述上料段相对于所述传输段送料端折弯，所述传输段与水平线成大于25
°
的倾斜角度，所述上料段与水平线成的角度小于所述传输段与水平线成的角度。
22.优选地，本实用新型的快速上料与快速分片机构，所述指引机构包括左挡板、右挡板、上挡板和下挡板，所述左挡板和右挡板共同限制停经片队列在左右两侧的活动范围，所述上挡板和下挡板共同限制停经片队列在上下两侧的活动范围；所述左挡板和右挡板之间，所述上挡板和下挡板之间靠近所述上料机构的一端均形成v形的开口。
23.优选地，本实用新型的快速上料与快速分片机构，所述指引机构还包括用于调节所述左挡板和右挡板之间距离的左右挡板距离调节机构和用于调节上挡板和下挡板之间距离的上下挡板距离调节机构。
24.优选地，本实用新型的快速上料与快速分片机构，所述左右挡板距离调节机构包括挡板底座，所述左挡板和右挡板上均具有腰型孔，所述左挡板和右挡板通过穿过所述腰
型孔的螺钉固定在所述挡板底座上；
25.所述上下挡板距离调节机构包括升降结构，所述升降结构与所述下挡板连接，用于调节所述下挡板的高度。
26.优选地，本实用新型的快速上料与快速分片机构，所述分片板上存在阶梯，该阶梯存在三个面，分别为第一缝隙控制面、推动面和第一接触面，所述第一缝隙控制面和所述第一接触面平行，所述推动面在所述第一缝隙控制面和所述第一接触面之间并与所述第一缝隙控制面垂直。
27.优选地，本实用新型的快速上料与快速分片机构，所述分片挡板朝向所述第一接触面的一个面为第二缝隙控制面；h《所述第一接触面与第二缝隙控制面的距离《2h，0《所述第一缝隙控制面与所述第一接触面《h，h为一片停经片的厚度。
28.本实用新型的有益效果是：
29.1、可以通过调节分片缝隙确保每一次只能通过一片停经片；
30.2、输送杆在布置上与水平面存在倾斜，停经片能通过自身重力加速输送并且相互堆叠压紧，因不需要停经片压紧机构，简化了装置，还能实现快速上料；
31.3、采用的指引机构限制了停经片4个方向的运动，因此停经片队列只能往分片机构方向运动。
附图说明
32.下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进一步说明。
33.图1是本技术实施例的快速上料与快速分片机构结构示意图；
34.图2是本技术实施例的分片机构结构示意图；
35.图3是本技术实施例的上料机构结构示意图；
36.图4是本技术实施例的夹持组件结构示意图；
37.图5是本技术实施例的夹持公头、夹持母头结构示意图；
38.图6是本技术实施例的指引机构结构示意图；
39.图7是本技术实施例的分片板结构示意图；
40.图8是本技术实施例的分片板与分片挡板功能原理示意图。
41.图中的附图标记为：
42.1：上料机构、2：指引机构、3：分片机构、4：大底座5：输送杆、6：夹持组件a、7：夹持组件b、8：夹持组件c、9：夹持组件 d、10：停经片队列11：夹持组件挡板、12：夹持公头、13：夹持母头、14：夹持组件底座、15：夹持组件气缸、16：夹持组件限位螺丝、17：上挡板、18：下挡板、19：左挡板、20：右挡板、21：底座、22：上下挡板距离调节机构23：分片板驱动气缸、24：分片板、 25：分片挡板、26：缝隙控制面、27：推动面、28：第一接触面、29：阶梯、30：第二缝隙控制面。
具体实施方式
43.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
45.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术的技术方案。
47.实施例
48.本实施例提供一种快速上料与快速分片机构，如图1、2所示，包括：
49.上料机构1，用于承载沿第一方向成排的停经片队列，并能够使停经片队列向指引机构2移动；
50.指引机构2，用于将上料机构1传输来的停经片进行限位，以使停经片以固定的高度和角度进入分片机构3的分片工位；
51.分片机构3，包括分片板24和分片挡板25，所述分片板24和分片挡板25位于所述分片工位的两侧停经片；所述分片板24的一侧具有用于沿第二方向推动停经片的侧面的推动面27，所述第二方向是第一方向的垂直方向，所述分片板24与所述分片挡板25在第一方向上具有一定的分片缝隙，以确保所述分片板24每一次沿第二方向推动时，能够且仅能够从停经片队列中推出一片停经片。
52.优选地，本实施例的快速上料与快速分片机构，如图3所示，所述上料机构1包括：
53.输送杆5，用于穿过停经片以供停经片悬挂，所述输送杆5靠近所述指引机构2的一端向下倾斜；
54.夹持机构，用于夹持所述输送杆5使其悬空。
55.优选地，本实施例的快速上料与快速分片机构，如图3所示，所述夹持机构包括沿所述输送杆5杆身依次排布的夹持组件a6、夹持组件b7、夹持组件c8、夹持组件d9，所述夹持组件a6、夹持组件 b7、夹持组件c8、夹持组件d9均能够单独夹紧或松开所述输送杆5。夹持组件a6、夹持组件b7、夹持组件c8、夹持组件d9、指引机构2 均固定在大底座4上。
56.优选地，本实施例的快速上料与快速分片机构，如图4、5所示，所述夹持组件a6、夹持组件b7、夹持组件c8或夹持组件d9均包括夹持组件气缸、夹持组件底座14、夹持组件挡板11、夹持组件限位螺丝、夹持公头12、夹持母头13；
57.夹持组件气缸驱动两块夹持组件挡板11向两端运动，两块夹持组件挡板11带动分别与其连接的夹持公头12、夹持母头13运动，直到被两端夹持组件限位螺丝限位，形成夹持组件的打开状态，反之形成夹持组件的关闭状态。
58.本实施例的夹持机构的夹持原理是：如图5所示，通过夹持公头 12、夹持母头13靠
近以夹紧输送杆5，远离以松开输送杆5，夹持公头12、夹持母头13相互远离的同时也提供了停经片队列10通过的空间。上料前，夹持机构夹持住输送杆5；开始上料时，停经片从输送杆5送料端送入，夹持组件a6、夹持组件b7、夹持组件c8、夹持组件d9依次打开和关闭，因输送杆5和水平面存在夹角，停经片能通过自身重力加速输送并且相互堆叠压紧形成队列，停经片队列10 顺着输送杆5输送至指引机构2。各个夹持组件之间通过依次打开或关闭，实现停经片队列10的有序通过和输送杆5的保持。
59.优选地，本实施例的快速上料与快速分片机构，如图1、3所示，输送杆5截面为矩形，成长条状；
60.所述输送杆5由上料段和传输段组成，所述上料段相对于所述传输段折弯，所述传输段与水平线成一定倾斜角度(大于25
°
)，所述上料段与水平线成的角度小于所述传输段与水平线成的角度。现有技术中，传输段倾斜角度一般较小，远小于25
°
，以使停经片经过传输段的时候能够停止在该位置，起到储存停经片作用，送料时需要压力车推动储存的停经片。本实施例中的输送杆5的传输段不需要储存停经片，因此具有更大的倾斜角度。
61.优选地，本实施例的快速上料与快速分片机构，如图6所示，所述指引机构2包括左挡板19、右挡板20、上挡板17和下挡板18，所述左挡板19和右挡板20共同限制停经片队列10在左右两侧的活动范围，所述上挡板17和下挡板18共同限制停经片队列10在上下两侧的活动范围；所述左挡板19和右挡板20之间，所述上挡板17 和下挡板18之间靠近所述上料机构1的一端均形成v形的开口，该开口能够有利于停经片进入指引机构2后向中心导向。
62.优选地，本实施例的快速上料与快速分片机构，如图6所示，所述指引机构2还包括用于调节所述左挡板19和右挡板20之间距离的左右挡板距离调节机构21和用于调节上挡板17和下挡板18之间距离的上下挡板距离调节机构22。
63.优选地，本实施例的快速上料与快速分片机构，如图6所示，所述左右挡板距离调节机构21包括挡板底座，所述左挡板19和右挡板 20上均具有腰型孔，所述左挡板19和右挡板20通过穿过所述腰型孔的螺钉固定在所述挡板底座上；
64.所述上下挡板距离调节机构22包括升降结构，所述升降结构与所述下挡板18连接，用于调节所述下挡板18的高度。
65.优选地，本实施例的快速上料与快速分片机构，如图7所示，所述分片板24上存在阶梯29，该阶梯29存在三个面，分别为第一缝隙控制面26、推动面27和第一接触面28，所述第一缝隙控制面26 和所述第一接触面28平行，所述推动面27在所述第一缝隙控制面 26和所述第一接触面28之间并与所述第一缝隙控制面26垂直。如图8所示，所述分片挡板25朝向所述第一接触面28的一个面为第二缝隙控制面30；h《所述第一接触面28与第二缝隙控制面30的距离 《2h，0《所述第一缝隙控制面26与所述第一接触面28《h，h为一片停经片的厚度。如图8所示，在该尺寸限制下，能够实现所述分片板 24每一次沿第二方向推动时，能够且仅能够从停经片队列中推出一片停经片。
66.以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。