一种自动印刷设备的制作方法

1.本技术涉及一种自动印刷设备。


背景技术：

2.产品生产或加工过程中，有时需要使用印刷设备在产品的表面印刷图案或文字等。
3.一种注塑件，参照图1，注塑件a通过一模多出的注塑工艺进行批量生产，即在模具内一次成型多组产品，每组产品的数量均为多个。当产品成型后，一般可通过机械手将全部的产品由模具内取出，以进行下一步加工操作。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，当需要对成型的产品进行印刷加工时，需要手动将全部的产品依次放置到印刷设备的指定的位置，以供印刷设备对对应的产品进行印刷加工，效率较低，故有待改善。


技术实现要素：

5.为了改善产品的印刷加工操作效率低的问题，本技术提供一种自动印刷设备。
6.本技术提供的一种自动印刷设备采用如下的技术方案：
7.一种自动印刷设备，包括机架，所述机架设置有用于对产品印刷的印刷装置；所述机架远离印刷装置的一端为上料端；所述机架设置有用于将放置在上料端的位置的产品向印刷装置传送的传送装置；所述机架设置有用于控制产品分组移动的分料组件和用于使产品向印刷装置的出墨端移动的导向组件；所述分料组件和导向组件均位于上料端与印刷装置之间的位置，且所述导向组件位于分料组件与印刷装置之间。
8.通过采用上述技术方案，使用时，可将待印刷的产品成组放置在上料端的位置，然后传送装置将产品向印刷装置传送；传送过程中，全部的分料组件相互配合，以使各组产品依次向印刷装置移动；导向组件可使产品依次向印刷装置的出墨端移动，以供印刷装置对产品进行印刷加工；传送装置、分料组件、导向组件和印刷装置相互配合，以对产品印刷，自动化程度高，有利于提高产品的印刷效率。多个分料组件相互配合，有利于多个产品分组同步上料，以提高上料速率，同时减小产品在导向组件的位置发生堵塞的可能性。
9.可选的，所述分料组件包括沿机架的宽度方向依次设置的至少两个挡料件和位于相邻两个挡料件之间的挡料隔板；所述挡料件包括沿上下方向滑移设置在机架上的挡板和用于驱动挡板滑动的驱动件。
10.通过采用上述技术方案，当需要阻挡产品移动时，驱动件驱动挡板向下移动，以阻挡对应的产品，以供另外一组中的产品向印刷装置方向移动；当驱动件驱动挡板向上移动时，对应的一组中的产品可随传送装置向印刷装置方向移动，以进行印刷加工。
11.另外，也可以是全部的驱动件相互配合，以驱动对应的挡板交替上下移动，以使对应一组产品中的至少一个向导向组件方向移动；例如，其中一个挡板上移，以使对应一组产品中的一个向导向组件移动后，挡板下移并阻挡对应一组的其余产品；同时，另一挡板上
移，以使对应的一组产品中的一个向导向组件移动；如此循环动作。
12.可选的，所述传送装置包括第一传送组件和与第一传送组件相连的印刷传送机构；所述挡板位于第一传送组件的上方，所述导向组件和印刷装置位于印刷传送机构的上方；所述挡板的长度方向沿机架的宽度方向设置，且所述挡板的其中一端向上料端方向倾斜；所述第一传送组件的传送速度小于印刷传送结构的传送速度。
13.通过采用上述技术方案，挡板可使对应的一组的产品均呈倾斜状；由于印刷传送机构的传送速度大于第一传送组件的传送速度，因此，当倾斜的产品的前端移动至印刷传送机构上时，印刷传送机构可使产品自动正位，从而有利于使产品的长度方向呈沿机架的长度方向设置，以便于产品向印刷装置的出墨端的位置移动；另一方面，印刷传送组件可使产品每组产品中的每个产品相互分离地向印刷装置方向移动，从而有利于减小产品在导向组件或印刷装置的位置发生堵塞的风险。
14.可选的，所述机架设置有用于与待印刷的产品的上表面抵接的限位杆，所述限位杆位于挡板远离导向组件的一侧。
15.通过采用上述技术方案，当挡板阻挡产品移动时，限位杆可与产品的上表面抵接，以限制产品的向上的移动，减小产品发生堆叠的风险，从而有利于产品依次顺序排列，以便于下一步的印刷加工操作。
16.可选的，所述印刷装置包括喷码机主体和用于使产品上的印刷物定型的固化件。
17.通过采用上述技术方案，当产品移动至喷码机主体的出墨端位置时，喷码机主体可向产品快速喷出油墨，以在产品的表面形成指定的图案或文字，印刷速度快，有利于提高印刷效率；固化件可使产品的表面的油墨快速定型，以使印刷物快速定型。
18.可选的，所述印刷装置还包括用于提高产品的待印刷的表面的粘附力的预处理件。
19.通过采用上述技术方案，预处理件可提高产品的待印刷的表面的粘附力，减小油墨在产品的表面发生集聚或脱落而导致图案或文字等难以成型的风险。
20.可选的，所述机架设置有用于检测产品的印刷效果的检测装置和用于移除印刷不良的产品的执行件，所述执行件位于检测装置远离印刷装置的一侧。
21.通过采用上述技术方案，检测装置与执行件配合，可自动去除印刷不良的产品，从而提高本设备输出的产品的良品率。
22.可选的，所述执行件包括固定设置在机架沿自身宽度方向的其中一侧的吹气管和与吹气管相连的正压源；所述吹气管的出气端朝向印刷完成的产品设置。
23.通过采用上述技术方案，当检测装置检测到印刷不良的产品时，正压源产生的气体由吹气管的出气端吹出，以将对应的产品吹动至机架的远离吹气管的一侧的位置，减小印刷不良的产品随印刷良品一同输出的可能性。
24.可选的，所述导向组件包括沿机架的宽度方向依次设置有两个定位条和位于每个定位条的靠近上料端的一端的位置的导向杆；两个所述定位条之间形成供产品移动的定位通道，所述印刷装置的出墨端与定位通道对齐；所述导向杆的其中一端与对应的定位条相连，另一端沿机架的长度方向向远离印刷装置的方向延伸并向远离另一导向杆的方向倾斜；所述定位条或/导向杆与机架相连。
25.通过采用上述技术方案，产品向印刷装置移动的过程中，产品可与导向杆抵接，从
而使产品向定位通道内移动，以限制产品沿机架的宽度方向的移动，从而便于产品与印刷装置的出墨端对齐，以提高印刷位置的精确度。
26.可选的，所述机架位于印刷装置的两侧的位置均设置有限位条，两个所述限位条之间形成供产品移动的限位通道；所述限位通道与定位通道对齐。
27.通过采用上述技术方案，限位条可限制产品沿机架的宽度方向的移动，以减小产品在印刷过程中发生偏移的可能性，从而有利于提高印刷的准确度。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
29.1. 传送装置、分料组件、导向组件和印刷装置相互配合，以对产品印刷，自动化程度高，有利于提高产品的印刷效率；
30.2. 导向杆与定位条配合，以使产品向印刷装置的出墨端快速、准确地移动；
31.3. 检测装置与执行件配合，可自动去除印刷不良的产品，从而提高本设备输出的产品的良品率。
附图说明
32.图1是用于展示相关技术中的脱模后的各个注塑件之间的位置关系的示意图。
33.图2是本技术实施例一种自动印刷设备的整体结构示意图。
34.图3是用于展示分料组件结构的示意图。
35.图4是图3中的a部放大图。
36.图5是用于展示导向组件与印刷装置之间位置关系的示意图。
37.图6是图5中的b部放大图。
38.图7是用于展示限位条与固定杆之间连接结构的爆炸示意图。
39.图8是用于展示执行件结构的示意图。
40.附图标记说明：
41.a、注塑件；1、机架；11、上料端；12、出料端；13、固定架；131、挡料板；132、限位杆；133、光电传感器；14、安装架；15、连接架；16、限位条；161、限位通道；162、t型槽；163、t型条；1631、防护板；17、固定组件；171、固定座；172、固定杆；1721、固定螺杆；1722、固定块；18、检测架；19、收集罩；2、印刷装置；21、喷码机主体；22、固化件；23、预处理件；3、传送装置；31、第一传送组件；32、第二传送组件；33、第三传送组件；4、分料组件；41、挡料件；411、挡板；412、驱动件；42、挡料隔板；5、导向组件；51、定位条；511、调节板；52、导向杆；6、定位通道；7、检测装置；71、工业摄像机；72、曝光灯；8、执行件；81、吹气管；811、软管；812、控制阀；9、连接组件；91、连接杆；92、连接座；921、连接板；922、夹紧板。
具体实施方式
42.以下结合附图2-8对本技术作进一步详细说明。
43.本技术实施例公开一种自动印刷设备。参照图2，一种自动印刷设备包括机架1，机架1设置有印刷装置2和传送装置3。机架1的其中一端为上料端11，另一端为出料端12；传送装置3的其中一端与上料端11相连，另一端与出料端12相连。印刷装置2位于上料端11与出料端12之间；本实施例中，印刷装置2位于靠近出料端12的位置。传送装置3可将放置在上料端11的位置的产品向印刷装置2传送，以进行印刷加工。本实施例中的产品为塑料材质的试
剂卡。
44.参照图2和图3，机架1位于上料端11与印刷装置2之间的位置设置有分料组件4和导向组件5，且导向组件5位于分料组件4与印刷装置2之间。分料组件4包括沿机架1的宽度方向依次设置的多个挡料件41和位于相邻两个挡料件41之间的挡料隔板42。本实施例中，挡料件41的数量为两个，挡料隔板42的数量为一个。
45.参照图2和图3，挡料隔板42可将产品分隔为多组，且产品的组数与挡料件41的数量相同，每组产品均对应其中一个挡料件41；挡料件41可控制对应的一组产品的移动。全部的挡料件41相互配合，以使各组产品依次向导向组件5移动。导向组件5设置有供产品移动的定位通道6，印刷装置2的出墨端与定位通道6对齐；产品可沿定位通道6向印刷装置2的出墨端移动，以提高产品的印刷位置与印刷装置2的出墨端对齐的准确度。
46.参照图2，机架1位于印刷装置2与出料端12之间的位置设置有检测装置7和执行件8，执行件8位于检测装置7远离印刷装置2的一侧。检测装置7可对印刷后的产品进行检测，同时，执行件8可将印刷不良的产品去除，从而提高由出料端12输出的产品的良品率。
47.参照图2和图3，本实施例中，传送装置3包括第一传送组件31和印刷传送机构，印刷传送机构包括第二传送组件32和第三传送组件33；第一传送组件31、第二传送组件32、第三传送组件33沿机架1的长度方向依次首尾相连，以传送产品。分料组件4位于第一传送组件31的上方；导向组件5位于第二传送组件32的上方；印刷装置2、检测装置7和执行件8均位于第三传送组件33的上方。本实施例中，第一传送组件31、第二传送组件32、第三传送组件33均为带式输送机。在另一实施例中，第二传送组件32、第三传送组件33也可以是同一个带式输送机，导向组件5、印刷装置2、检测装置7和执行件8均位于对应的带式输送机的上方。
48.参照图2和图3，挡料隔板42与定位通道6对齐，且挡料件41位于第一传送组件31的尾端的位置（x方向为产品的移动方向）；机架1位于挡料隔板42和挡料件41的上方的位置均设置有固定架13，固定架13的下端与机架1固定连接。机架1位于挡料隔板42的两侧的位置均设置有挡料板131，挡料板131的长度沿机架1的长度方向设置；挡料板131与挡料隔板42相互配合，形成供对应的一组产品移动的通道。
49.参照图3和图4，挡料板131与挡料隔板42之间设置有限位杆132，限位杆132的长度方向沿隔板的长度方向设置，且限位杆132靠近第一传送组件31的尾端的一端延伸至挡料件41的位置。限位杆132与固定架13之间连接有连接组件9，连接组件9包括连接杆91和连接座92。连接座92包括连接板921和位于连接板921沿自身厚度方向的一侧的两个夹紧板922，两个夹紧板922与连接板921一体成型；连接板921与固定架13通过螺钉固定连接。连接杆91的其中一端插设于两个夹紧板922之间，另一端向下延伸并通过螺钉与限位杆132固定连接；两个夹紧板922之间连接有螺钉，以使夹紧板922夹紧连接杆91，从而固定限位杆132。
50.参照图3和图4，本实施例中，挡料隔板42、挡料板131均通过连接组件9与位于隔板上方的固定架13固定连接；挡料隔板42与第一传送组件31的传送带之间的间隔、挡料板131与第一传送组件31的传送带之间的间隔均小于产品的厚度，限位杆132与第一传送组件31的传送带之间的间隔大于产品的厚度且小于产品厚度的两倍。
51.参照图4，挡料件41包括挡板411和驱动件412。驱动件412包括气缸，本实施例中，气缸带有导杆；气缸的缸体通过螺钉与对应的固定架13固定连接，气缸的活塞杆向下延伸设置。气缸的活塞杆和导杆均与挡板411固定连接，以驱动挡板411上下移动。
52.参照图3和图4，机架1位于每个挡板411的位置均设置有光电传感器133；全部的光电传感器133均固定安装于靠近挡板411的固定架13上，且每个光电传感器133均位于对应的挡板411的靠近第一传送组件31的首端的一侧。光电传感器133和驱动件412共同连接有plc控制器；光电传感器133的感应端朝向第一传送组件31的传送带方向设置。当光电传感器133检测到产品时，plc控制器可控制驱动件412，以驱动挡板411下移，从而实现挡板411的自动下移，以阻挡产品。plc控制器可主动控制驱动件412，以驱动挡板411上移，以使对应一组的产品继续向前移动。挡板411沿自身宽度方向且靠近挡料隔板42的一端沿机架1的长度方向向背离第一传送组件31的首端方向倾斜，以使产品保持倾斜的状态。
53.参照图3和图4，本实施例中，第一传送组件31的电机为伺服电机，伺服电机连接有控制器。当产品被放至第一传送组件31的传送带上后，驱动件412驱动挡板411下移，以阻挡产品的移动；同时，伺服电机带动传送带加速，以全部的产品向挡板411方向快速移动，从而可使每组中的全部的产品相互贴紧。
54.参照图5，导向组件5包括两个定位条51和两个导向杆52。导向杆52位于定位条51远离印刷装置2的一侧，且两个定位条51和两个导向杆52均沿机架1的宽度方向依次设置。导向杆52的长度方向沿机架1的长度方向设置；每个导向杆52的靠近分料组件4的一端向远离另一导向杆52的方向倾斜。机架1位于定位条51和导向杆52的位置均通过螺钉固定安装有安装架14；导向杆52通过连接组件9与安装架14固定连接。
55.参照图5，两个定位条51的长度方向均沿机架1的长度方向设置；定位通道6位于两个定位条51之间。定位条51的上表面焊接固定有调节板511，调节板511通过螺钉（图中未显示）与对应的安装架14固定连接。定位条51的靠近导向杆52的一端沿机架1的宽度方向向背离另一导向杆52的方向弯曲；导向杆52的靠近定位条51的一端延伸至两个定位条51之间。
56.图2和图5，第二传送组件32的传送速度大于第一传送组件31的传送速度，当产品的一端与第二传送组件32的传送带接触时，第二传送组件32可驱动对应的产品向导向杆52方向快速移动，从而可使移动至第二传送组件32的传送带上的产品相互分离，从而有利于产品依次向定位通道6内移动。在另一实施例中，位于机架1的同一侧的导向杆52与定位条51一体成型，导向杆52或定位条51中的其中一个与安装架14固定连接即可。
57.参照图5，印刷装置2包括喷码机主体21、固化件22和预处理件23；预处理件23位于固化件22靠近第三传送组件33的首端的一侧，喷码机主体21位于预处理件23与固化件22之间的位置。机架1位于预处理件23、喷码机主体21、固化件22的位置均通过螺钉固定安装有连接架15，预处理件23、喷码机主体21、固化件22均固定安装于对应的连接架15上。
58.参照图5，本实施例中，预处理件23包括电晕机；电晕机通过螺栓与对应的安装架14固定连接。电晕机可对产品的表面进行电晕处理，以增大产品的表面的粘附力。在另一实施例中，预处理件23也可以是用于向产品喷射火焰或专用的气体、专用的处理剂等的结构件，只要是能够增强产品的表面粘附力或附着力的装置即可。机架1沿自身宽度方向且位于预处理件23的两侧的位置均设置有限位条16，两个限位条16之间形成限位通道161，限位通道161与定位通道6对齐，以使产品向预处理件23准确移动，减小产品被预处理件23处理时发生偏移的可能性。在另一实施例中，印刷装置2也可以是激光打印机。
59.参照图6和图7，限位条16与位于对应位置的连接架15之间连接有固定组件17，固定组件17包括固定座171和固定杆172；固定座171的结构与连接座92的结构相同。固定座
171通过螺钉与连接架15固定连接；固定杆172的上端固定安装于固定座171，下端一体成型有固定螺杆1721。限位条16的上表面沿其长度方向贯穿开设有t型槽162；固定螺杆1721螺纹连接有固定块1722，固定块1722位于t型槽162内。转动固定杆172，固定杆172的下端壁可与导向杆52的上表面抵紧，且固定块1722与t型槽162的内顶壁抵紧，从而使导向杆52与固定杆172固定，以固定导向杆52。限位条16的下表面一体成型有t型条163，t型条163的外部套接有防护板1631，以用于减小第三传送组件33的传送带与限位条16之间的磨损。
60.参照图5，本实施例中，喷码机主体21包括uv喷码机，固化件22包括紫外光发生器；uv喷码机和紫外光发生器均固定安装于对应的连接架15上。紫外光发生器发出的紫外光朝下照射，以使产品表面的油墨快速固化。在另一实施例中，固化件22也可以是加热器或风机，以使喷码机主体21喷在产品的表面的油墨快速干燥、固化。
61.参照图5和图8，机架1位于检测装置7的位置固定安装有检测架18。检测装置7包括工业摄像机71、曝光灯72和主机，工业摄像机71和曝光灯72均与主机电性连接，以形成视觉检测系统。工业摄像机71和曝光灯72均固定安装于检测架18上，且工业摄像机71的镜头与喷码机主体21的出墨端对齐，以对印刷后的产品进行准确拍照。曝光灯72用于为工业摄像机71提供拍照时的照明。
62.参照图8，执行件8包括吹气管81和正压源。吹气管81固定安装于机架1沿自身的宽度方向的其中一侧的位置，且吹气管81的长度方向沿机架1的宽度方向设置。吹气管81的进气端通过软管811与正压源连接，吹气管81的出气端朝向产品的移动路径方向设置。本实施例中，正压源包括空气压缩机；在另一实施例中，正压源也可以是鼓风机；正压源还可以是其他能够使出气管的出气端喷出空气的设备。
63.参照图8，吹气管81与软管811之间连接有控制阀812，控制阀812与主机共同电连接有plc控制器。机架1远离吹气管81的一侧通过螺钉固定安装有收集罩19，收集罩19与吹气管81对齐；当工业摄像机71拍摄到印刷不良的产品后，对应的plc控制器可使控制阀812打开，以使正压源的压缩气体向吹气管81内输入，以将对应的印刷不良的产品吹至收集罩19内，以便于对印刷不良品的收集。
64.本技术实施例一种自动印刷设备的实施原理为：
65.使用时，将机架1放置在注塑机的一侧的位置；机械手将成型的产品由模具取下后直接放置在第一传送组件31的传送带上，以使产品分组向印刷装置2移动；全部的分料组件4相互配合，可使产品分组依次向导向组件5移动；当产品与导向杆52接触后，产品沿导向杆52移动至两个定位条51之间的位置，并继续移动；预处理件23可先对产品的表面进行预处理；然后，喷码机主体21向产品喷出油墨，以在产品的表面形成预定的图案或文字；最后，固化件22使产品表面的油墨快速固化；当产品移动至检测装置7的位置时，检测装置7与执行件8配合，可将印刷不良的产品去除，印刷合格的产品由机架1的出料端12输出。本设备可直接对由注塑机生产的产品进行印刷加工，自动化程度高，有利于提高产品的印刷效率。
66.在另一实施例中，也可以通过人工或专用设备将待印刷的产品分组放置在第一传送组件31的传送带上。
67.在另一实施例中，待印刷的产品也可以是试剂卡之外的其他产品；且产品的材质也可以是橡胶、纸质、金属、木材等。
68.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。