一种隔板的上料装置的制作方法

1.本技术涉及包装设备的技术领域，尤其是涉及一种隔板的上料装置。


背景技术：

2.纸箱是十分常用的包装制品。在自动化包装生产线上，当纸箱内需要放置两层以上产品时，通常需要在层与层之间放置纸隔板，以减少不同层之间产品的碰撞。
3.通常需要将隔板推送到隔板装箱装置处，然后由隔板装箱装置将隔板装入纸箱中，相关技术中，一种隔板上料装置包括传送带和限位挡板，将隔板水平放置在传送带上，然后由传送带输送至隔板装箱装置处，从而实现隔板的上料。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为上述隔板上料装置难以用于输送竖直放置的隔板，从而无法满足隔板装箱装置的上料需求。


技术实现要素：

5.为了使上料装置便于运输竖直放置的隔板，本技术提供一种隔板的上料装置。
6.本技术提供的一种隔板的上料装置采用如下的技术方案：
7.一种隔板的上料装置，包括机架、支撑机构、第一上料机构和第二上料机构，所述支撑机构设置于所述机架上，所述第一上料机构和所述第二上料机构均设置于所述支撑机构上，所述第一上料机构与所述第二上料机构共同围合形成用于容置隔板的容置空间，所述第一上料机构包括固定板、上料组件和限位组件，所述固定板设置于所述支撑机构上，所述上料组件用于实现隔板的输送，所述限位组件用于限制隔板从所述容置空间中脱离。
8.通过采用上述技术方案，利用机架为支撑机构、第一上料机构和第二上料机构提供支撑；第一上料装置和第二上料装置围合形成容置隔板的容置空间，使得可以将待上料的隔板可以沿竖直方向放置于容置空间中，有利于储存沿竖直方向放置的隔板；利用支撑机构对第一上料机构和第二上料机构支撑，使得可改变第一上料机构和第二上料机构相对于机架的位置，从而使得可以改变容置空间的大小，使得可对不同尺寸的隔板进行上料；利用上料组件实现隔板的输送，限位组件的设置有利于减少隔板在重力的作用下倾倒或从容置空间意外脱出的概率。通过设置支撑机构、第一上料机构和第二上料机构，实现了竖直放置的隔板的上料，使上料装置便于运输竖直放置的隔板。
9.优选的，所述上料组件包括驱动件、上料同步带和多个上料同步轮，多个所述上料同步轮均与所述固定板转动连接，所述上料同步带与多个所述上料同步轮均啮合连接，所述驱动件用于驱动所述上料同步轮转动，所述限位组件用于限制隔板的移动，所述第二上料机构与所述第一上料机构的组成与结构相同。
10.通过采用上述技术方案，当一块隔板被吸附机构从容置空间中吸出后，驱动件驱动上料同步轮的转动，从而带动与上料同步轮啮合连接的上料同步带的传动，从而带动放置在上料同步带上的隔板向靠近隔板装箱装置处移动，从而实现了隔板的上料。通过使第二上料机构的组成与结构与第一上料机构相同，并且使第二上料机构与第一上料机构镜像
设置，有利于提高隔板上料装置的稳定性。
11.优选的，所述驱动件包括动力件、驱动柄、单向轴承和旋转轴，所述旋转轴与所述固定板转动连接，所述上料同步轮固定套接于所述旋转轴上，所述单向轴承固定套设于所述旋转轴上，所述驱动柄与所述单向轴承的外环固定连接，所述动力件设置于所述固定板上，所述动力件用于驱动所述驱动柄转动。
12.通过采用上述技术方案，当需要带动隔板运动时，动力件驱动驱动柄转动，驱动柄转动带动单向轴承的转动，单向轴承的转动带动旋转轴的转动，旋转轴的转动带动上料同步轮的转动，上料同步轮的转动带动上料同步带的传动，从而实现隔板的上料。
13.优选的，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件包括限位挡板、限位垫板、限位架和导向杆，所述限位垫板和所述导向杆均与所述固定板固定连接，所述限位架的一端与所述导向杆滑移连接，另一端与所述限位挡板固定连接，所述限位挡板与所述同步带可拆卸连接，所述第二限位件用于限制隔板从所述容置空间脱离。
14.通过采用上述技术方案，限位垫板对隔板进行支撑，限制隔板从容置空间的底部脱出，限位挡板对隔板远离吸附机构的一侧进行支撑，减少隔板向远离吸附机构的一侧倾倒的发生，提高了隔板上料装置的稳定性；通过使限位挡板与所述同步带可拆卸连接，使得限位挡板可在上料同步带的传动过程中对隔板进行支撑；通过设置导向杆和限位架，并且使导向杆的轴向与上料同步带的运输方向相同，从而提高了隔板的稳定性。
15.优选的，所述限位挡板靠近所述上料同步带的一侧固定连接有插销，所述上料同步带上开设有多个与所述插销向配合的插孔。
16.通过采用上述技术方案，当需要调整限位挡板的位置时，将插销从插孔中拔出，即可取消限位挡板与上料同步带的连接；当需要使限位挡板与上料同步带固定连接时，将插销插入到插孔中即可；通过在上料同步带上开设多个插孔，有利于实现不同位置处的限位挡板与上料同步带的固定连接。
17.优选的，所述第二限位件包括安装架、限位杆、安装块和限位辊，所述安装架的一端与所述固定板固定连接，所述限位杆固定安装于所述安装架远离所述固定板的一端，所述安装块均固定安装于所述安装架上，所述限位辊转动安装于所述安装块上。
18.通过采用上述技术方案，利用安装架对限位杆和安装块提供支撑，利用安装块为限位辊提供支撑，利用限位辊和限位杆对隔板靠近吸附机构的一侧进行支撑，减少隔板向靠近吸附机构的一侧倾倒的发生；由于隔板为瓦楞纸板，并且瓦楞纸板上带有两道折痕，当吸附机构将隔板吸住后，吸附机构将隔板向远离容置空间的方向拉扯，隔板发生形变并且从容置空间中脱出，从而实现了隔板的上料。
19.优选的，所述支撑机构包括第一承载台、第二承载台、第一支撑板、第二支撑板和多根支撑杆，所述第一支撑板与所述第二支撑板间隔设置于所述机架上，多根所述支撑杆连接于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，多根所述支撑杆相互平行设置，所述第一承载台与多根所述支撑杆均滑移连接，所述第二承载台与多根所述支撑杆均滑移连接。
20.通过采用上述技术方案，使第一支撑板与第二支撑板相对设置，并且使多根限位杆固定连接于第一支撑板与第二支撑板之间，从而实现第一支撑板与第二支撑板对多跟限位杆的支撑；利用第一承载台对第一上料机构进行支撑，利用第二承载台对第二上料机构进行支撑，并且使第一承载台和第二承载台相对于支撑杆滑移，从而实现第一上料机构和
第二上料机构位置的调整，有利于使隔板上料装置满足不同尺寸的隔板的上料需求。
21.优选的，所述第一承载台包括承台、手拧螺栓和多个滑块，多个所述滑块均固定连接于所述承台的一侧，每个所述滑块对应与一个所述支撑杆滑移连接，所述手拧螺栓贯穿一个所述滑块并且与所述滑块螺纹连接。
22.通过采用上述技术方案，第一承载台可沿第二方向相对于机架滑移，当需要固定第一承载台与机架的相对位置时，旋转手拧螺栓，使手拧螺栓的端部抵紧支撑杆即可。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过设置支撑机构、第一上料机构和第二上料机构，实现了竖直放置的隔板的上料，使上料装置便于运输竖直放置的隔板；
25.2.当一块隔板被吸附机构从容置空间中吸出后，驱动件驱动上料同步轮的转动，从而带动与上料同步轮啮合连接的上料同步带的传动，从而带动放置在上料同步带上的隔板向靠近隔板装箱装置处移动，从而实现了隔板的上料；
26.3.利用安装架对限位杆和安装块提供支撑，利用安装块为限位辊提供支撑，利用限位辊和限位杆对隔板靠近吸附机构的一侧进行支撑，减少隔板向靠近吸附机构的一侧倾倒的发生。
附图说明
27.图1是本技术实施例整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例中整体结构另一侧的结构示意图。
29.图3是本技术实施例中部分第一上料机构的结构示意图。
30.图4是本技术实施例中驱动件、上料同步轮和固定板的结构示意图。
31.图5是图2中a部分放大图。
32.附图标记说明：1、机架；21、支撑机构；211、第一承载台；212、第二承载台；213、第一支撑板；214、第二支撑板；215、连接板；216、支撑杆；22、第一上料机构；221、固定板；222、上料组件；2221、驱动件；22211、动力件；22212、驱动柄；22213、单向轴承；22214、旋转轴；2222、上料同步带；22221、插孔；2223、上料同步轮；223、限位组件；2231、第一限位件；22311、限位挡板；22312、限位垫板；22313、连接条；22314、限位架；22315、导向杆；22316、插销；2232、第二限位件；22321、安装架；22322、限位杆；22323、安装块；22324、限位辊；2233、限位侧板；23、第二上料机构；24、容置空间。
具体实施方式
33.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种自动放置隔板设备。参照图1，一种自动放置隔板设备包括机架1、支撑机构21、第一上料机构22和第二上料机构23。在本实施例中，机架1的作用主要是用于承载支撑机构21、第一上料机构22和第二上料机构23，故机架1的构造不做限制。
35.参照图1和图2，支撑机构21包括第一承载台211、第二承载台212、第一支撑板213、第二支撑板214、多块连接板215和多根支撑杆216。连接板215呈长方形板状设置，在本实施例中，连接板215的数量设置为两块，两块连接板215沿第一方向间隔设置，并且两块连接板215均沿水平方向固定安装于机架1上，在本实施例中，第一方向为水平方向。第一支撑板
213和第二支撑板214均沿竖直方向设置，第一支撑板213与两块连接板215均固定连接，并且第一支撑板213设置于两块连接板215在第二方向上的一端；第二支撑板214也与两块连接板215均固定连接，并且第二支撑板214设置于两块连接板215在第二方向上的一端。在本实施例中，第二方向为水平方向，并且第二方向垂直于的第一方向。
36.参照图2和图3，多根支撑杆216连接于第一支撑板213与第二支撑板214之间，并且多根支撑杆216沿第一方向间隔设置，在本实施例中，支撑杆216的数量设置为两根，两根支撑杆216均沿第二方向设置。第一承载台211包括承台、手拧螺栓和两个滑块，两个滑块均固定连接于承台的底部，其中一个滑块与一根支撑杆216滑移连接，另一个滑块与另一根支撑杆216滑移连接，并且使得承台保持水平，手拧螺栓贯穿远离隔板装箱装置3的滑块，并且与滑块螺纹连接。第一承载台211可沿第二方向相对于机架1滑移，当需要固定第一承载台211与机架1的相对位置时，旋转手拧螺栓，使手拧螺栓的端部抵紧支撑杆216即可；第二承载台212与第一承载台211的组成与结构相同，并且第二承载台212也与两根支撑杆216滑移连接。
37.参照图2和图3，第一上料机构22包括固定板221、上料组件222和限位组件223，上料组件222包括驱动件2221、上料同步带2222和多个上料同步轮2223。固定板221沿竖直方向固定安装于第一承载台211上，固定板221上远离隔板装箱装置3的一端固定设置有销轴，固定板221上靠近隔板装箱装置3的一端轴承连接有旋转轴22214，旋转轴22214和销轴均沿第二方向设置。多个上料同步轮2223均与固定板221转动连接，在本实施例中，上料同步轮2223的数量设置为两个，两个上料同步轮2223沿第一方向间隔设置，其中一个上料同步轮2223与销轴轴承连接，另一个上料同步轮2223固定套接于旋转轴22214上。上料同步带2222与两上料同步轮2223均传动啮合连接，使得上料同步带2222可沿第一方向传动。
38.参照图3和图4，驱动件2221用于驱动上料同步轮2223转动，驱动件2221包括动力件22211、驱动柄22212和单向轴承22213。上料同步轮2223固定套接于旋转轴22214上，单向轴承22213也套设于旋转轴22214上，单向轴承22213的内环与旋转轴22214固定连接。驱动柄22212套设于单向轴承22213上，并且驱动柄22212与单向轴承22213的外环固定连接。动力件22211设置于固定板221上，动力件22211用于驱动驱动柄22212转动，在本实施例中，动力件22211为气缸，动力件22211的缸体与固定板221铰接，动力件22211的活塞杆与驱动柄22212铰接。当需要驱动上料同步轮2223转动时，首先使动力件22211活塞杆伸长，活塞杆的伸长使得驱动柄22212以旋转轴22214的轴线为圆心发生正向旋转，从而带动单向轴承22213的外环相对于内环发生正向旋转，随后动力件22211的活塞杆缩回，驱动柄22212带动单向轴承22213的外环反向旋转，由于单向轴承22213的单向旋转性，使得内环会随外环反向旋转，从而带动旋转轴22214和上料同步轮2223的转动，从而实现上料同步带2222的传动。
39.参照图3和图5，限位组件223用于限制隔板的移动，限位组件223包括第一限位件2231和第二限位件2232。第一限位件2231包括限位挡板22311、限位垫板22312、连接条22313、限位架22314和导向杆22315。连接条22313沿第一方向设置并且连接条22313位于两个上料同步轮2223之间，连接条22313与固定板221固定连接，限位垫板22312呈长方形板状设置，限位垫板22312沿水平方向设置，限位垫板22312第二方向的一侧与连接条22313螺栓连接。导向杆22315通过支架与固定板221固定连接，并且导向杆22315沿第一方向设置。限
位架22314包括竖直段和水平段，并且限位架22314水平段的一端与限位架22314竖直段的顶端固定连接，限位架22314竖直段的底端与导向杆22315滑移连接，限位架22314水平段远离限位架22314竖直段的一端与限位挡板22311远离隔板装箱装置3的一侧通过垫块固定连接。限位挡板22311沿竖直方向设置，并且限位挡板22311的宽度方向与第二方向一致，限位挡板22311的底部固定连接有插销22316，上料同步带2222上沿上料同步带2222的长度方向开设有若干个与插销22316弹性卡接配合的插孔22221，通过使插销22316插入到插孔22221中，使得限位挡板22311可随上料同步带2222的传动而移动，使得限位挡板22311可在上料同步带2222的传动过程中对隔板进行支撑。
40.参照图2和图3，第二限位件2232用于限制隔板从容置空间24脱离，第二限位件2232包括安装架22321、限位杆22322、两个安装块22323和两个限位辊22324。安装架22321呈长条状设置并且安装架22321沿竖直方向设置，安装架22321的底端与支架固定连接。限位杆22322沿第二方向设置，并且限位杆22322的一端与安装架22321远离固定板221的一端固定连接。两个安装块22323均与安装架22321固定连接，并且两个安装块22323沿安装架22321的长度方向间隔设置，一个限位辊22324沿竖直方向转动安装于对应的安装块22323上。利用限位辊22324和限位杆22322对隔板靠近隔板装箱装置3的一侧进行支撑，减少隔板向靠近吸附机构32的一侧倾倒的发生。此外限位组件223还包括限位侧板2233，限位侧板2233沿第一方向设置，并且限位侧板2233通过螺栓固定安装于固定板221的上侧，限位侧板2233的设置减少了隔板从第二方向倾倒的发生。
41.参照图2和图3，第二上料机构23与第一上料机构22的组成与结构相同，并且第一上料机构22与第二上料机构23共同围合形成用于容置隔板的容置空间24，当需要将隔板装箱时，首先调整第一承载台211与第二承载台212的相对位置，使得容置空间24的宽度略大于隔板的宽度，然后旋转手拧螺栓将第一承载台211与第二承载台212的位置固定，随后将隔板堆沿竖直方向放置入容置空间24中，使得隔板堆的底部承载于上料同步带2222和限位垫板22312上，随后使限位挡板22311的插销22316插入合适的插孔22221中，使得限位挡板22311与隔板堆远离隔板装箱装置3的一侧抵接，接着利用驱动件2221驱动上料同步带2222传动，从而实现隔板的上料。
42.本技术实施例的实施原理为：利用机架1为支撑机构21、第一上料机构22和第二上料机构23提供支撑；第一上料装置和第二上料装置围合形成容置隔板的容置空间24，使得可以将待上料的隔板可以沿竖直方向放置于容置空间24中，有利于储存沿竖直方向放置的隔板；利用支撑机构21对第一上料机构22和第二上料机构23支撑，使得可改变第一上料机构22和第二上料机构23相对于机架1的位置，从而使得可以改变容置空间24的大小，使得可对不同尺寸的隔板进行上料；利用上料组件222实现隔板的输送，限位组件223的设置有利于减少隔板在重力的作用下倾倒或从容置空间24意外脱出的概率。通过设置支撑机构21、第一上料机构22和第二上料机构23，实现了竖直放置的隔板的上料，使上料装置便于运输竖直放置的隔板。
43.以上为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。