一种堆叠料包卸料装置的制作方法

1.本实用新型涉及料包卸料技术领域，尤其涉及一种堆叠料包卸料装置。


背景技术：

2.为了便于运输，通过将袋装的物料堆叠在车厢的箱体内，对堆叠在一起的物料进行输送。
3.公告号为cn16335409u的中国专利公开了一种稳定性高的袋装水泥卸料平台，第一u形板的左壁安装有电机，第一u形板的左侧内壁和后侧内壁分别通过轴承活动连接有同一个丝杆，且丝杆的左端穿过轴承的内圈，并且延伸至第一u形板外与电机的输出轴固定连接，丝杆上安装有螺纹轮，螺纹轮的底部固定连接有横板，横板的顶部靠近左右两侧处分别固定连接有两个固定杆，横板的下方设置有移动板，移动板的底部固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的底端固定连接有夹持爪。通过移动第一u形板，使得装有袋装物料的车厢移动至第一u形板，通过启动电机，电机通过输出轴带动丝杆转动，丝杆通过螺纹轮带动横板向左或向右平移，横板带动移动板向左或向右平移，可实现对移动板进行多个方向上的平移，启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆向下延伸或向上收缩，并带动夹持爪向下位移，使得夹持爪夹取袋装物料，达到便于抓取的作用。
4.由于第一电动伸缩杆固定于第一u形板的顶部，夹持爪连接于第一电动伸缩杆的底部，当车体的侧边开口时，由于第一电动伸缩杆需要占据一定的高度，使得第一电动伸缩杆和夹持爪难以伸入位于顶部的物料和车体的顶部内壁之间，无法对车厢侧边开口的车辆内的物料进行卸料。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种堆叠料包卸料装置，解决现有技术中无法对车厢侧边开口的车辆内的物料进行卸料的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种堆叠料包卸料装置，包括：
7.底座组件，包括底座；
8.旋转组件，包括旋转部和第一驱动件，所述旋转部转动连接于所述底座，第一驱动件连接于旋转部和底座，用于驱使旋转部相对底座转动；
9.摆动组件，包括第一输送件和第二驱动件，所述第一输送件的一端与所述旋转部铰接，所述第二驱动件连接于所述第一驱动件和所述旋转部，用于驱使所述第一输送件绕其一端的铰接轴线转动；
10.夹持组件，所述夹持组件包括用于夹取物料的夹取件，所述夹取件的出料端与所述第一输送件的进料端活动连接。
11.在其中的一个实施例中，所述夹持组件还包括第二输送件和第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述第二输送件和所述第一输送件，用于驱使第二输送件沿所述第一输送件的物料输送方向滑动，所述夹取件的出料端连接所述第二输送件，所述夹取件夹取的物
料经所述第二输送件输送至第一输送件。
12.在其中的一个实施例中，所述第二输送件的物料输送方向与所述第一输送件的物料输送方向相互平行并设置于所述第一输送件的上方。
13.在其中的一个实施例中，所述夹持组件还包括两个第三输送件和两个导向件，两个所述第三输送件设置于所述第二输送件的两侧并连接于所述第二输送件，所述第三输送件的物料输送方向与所述第二输送件的物料输送方向相互平行，两个所述导向件分别连接于两个所述第三输送件，所述导向件沿第二输送件的物料输送方向逐渐靠近所述第二输送件，用于引导物料滑向所述第二输送件。
14.在其中的一个实施例中，所述夹取件包括第一固定架、多个输送辊、第二固定架、第四驱动件及取料辊筒，所述第一固定架连接于所述第二输送件，多个所述输送辊沿所述第二输送件的物料输送方向间隔设置，所述输送辊转动连接于所述第一固定架，所述第二固定架滑动连接于所述第一固定架，所述第四驱动件连接于所述第二固定架和所述第二固定架，用于驱使所述第二固定架靠近或者远离所述第一固定架，所述取料辊筒转动连接于所述第二固定架。
15.在其中的一个实施例中，所述夹取件还包括导向杆，所述导向杆沿所述第二固定架的滑动方向设置，且其一端连接于所述第二固定架、另一端可滑动穿过所述第一固定架。
16.在其中的一个实施例中，所述导向件包括连接支架和导向板，所述连接支架连接于所述第三输送件，所述导向板连接于所述连接支架，所述导向板设置于所述第三输送件的物料输送轨迹上，所述导向板沿所述第二输送件的物料输送方向逐渐靠近所述第二输送件。
17.在其中的一个实施例中，所述导向件还包括多个导向辊，多个所述导向辊相互平行且沿所述导向板的导向间隔设置，所述导向辊转到连接于所述导向板。
18.在其中的一个实施例中，还包括所述输出组件，所述输出组件连接于所述旋转部且其的进料端与所述第一输送件的出料端活动连接。
19.在其中的一个实施例中，所述输出组件转动连接于旋转部。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：当需要对侧边开口的车厢内的物料进行卸料时，启动第一驱动件，第一驱动件驱使旋转部旋转，旋转部带动摆动组件及夹持组件旋转，使得夹持组件转动至相对待夹持的物料，然后启动第二驱动件，第二驱动件驱使第一输送件上下摆动，使得第一输送件带动夹持组件对准不同高度的袋装物料，然后通过夹持组件夹取物料并将夹取的物料输送给第一输送件，经第一输送将将物料输出，实现了对堆叠袋装物料的输出，且由于卸料装置是旋转和上下摆动的方式进行卸料，装置均固定于底座，使得卸料装置可进入侧边开口的车厢内进行物料的卸料。
附图说明
21.图1是本实用新型一实施例所述的堆叠料包卸料装置的结构示意图；
22.图2是本实用新型一实施例所述的堆叠料包卸料装置的三维示意图；
23.图3是图2中a处的局部放大示意图；
24.图4是图2中b处的局部放大示意图；
25.图5是本实用新型又一实施例所述的堆叠料包卸料装置的三维示意图；
26.图6是图5中c处的局部放大示意图；
27.图7是本实用新型一实施例所述的堆叠料包卸料装置隐藏底座组件后的三维示意图。
28.附图标记：
29.底座组件1；
30.底座11；
31.车轮12；
32.旋转组件2；
33.旋转部21；
34.第一驱动件22；
35.第一电机221；
36.第一齿轮222；
37.第二齿轮223；
38.固定轴承23；
39.摆动组件3；
40.第一输送件31；
41.第二驱动件32；
42.夹持组件4；
43.夹取件41；
44.第一固定架411；
45.输送辊412；
46.第二固定架413；
47.第四驱动件414；
48.取料辊筒415；
49.导向杆416；
50.第二输送件42；
51.第三驱动件43；
52.滑轨431；
53.滑块432；
54.齿条433；
55.第三齿轮434；
56.第二电机435；
57.第三输送件44；
58.导向件45；
59.连接支架451；
60.导向板452；
61.导向辊453；
62.输出组件5。
具体实施方式
63.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
64.如图1至7所示，本实用新型提供了一种堆叠料包卸料装置，包括底座组件1、旋转组件2、摆动组件3及夹持组件4，底座组件1包括底座11；旋转组件2包括旋转部21和第一驱动件22，旋转部21转动连接于底座11，第一驱动件22连接于旋转部21和底座11，用于驱使旋转部21相对底座11转动；摆动组件3包括第一输送件31和第二驱动件32，第一输送件31的一端与旋转部21铰接，第二驱动件32与第一驱动件22和旋转部21分别铰接，用于驱使第一输送件31绕其一端的铰接轴线转动；夹持组件4包括用于夹取物料的夹取件41，夹取件41的出料端与第一输送件31的进料端活动连接。
65.当需要对侧边开口的车厢内的物料进行卸料时，启动第一驱动件22，第一驱动件22驱使旋转部21旋转，旋转部21带动摆动组件3及夹持组件4旋转，使得夹持组件4转动至相对待夹持的物料，然后启动第二驱动件32，第二驱动件32驱使第一输送件31上下摆动，使得第一输送件31带动夹持组件4对准不同高度的袋装物料，然后通过夹持组件4夹取物料并将夹取的物料输送给第一输送件31，经第一输送将将物料输出，实现了对堆叠袋装物料的输出，且由于卸料装置是旋转和上下摆动的方式进行卸料，装置均固定于底座11，使得卸料装置可进入侧边开口的车厢内进行物料的卸料。
66.在其中的一个实施例中，底座11的底部设置有四个车轮12，四个车轮12分别设置于底座11的四个角。
67.通过设置车轮12，便于底座11相对地面移动。
68.可以理解的，旋转部21可以通过转轴、转销、轴承转动连接于底座11；第一驱动件22可以为直驱电机、也可以为驱使旋转座旋转的电机齿轮机构。
69.可以理解的，旋转部21可以为立方体、框体、座体、支架等。
70.在其中的一个实施例中，旋转组件2还包括固定轴承23，固定轴承23的内圈连接于底座11、外圈连接于旋转部21，旋转部21经固定轴承23连接于底座11，第一驱动件22包括第一电机221、第一齿轮222和第二齿轮223，第一齿轮222固定套装于固定轴承的外圈，第二齿轮223与第一齿轮222相啮合，第一电机221固定于底座11且其输出轴连接诶于第二齿轮223。
71.当需要选择座相对底座11转动时，启动第一电机221，第一电机221通过第一齿轮222带动第二齿轮223转动，第二齿轮223带动旋转座及固定轴承23的外圈相对底座11转动。
72.可以理解的，第一输送件31，可以为辊筒输送机，也可以为带式输送机。
73.可以理解的，第二驱动件32可以为直线电机，也可以为液压缸、气缸及电动推杆等。
74.在其中的一个实施例中，第二驱动件32为电动推杆，电动推杆的固定端固定与旋转座铰接、输出轴与第二输送件的机架铰接。
75.通过电动推杆的伸缩来驱使第一输送件31相对旋转座摆动。
76.在其中的一个实施例中，夹取件41包括第一固定架411、多个输送辊412、第二固定架413、第四驱动件414及取料辊筒415，第一固定架411连接于第二输送件42，多个输送辊
412沿第二输送件42的物料输送方向间隔设置，输送辊412转动连接于第一固定架411，第二固定架413滑动连接于第一固定架411，第四驱动件414连接于第二固定架413和第二固定架413，用于驱使第二固定架413靠近或者远离第一固定架411，取料辊筒415转动连接于第二固定架413。
77.当需要夹取物料时，将夹取件41插设于袋装物料，使得输送辊412和取料辊筒415设置于袋装物料的两侧，然后启动第四驱动件414，第四驱动件414驱使第二固定架413向靠近输送辊412的方向移动，第二固定架413带动取料辊筒415向靠近输送辊412的方向移动，直至取料辊筒415和输送辊412夹紧物料，然后启动取料辊筒415，取料辊筒415转动，转动的取料辊筒415驱使物料在输送辊412上滑动，使得物料沿输送辊412滑动至第二输送件42上，实现了物料的夹取。
78.其中，第一固定架411连接于第二输送件42的机架。
79.可以理解的，输送辊412的数量可以为三个、四个、五个、六个等。
80.可以理解的，取料辊筒415可以在皮带机构和电机的驱使在转动，也可以是，取料辊筒415的内部自带电机，通过自带的电机驱使取料辊筒415相对第二固定架413转动。
81.在其中的一个实施例中，夹取件41还包括导向杆416，所述导向杆416沿所述第二固定架413的滑动方向设置，且其一端连接于所述第二固定架413、另一端可滑动穿过所述第一固定架411。
82.通过设置导向杆416，能限制第二固定架413的滑动方向。
83.在其中的一个实施例中，夹持组件4还包括第二输送件42和第三驱动件43，第三驱动件43连接于第二输送件42和第一输送件31，用于驱使第二输送件42沿第一输送件31的物料输送方向滑动，夹取件41的出料端连接第二输送件42，夹取件41夹取的物料经第二输送件42输送至第一输送件31。
84.通过设置第二输送件42和第三驱动件43，通过第二输送件42，可以输送夹取件41夹持的物料，使得夹取件41夹持的物料经由第二输送件42传递给第一输送件31，通过设置第三驱动件43，使得第二输送件42相对第一输送件31滑动，第二输送件42滑动的同时带动夹取件41滑动，第一输送件31呈弧形上下摆动，摆动的过程中，夹取件41与物料之间的距离会发生变化，为了适应变化的距离，通过第三驱动件43，驱使第二输送件42和夹取件41相对第一输送件31滑动，使得夹取件41始终能夹持物料。
85.可以理解的，第二输送件42可以为辊筒输送机，也可以为带式输送机。
86.在其中的一个实施例中，第二输送件42的物料输送方向与第一输送件31的物料输送方向相互平行并设置于第一输送件31的上方。
87.通过上述设置，使得第二输送件42输出的物料可直接落在第一输送件31上。
88.可以理解的，第三驱动件43可以为直线电机，也可以为液压缸、气缸及电动推杆等。
89.在其中的一个实施例中，第三驱动件43包括滑轨431、滑块432、齿条433、第三齿轮434、第二电机435，滑轨431沿第一输送件31的物料输送方向设置并连接于第一输送件31的机架，滑块432可滑动连接于滑轨431并连接于第二输送件42的机架，齿轮沿第一输送件31的物料输送方向设置，第三齿轮434与齿条433相啮合，第二电机435固定于第二输送件42的机架且其输出轴连接于第三齿轮434。
90.通过设置第三驱动件43，当需要驱使第二输送件42相对第一输送件31滑动时，启动第二电机435，第二电机435驱使第三齿轮434转动，转动的第三齿轮434沿齿条433的长度方向滑动，使得第三齿轮434、第二电机435带动第二输送件42和滑块432相对第一输送件31滑动，实现了第二输送件42沿第一输送件31的物料输送方向的滑动。
91.在其中的一个实施例中，夹持组件4还包括两个第三输送件44和两个导向件45，两个第三输送件44设置于第二输送件42的两侧并连接于第二输送件42，第三输送件44的物料输送方向与第二输送件42的物料输送方向相互平行，两个导向件45分别连接于两个第三输送件44，导向件45沿第二输送件42的物料输送方向逐渐靠近第二输送件42，用于引导物料滑向第二输送件42。
92.由于夹取组件夹取的物料可能存在倾斜，使得落在第二输送件42的物料可能存在倾斜，本技术中，通过设置两个第三输送件44和导向件45，夹取件41夹取的物料倾斜的传递给第二输送件42和第三输送件44，在第二输送件42和第三输送件44的作用下输送，输送的过程中，当物料接触导向件45时，在导向件45的导向下，使得物料摆正，避免物料倾斜输送。
93.在其中的一个实施例中，导向件45包括连接支架451和导向板452，连接支架451连接于第三输送件44，导向板452连接于连接支架451，导向板452设置于第三输送件44的物料输送轨迹上，导向板452沿第二输送件42的物料输送方向逐渐靠近第二输送件42。
94.其中，连接支架451连接于第二输送件42的机架。
95.通过设置导向板452，使得物料接触导向板452的过程中，第二输送件42带动物料继续输送的同时，导向板452带动物料摆正，避免物料倾斜输送。
96.在其中的一个实施例中，导向件45还包括多个导向辊453，多个导向辊453相互平行且沿导向板452的导向间隔设置，导向辊453转到连接于导向板452。
97.通过设置多个导向辊453，通过可转动的导向辊453来为物料进行摆正，可转动的导线辊与物料接触时阻力小，便于物料相对导向板452滑动。
98.可以理解的，导向辊453的数量可以为三个、四个、五个、六个等。
99.在其中的一个实施例中，堆叠料包卸料装置还包括所述输出组件5，所述输出组件5连接于所述旋转部21且其进料端与所述第一输送件31的出料端活动连接。
100.通过设置输出组件5，能将第一输送件31输出的物料向更远的地方输送，延伸第一输送件31的输送范围。
101.在其中第一个实施例中，所述输出组件5转动连接于旋转部21。
102.可以理解的，输出组件5可以通过转轴、转销、轴承可转动连接于旋转部21。
103.通过将输出组件5转动连接于旋转部21，能改变物料的输出角度，使得卸料装置可以在狭小的空间内输出物料。
104.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。