一种圆弧形包装机自动翻转撑袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装机技术领域，具体是一种圆弧形包装机自动翻转撑袋装置。


背景技术：

2.包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
3.目前市面上的包装机在使用时，需要将包装袋输送到包装袋翻转装置上，通过包装袋翻转装置将平铺在包装机上的包装袋撑开翻转到竖直状态然后在包装袋内部填充。
4.在对包装袋撑开时，通过夹子将包装袋固定杆，需要用撑开架插入到通过吸盘撑开的包装袋内部，以此支撑包装袋的开口处使其处于撑开状态，然后将平铺在包装机上的包装袋翻转到竖直状态；在将包装袋撑开时，将撑开架插入到通过吸盘撑开的包装袋内部，如果撑开架撑开包装袋的一端较宽，则不容易插入到包装袋内部，导致翻转时包装袋脱落；如果撑开架撑开包装袋的一端较宅，则不容易将包装袋撑开，导致货物不容易装到包装袋内部。
5.因此，本实用新型提供一种圆弧形包装机自动翻转撑袋装置来解决此问题。


技术实现要素：

6.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种圆弧形包装机自动翻转撑袋装置，有效的解决了在将包装袋撑开时，撑开架撑开包装袋的一端宽较窄无法撑开包装袋，宽度较宽不容易插入到包装袋内部的问题。
7.本实用新型为一种圆弧形包装机自动翻转撑袋装置，包括架子，固定连接在所述架子上的下吸盘，所述架子上固定连接有位于所述下吸盘上方的推动气缸，所述推动气缸伸出端固定连接有上吸盘，转动连接在所述架子上的翻转架，所述翻转架固定连接到驱动电机的转轴上，所述驱动电机固定连接在所述架子上，所述翻转架上转动连接有撑袋架，所述撑袋架固定连接到翻转电机的转轴上，所述翻转电机固定连接在所述翻转架上，所述翻转架两侧均安装有包装袋夹紧装置，所述撑袋架包括两个滑动连接在所述翻转架上的支撑杆，所述支撑杆和所述翻转架之间连接有伸缩气缸，所述支撑杆下端固定连接有限位杆，所述支撑杆相互背离的一侧上下滑动连接有l形的下撑开杆，所述下撑开杆靠近所述限位杆的一段位于所述限位杆下方，所述下撑开杆和所述翻转架之间连接有撑开连杆。
8.优选的，所述支撑杆相互靠近的一侧上下滑动连接有l形的上撑开杆，所述上撑开杆和所述翻转架之间连接有拉伸连杆，所述上撑开杆靠近所述限位杆的一段位于所述限位杆上方。
9.优选的，所述上撑开杆和所述下撑开杆远离所述限位杆的一端设置有导向块。
10.优选的，所述导向块分别和所述上撑开杆和所述下撑开杆连接处设置为圆角。
11.优选的，所述包装袋夹紧装置包括转动连接在所述翻转架下端相互靠近的一侧分别转动连接有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板上均固定连接到伺服电机的转轴上，所述伺服电机固定连接在所述翻转架上。
12.优选的，所述上夹板和所述下夹板相互靠近的一侧均设置有多个截面为三角形的凹槽。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型针对现有的一种圆弧形包装机自动翻转撑袋装置出改进，通过增加支撑杆、伸缩气缸、限位杆、下撑开杆、撑开连杆、上撑开杆和拉伸连杆，来解决在将包装袋撑开时，撑开架撑开包装袋的一端宽较窄无法撑开包装袋，宽度较宽不容易插入到包装袋内部的问题；通过增加导向块，来解决撑开包装袋时下撑开杆和上撑开杆容易刮破包装袋的问题；通过在上夹板和下夹板上设置凹槽，来解决夹紧包装袋时，包装袋容易滑动的问题；本实用新型便于使用，能够有效地将包装袋撑开。
附图说明
15.图1为本实用新型整体示意图；
16.图2为本实用新型整体使用状态示意图；
17.图3为本实用新型支撑杆安装示意图；
18.1、架子；2、下吸盘；3、推动气缸；4、上吸盘；5、翻转架；6、驱动电机；7、翻转电机；8、支撑杆；9、伸缩气缸；10、限位杆；11、下撑开杆；12、撑开连杆；13、上撑开杆；14、拉伸连杆；15、导向块；16、上夹板；17、下夹板；18、伺服电机；19、凹槽。
具体实施方式
19.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图3实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
22.实施例一：
23.根据图1至图3示的，一种圆弧形包装机自动翻转撑袋装置，包括架子1，固定连接在所述架子1上的下吸盘2，所述下吸盘2连接到气泵上，所述气泵电性连接到控制模块上，所述架子1上固定连接有位于所述下吸盘2上方的推动气缸3，所述推动气缸3电性连接到所述控制模块上，所述推动气缸3伸出端固定连接有上吸盘4，所述上吸盘4连接到所述气泵上，在使用时，包装袋开口端位于所述下吸盘2和所述上吸盘4之间，当所述控制模块控制所述推动气缸3推动所述上吸盘4向下滑动到极限位置时，所述气泵启动，所述上吸盘4吸附包装袋的上层，所述下吸盘2吸附包装袋的下层，然后所述推动气缸3带动所述上吸盘4向上滑动，以此将包装袋撑开；转动连接在所述架子1上的翻转架5，所述翻转架5固定连接到驱动
电机6的转轴上，所述驱动电机6固定连接在所述架子1上，所述驱动电机6电性连接到所述控制模块上，所述驱动电机6外接电源，所述翻转架5上转动连接有撑袋架，所述撑袋架固定连接到翻转电机7的转轴上，所述翻转电机7固定连接在所述翻转架5上，所述翻转电机7电性连接到所述控制模块上，所述翻转电机7外接电源，所述翻转架5两侧均安装有包装袋夹紧装置，所述撑袋架包括两个滑动连接在所述翻转架5上的支撑杆8，所述支撑杆8和所述翻转电机7的转轴固定连接，所述支撑杆8和所述翻转架5之间连接有伸缩气缸9，所述伸缩气缸9电性连接到所述控制模块，所述支撑杆8下端固定连接有限位杆10，所述支撑杆8相互背离的一侧上下滑动连接有l形的下撑开杆11，所述下撑开杆11靠近所述限位杆10的一段位于所述限位杆10下方，所述下撑开杆11另一段滑动连接在所述支撑杆8上，所述下撑开杆11和所述翻转架5之间连接有撑开连杆12，初始位置，所述伸缩气缸9将两个所述撑开连杆12向相互靠近的方向拉动，所述下撑开杆11在所述撑开连杆12的作用下和所述限位杆10下端面贴合，在使用时，所述伸缩气缸9将两个所述支撑杆8向相互远离的方向推动，在所述撑开连杆12的作用下，所述下撑开杆11和所述限位杆10分离，所述下撑开杆11向远离所述限位杆10的方向推动。
24.所述支撑杆8相互靠近的一侧上下滑动连接有l形的上撑开杆13，所述上撑开杆13和所述翻转架5之间连接有拉伸连杆14，所述上撑开杆13靠近所述限位杆10的一段位于所述限位杆10上方，所述上撑开杆13另一段滑动连接在所述支撑杆8上，初始位置，所述伸缩气缸9将两个所述撑开连杆12向相互靠近的方向拉动，所述上撑开杆13在所述拉伸连杆14的作用下和所述限位杆10上端面贴合，在使用时，所述伸缩气缸9将两个所述支撑杆8向相互远离的方向推动，在所述拉伸连杆14的作用下，所述上撑开杆13和所述限位杆10分离，所述上撑开杆13向远离所述限位杆10的方向推动。
25.所述上撑开杆13和所述下撑开杆11远离所述限位杆10的一端设置有导向块15，所述上撑开杆13和所述下撑开杆11的所述导向块15相互靠近的一面贴合，所述上撑开杆13和所述下撑开杆11的所述导向块15相互背离的一面设置为导向斜角，以此在使用时，方便插入到包装袋内部。
26.所述导向块15分别和所述上撑开杆13和所述下撑开杆11连接处设置为圆角，以此设置防止所述上撑开杆13和所述下撑开杆11将包装袋划破。
27.所述包装袋夹紧装置包括转动连接在所述翻转架5下端相互靠近的一侧分别转动连接有上夹板16和下夹板17，所述上夹板16和下夹板17上均固定连接到伺服电机18的转轴上，所述伺服电机18电性连接到所述控制模块上，所述伺服电机18固定连接在所述翻转架5上。
28.所述上夹板16和所述下夹板17相互靠近的一侧均设置有多个截面为三角形的凹槽19。
29.具体实施时：
30.初始位置，翻转电机7带动支撑杆8使其和翻转架5之间的夹角呈90度；
31.在使用时，上吸盘4吸住包装袋上层向上滑动，下吸盘2吸附包装袋的下层，以此将包装袋撑开，驱动电机6控制翻转架5向下翻转，伺服电机18控制上夹板16和下夹板17转动，固定包装袋两侧，之后控制模块启动翻转电机7转动，翻转电机7带动支撑杆8转动，使其和翻转架5平行，此时限位杆10、上撑开杆13和下撑开杆11从包装袋开口处插入，此时启动伸
缩气缸9将两个支撑杆8向相互远离的方向推动，在撑开连杆12的作用下，下撑开杆11和限位杆10分离，下撑开杆11向远离限位杆10的方向推动，伸缩气缸9将两个支撑杆8向相互远离的方向推动，在拉伸连杆14的作用下，上撑开杆13和限位杆10分离，上撑开杆13向远离限位杆10的方向推动，以此将包装袋的开口处撑开，之后驱动电机6控制翻转架5向上翻转，带动平铺在包装机上的包装袋处于竖直状态，以此便于包装货物，之后，启动翻转电机7，带动支撑杆8向远离翻转架5的方向转动，使其处于初始状态。
32.本实用新型的有益效果是：
33.本实用新型针对现有的一种圆弧形包装机自动翻转撑袋装置出改进，通过增加支撑杆、伸缩气缸、限位杆、下撑开杆、撑开连杆、上撑开杆和拉伸连杆，来解决在将包装袋撑开时，撑开架撑开包装袋的一端宽较窄无法撑开包装袋，宽度较宽不容易插入到包装袋内部的问题；通过增加导向块，来解决撑开包装袋时下撑开杆和上撑开杆容易刮破包装袋的问题；通过在上夹板和下夹板上设置凹槽，来解决夹紧包装袋时，包装袋容易滑动的问题；本实用新型便于使用，能够有效地将包装袋撑开。