汇流条搬运装置的制作方法

1.本技术涉及汇流条焊接技术领域，特别是涉及一种汇流条搬运装置。


背景技术：

2.本部分的描述仅提供与本说明书公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
3.汇流条，又称为层压汇流条，是一种多层层压结构的功率模块电连接部件，可以连接多个电路的电力分配处。汇流条具有可重复电气性能、低感抗、抗干扰、可靠性好、节省空间、装配简洁快捷等特点，汇流条作为功率转换装置部件，广泛应用于航空电力系统、通讯基站、军工、交通运输系统、能源等领域。
4.在汇流条焊接装置中，汇流条预制机构和焊接位置之间总存在一定的微小角度差。现有的做法通常是调整汇流条预制机构在整个设备中的角度，以对微小角度差进行弥补，然而该调试过程费时费力。
5.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本说明书的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本说明书的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

6.本技术主要解决的技术问题是提供一种汇流条搬运装置，能够在搬运过程中调整汇流条的角度，调试效率高。
7.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种汇流条搬运装置，包括：
8.安装板；
9.吸附板，位于所述安装板一侧；所述吸附板背离所述安装板的一侧用于吸附汇流条；
10.固定连接部和活动连接部，均设置于所述安装板和所述吸附板之间，用于连接所述安装板和所述吸附板；
11.其中，所述活动连接部使得所述安装板和所述吸附板能以所述固定连接部为支点产生相对旋转。
12.进一步地，所述活动连接部包括：
13.活动块和驱动件，所述活动块和驱动件其中之一与所述吸附板相连，另一个与所述安装板相连；所述驱动件用于驱动所述活动块沿第一方向移动，并带动所述活动块沿所述汇流条的长度方向移动；所述第一方向与所述汇流条的长度方向相交。
14.进一步地，所述活动连接部还包括：
15.滑轨，沿所述汇流条的长度方向延伸，且固定设于所述安装板或所述吸附板；所述活动块能沿着所述滑轨滑动，并通过所述滑轨活动连接所述安装板或所述吸附板；
16.第一旋转轴和第一轴承座，所述第一轴承座套设于所述第一旋转轴外；所述第一
旋转轴和所述第一轴承座其中之一与所述活动块固定相连，另一个与所述驱动件的输出端固定相连。
17.进一步地，所述驱动件包括直线电机，所述第一方向与所述汇流条的长度方向相垂直。
18.进一步地，所述固定连接部包括：
19.第二旋转轴和第二轴承座，所述第二轴承座套设于所述第二旋转轴外；所述第二旋转轴和所述第二轴承座其中之一与所述安装板固定相连，另一个与所述吸附板固定相连。
20.进一步地，所述安装板面对所述吸附板的一侧设有第一固定位和第二固定位；所述吸附板面对所述安装板的一侧设有第三固定位；
21.其中，所述固定连接部的一端与所述第一固定位相连，另一端与所述第三固定位相连；所述活动连接部的一端与所述第二固定位相连，另一端与所述吸附板活动相连。
22.进一步地，所述安装板包括：
23.竖板；
24.连接板，与所述竖板固定相连且位于所述竖板和所述吸附板之间；所述第一固定位位于所述连接板面对所述吸附板的一面，所述第二固定位位于所述连接板背离所述吸附板的一面。
25.进一步地，所述吸附板背离所述安装板的一侧设有多个吸盘，用于吸附所述汇流条；多个所述吸盘沿所述汇流条的长度方向间隔设置。
26.进一步地，所述吸附板背离所述安装板的一侧设有焊头，用于焊接所述汇流条；所述焊头的位置与焊接平台的位置一一对应。
27.进一步地，汇流条搬运装置还包括：
28.检测件，用于检测所述汇流条的长度方向与焊接平台排列方向的角度差；
29.控制件，用于根据所述角度差获得所述活动连接部的预定位移，并控制所述活动连接部移动所述预定位移。
30.区别于现有技术的情况，本技术的有益效果是：本技术实施方式提供的汇流条搬运装置，在安装板和吸附板之间设置固定连接部和活动连接部，活动连接部使得安装板和吸附板能以固定连接部为支点产生相对旋转，从而能够在搬运过程中调整汇流条的角度，以弥补汇流条预制机构和焊接位置之间的角度差。
31.与现有技术中通过调整汇流条预制机构的位置或角度的方式相比，本实施方式提供的汇流条搬运装置，大大减少了调试所需时间，提高了调试效率，且可适应性大大提高。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
33.图1为本实施方式中所提供的一种汇流条搬运装置的结构示意图；
34.图2为图1的后视图；
35.图3为本实施方式中所提供的一种固定连接部和活动连接部的结构示意图；
36.图4为本实施方式中所提供的一种汇流条调整角度的示意简图；
37.图5为本实施方式中所提供的汇流条调整角度与调整位移之间的关系的示意简图；
38.图6为本实施方式中所提供的一种汇流条搬运装置和汇流条预制工位、焊接平台的位置关系的结构示意图。
39.附图标记说明：
40.10、汇流条；20、汇流条搬运装置；30、汇流条预制工位；40、焊接平台；
41.1、安装板；11、第一固定位；12、第二固定位；13、竖板；14、连接板；
42.2、吸附板；21、第三固定位；22、吸盘；23、焊头；
43.3、固定连接部；31、第二旋转轴；32、第二轴承座；33、第二固定板；
44.4、活动连接部；41、活动块；42、驱动件；43、滑轨；44、第一旋转轴；45、第一轴承座；46、连接块；47、第一固定板。
具体实施方式
45.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
46.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
47.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
48.请参阅图1。本技术实施方式提供一种汇流条搬运装置20，包括安装板1、吸附板2、固定连接部3和活动连接部4。
49.其中，吸附板2位于安装板1一侧。吸附板2背离安装板1的一侧用于吸附汇流条10。固定连接部3和活动连接部4均设置于安装板1和吸附板2之间，用于连接安装板1和吸附板2。活动连接部4使得安装板1和吸附板2能以固定连接部3为支点产生相对旋转。
50.本技术实施方式提供的汇流条搬运装置20，在安装板1和吸附板2之间设置固定连接部3和活动连接部4，活动连接部4使得安装板1和吸附板2能以固定连接部3为支点产生相对旋转，从而能够在搬运过程中调整汇流条10的角度，以弥补汇流条10预制机构和焊接位置之间的角度差。
51.与现有技术中通过调整汇流条10预制机构的位置或角度的方式相比，本实施方式提供的汇流条搬运装置20，大大减少了调试所需时间，提高了调试效率，且可适应性大大提高。
52.在本实施方式中，活动连接部4的一端为活动连接，另一端为固定连接。从而，活动连接部4可以一端与安装板1固定连接，另一端与吸附板2活动连接；或者活动连接部4可以一端与安装板1活动连接，另一端与吸附板2固定连接。
53.如图3所示，活动连接部4可以包括活动块41和驱动件42。活动块41和驱动件42其中之一与吸附板2相连，另一个与安装板1相连。驱动件42用于驱动活动块41沿第一方向移动，并带动活动块41沿汇流条10的长度方向移动，从而使得吸附板2吸附的汇流条10的角度得到调整。
54.其中，第一方向与汇流条10的长度方向相交。优选的，第一方向与汇流条10的长度方向相垂直。具体的，在图3中，第一方向可以为垂直于纸面的方向。驱动件42可以包括直线电机，直线电机的输出端的移动方向即为第一方向。
55.具体的，如图3所示，活动件可以与吸附板2活动相连，驱动件42与安装板1固定相连，从而吸附板2能带动汇流条10在水平面内以固定连接部3为支点旋转，进行角度调整。如图4所示，其中虚线矩形表示调整角度前的汇流条10，实线矩形表示调整角度后的汇流条10。
56.在本实施方式中，活动连接部4还可以包括滑轨43。滑轨43沿汇流条10的长度方向延伸，且固定设于安装板1或吸附板2。活动块41能沿着滑轨43滑动，并通过滑轨43活动连接安装板1或吸附板2，活动块41即为滑块。当驱动件42与安装板1固定相连时，滑轨43固定设于吸附板2，活动块41通过滑轨43活动连接于吸附板2。
57.如图3所示，活动连接部4还可以包括第一旋转轴44和第一轴承座45。第一轴承座45套设于第一旋转轴44外。第一旋转轴44和第一轴承座45其中之一与活动块41固定相连，另一个与驱动件42的输出端固定相连。由于第一旋转轴44可以在第一轴承座45内旋转，从而实现吸附板2和安装板1的相对旋转。
58.具体的，第一旋转轴44与活动块41固定相连，第一轴承座45与驱动件42的输出端固定相连。第一旋转轴44与活动块41之间可以固定设有连接块46。第一轴承座45与驱动件42的输出端之间可以固定设有第一固定板47。
59.在本实施方式中，如图3所示，固定连接部3可以包括第二旋转轴31和第二轴承座32。第二轴承座32套设于第二旋转轴31外。第二旋转轴31和第二轴承座32其中之一与安装板1固定相连，另一个与吸附板2固定相连。由于第二旋转轴31可以在第二轴承座32内旋转，从而可以实现吸附板2和安装板1的相对旋转。
60.具体的，第二旋转轴31与吸附板2固定相连，第二轴承座32与安装板1固定相连。吸附板2面对安装板1的一侧可以固定设有第二固定板33，第二旋转轴31与第二固定板33固定相连。
61.在本实施方式中，如图1所示，安装板1面对吸附板2的一侧设有第一固定位11和第二固定位12。吸附板2面对安装板1的一侧设有第三固定位21。
62.其中，固定连接部3的一端与第一固定位11相连，另一端与第三固定位21相连。活动连接部4的一端与第二固定位12相连，另一端与吸附板2活动相连。
63.在本实施方式中，如图1所示，安装板1可以包括竖板13和连接板14。连接板14与竖板13固定相连且位于竖板13和吸附板2之间。
64.如图3所示，第一固定位11位于连接板14面对吸附板2的一面，第二固定位12位于
连接板14背离吸附板2的一面。第一固定位11和第二固定位12分别位于连接板14沿汇流条10长度方向相对的两端。
65.在本实施方式中，吸附板2可以为长板材，其长度和汇流条10长度可以大致相等。如图1和图2所示，吸附板2背离安装板1的一侧设有多个吸盘22，用于吸附汇流条10。多个吸盘22沿汇流条10的长度方向间隔设置。优选的，多个吸盘22沿汇流条10的长度方向间隔均匀地设置。
66.在本实施方式中，如图1和图2所示，吸附板2背离安装板1的一侧设有焊头23，用于焊接汇流条10。焊头23的位置与焊接平台40的位置一一对应。该焊头23可以是电磁焊焊头23。将焊头23集成到汇流条搬运装置20上，使汇流条10被搬运到位后就可以立刻进行焊接，省去了搬运装置避让的动作，可以提高设备节拍，减少无效动作，提高工作效率。
67.本实施方式对焊头23的数量不做唯一的限定。如图2所示，焊头23可以有四个，且间隔均匀地沿汇流条10的长度方向分布在吸附板2背离安装板1的一侧。相应的，焊接平台40也有四个。
68.本实施方式提供的汇流条搬运装置20可以应用于汇流条10焊接领域，当然也可以应用于其他需要调整汇流条10角度的领域，能实现对汇流条10的小角度精确调整。在一种具体的应用场景中，如图6所示，在汇流条预制工位30完成汇流条10的预制，然后本实施方式提供的汇流条搬运装置20的若干吸盘22将汇流条10吸附住，驱动组件(图未示)驱动汇流条搬运装置20移动到焊接平台40的上方，然后通过焊头23进行汇流条10的焊接工作。
69.优选的，在本实施方式中，汇流条搬运装置20还可以包括检测件(图未示)，用于检测汇流条10的长度方向与焊接平台40排列方向的角度差。汇流条搬运装置20还可以包括控制件(图未示)，控制件与检测件电连接。检测件将角度差输送给控制件，控制件根据角度差获得活动连接部4的预定位移，并控制活动连接部4移动预定位移，从而实现汇流条10角度的调整。
70.具体的，以大地为参考系，在调整汇流条10角度的过程中，安装板1不动，且第一固定位11、第二固定位12和第三固定位21的位置不动。需要调整角度时，控制件控制直线电机的输出端带动第一固定板47沿第一方向移动，同时第一固定板47带动活动块41在滑轨43上随动，补偿旋转过程中汇流条10起始长度方向的分量。如图5所示，假设固定连接部3和活动连接部4之间的距离为a，检测件检测到的汇流条10需调整的角度差为θ，根据小角度近似方法，得到预定位移为a
×
sinθ，即直线电机的输出端移动距离为a
×
sinθ。
71.需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
72.使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
73.多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
74.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。