一种夹轮器控制系统及具有其的起重机控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹轮器控制系统，属于起重机技术领域；本实用新型还涉及一种起重机控制系统。


背景技术：

2.港口起重机是海运业务至关重要的一种设备。由于港口起重机常年位于海岸边，受海风影响，起重机容易发生推移，给港口的安全作业埋下安全隐患。
3.现有技术中，通过起重机夹轮器直接夹持起重机车轮，限制起重机车轮的转动，防止起重机发生推移。但现有技术中对夹轮器的控制较为麻烦，一般需要两个工作人员才能完成，一个在驾驶室控制夹轮器，另一个需要在起重机车轮旁监控夹轮器的状态。极大影响了起重机夹轮器作业的效率。
4.因此，如何提供一种夹轮器控制系统，其能够快速准确地对起重机车轮上的夹轮器进行控制，提高对起重机防风效果控制的效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于能够快速准确地对起重机车轮上的夹轮器进行控制，提高对起重机防风效果控制的效率。本实用新型提供一种夹轮器控制系统，该系统包括：plc控制器，与所述plc控制器的输入端电性连接的夹轮器状态检测开关；与所述plc控制器的输入端电性连接的夹轮器打开按钮；与所述plc控制器的输入端电性连接的夹轮器关闭按钮；与所述plc控制器的输出端电性连接的电机制动器的第一中间继电器；与所述plc控制器的输出端电性连接的夹轮器电机的第二中间继电器；其中，所述第一中间继电器通过第一交流接触器与电机制动器的控制端连接；所述第二中间继电器通过第二交流接触器与夹轮器电机的控制端连接。
6.根据本实用新型的第一个实施方案，提供一种夹轮器控制系统：
7.一种夹轮器控制系统，该系统包括：plc控制器，与所述plc控制器的输入端电性连接的夹轮器状态检测开关；与所述plc控制器的输入端电性连接的夹轮器打开按钮；与所述plc控制器的输入端电性连接的夹轮器关闭按钮；与所述plc控制器的输出端电性连接的电机制动器的第一中间继电器；与所述plc控制器的输出端电性连接的夹轮器电机的第二中间继电器；其中，所述第一中间继电器通过第一交流接触器与电机制动器的控制端连接；所述第二中间继电器通过第二交流接触器与夹轮器电机的控制端连接。
8.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该系统还包括：独立电源；所述独立电源用于为所述第一交流接触器和/或所述第二交流接触器供电。
9.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该系统还包括：与所述plc控制器的输出端电性连接的夹轮器指示灯。
10.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该系统还包括：主中间继电器、主交流接触器；所述主中间继电器通过所述主交流接触器控制外部电源接入整个所述
夹轮器控制系统的通断电状态。
11.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该系统还包括：与所述主中间继电器和/或所述主交流接触器电性连接的电源指示灯，所述电源指示灯用于指示整个所述夹轮器控制系统的通断电状态。
12.根据本实用新型的第二个实施方案，提供一种起重机控制系统：
13.一种起重机控制系统，该系统包括：第一个实施方案所述的夹轮器控制系统；第一夹臂；第二夹臂；连接所述第一夹臂和所述第二夹臂的传动机构，所述传动机构用于调整所述第一夹臂和所述第二夹臂之间的距离；与所述传动机构的转动轴连接，用于带动所述传动机构运转的夹轮器电机；与设置在所述夹轮器电机上，用于控制所述夹轮器电机转动状态的电机制动器。
14.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该系统包括：与所述第一夹臂和所述第二夹臂连接，用于带动所述第一夹臂和所述第二夹臂相互贴合的弹簧结构。
15.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述夹轮器电机的数量为2-10个；所述第二中间继电器和所述第二交流接触器的数量与所述夹轮器电机的数量数量一致。
16.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述电机制动器的数量与所述夹轮器电机的数量数量一致。
17.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述夹轮器状态检测开关设置在所述第一夹臂、所述第二夹臂和/或所述传动机构上；所述夹轮器状态检测开关的数量与所述夹轮器电机的数量数量一致。
18.与现有技术相比，本技术提供的技术方案中，通过夹轮器状态检测开关对夹轮器的状态进行检测，检测出当前夹轮器对起重机车轮是夹紧状态还是放松状态。当夹轮器处于夹紧状态时，起重机车轮无法转动，起重机被固定在起重机的导轨上，防止风将起重机推移；当夹轮器处于放松状态时，起重机车轮可以被正常驱动，起重机可正常进行集中作业。本技术中，按压打开按钮，plc控制器通过第二中间继电器和第二交流接触器控制夹轮器电机往打开夹轮器的方向运动；按压关闭按钮时，plc控制器通过第一中间继电器和第一交流接触器控制夹轮器电机往闭合夹轮器的方向运动。本技术提供的技术方案，能够快速准确地对起重机车轮上的夹轮器进行控制，提高对起重机防风效果控制的效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的实施例中plc控制器输入模块(端口)连接示意图；
20.图2为本实用新型的实施例中plc控制器输出模块(端口)连接示意图；
21.图3为本实用新型的实施例中，中间继电器与交流接触器的连接示意图；
22.图4为本实用新型的实施例中第二交流接触器与电机制动器连接示意图；
23.图5为本实用新型的实施例中第一交流接触器与电机制动器连接示意图；
24.图6为本实用新型的实施例中起重机控制系统的结构示意图。
25.附图标记：
26.plc控制器1；夹轮器状态检测开关2；夹轮器打开按钮301；夹轮器关闭按钮302；第一中间继电器401；第一交流接触器402；第二中间继电器501；第二交流接触器502；夹轮器
指示灯6；独立电源7；主中间继电器801；主交流接触器802；电源指示灯9；
27.第一夹臂a1；第二夹臂a2；传动机构a3；电机制动器a4；夹轮器电机a5；弹簧结构a6。
具体实施方式
28.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
30.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
33.根据本实用新型的实施方案，提供一种夹轮器控制系统：
34.一种夹轮器控制系统，该系统包括：plc控制器1，与所述plc控制器1的输入端电性连接的夹轮器状态检测开关2；与所述plc控制器1的输入端电性连接的夹轮器打开按钮301；与所述plc控制器1的输入端电性连接的夹轮器关闭按钮302；与所述plc控制器1的输出端电性连接的电机制动器的第一中间继电器401；与所述plc控制器1的输出端电性连接的夹轮器电机的第二中间继电器501；其中，所述第一中间继电器401通过第一交流接触器402与电机制动器的控制端连接；所述第二中间继电器501通过第二交流接触器502与夹轮器电机的控制端连接。
35.本技术提供了一种夹轮器控制系统的技术方案。该技术方案中，通过夹轮器状态检测开关对夹轮器的状态进行检测，检测出当前夹轮器对起重机车轮是夹紧状态还是放松状态。当夹轮器处于夹紧状态时，起重机车轮无法转动，起重机被固定在起重机的导轨上，防止风将起重机推移；当夹轮器处于放松状态时，起重机车轮可以被正常驱动，起重机可正常进行集中作业。本技术中，按压打开按钮，plc控制器通过第二中间继电器和第二交流接
触器控制夹轮器电机往打开夹轮器的方向运动；按压关闭按钮时，plc控制器通过第一中间继电器和第一交流接触器控制夹轮器电机往闭合夹轮器的方向运动。本技术提供的技术方案，能够快速准确地对起重机车轮上的夹轮器进行控制，提高对起重机防风效果控制的效率。
36.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该系统还包括：独立电源7；所述独立电源7用于为所述第一交流接触器402和/或所述第二交流接触器502供电。
37.需要说明的是，通过独立电源ups，对整个夹轮器的电路进行供电，防止因外部电源停电后，导致夹轮器无法使用的情况发生，丰富了夹轮器的使用场景，提高起重机的防风安全性。
38.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该系统还包括：与所述plc控制器1的输出端电性连接的夹轮器指示灯6。
39.需要说明的是，夹轮器指示灯的运行状态是基于夹轮器状态检测开关采集到的夹轮器实际运行状态，当夹轮器打开时，夹轮器状态检测开关接通，此时plc的输出夹轮器状态显示指示灯亮；当夹轮器夹紧时，夹轮器状态检测开关断开，此时plc的输出夹轮器状态显示指示灯不亮。
40.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该系统还包括：主中间继电器801、主交流接触器802；所述主中间继电器801通过所述主交流接触器802控制外部电源接入整个所述夹轮器控制系统的通断电状态。
41.需要说明的是，通过主中间继电器和主交流接触器的配合实现对夹轮器电源的同一管理。在不需要外部电源供电时，直接通过控制主中间继电器切断外部电源。
42.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该系统还包括：与所述主中间继电器801和/或所述主交流接触器802电性连接的电源指示灯9，所述电源指示灯9用于指示整个所述夹轮器控制系统的通断电状态。
43.根据本实用新型的第二个实施方案，提供一种起重机控制系统：
44.一种起重机控制系统，该系统包括：第一个实施方案所述的夹轮器控制系统；第一夹臂a1；第二夹臂a2；连接所述第一夹臂a1和所述第二夹臂a2的传动机构a3，所述传动机构a3用于调整所述第一夹臂a1和所述第二夹臂a2之间的距离；与所述传动机构a3的转动轴连接，用于带动所述传动机构a3运转的夹轮器电机a5；与设置在所述夹轮器电机a5上，用于控制所述夹轮器电机a5转动状态的电机制动器a4。
45.本技术还提供了一种起重机控制系统的技术方案，在该技术方案中，结合第一个实施方案的夹轮器控制系统对夹轮器进行控制，提高夹轮器控制效率和准确性。
46.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该系统包括：与所述第一夹臂a1和所述第二夹臂a2连接，用于带动所述第一夹臂a1和所述第二夹臂a2相互贴合的弹簧结构a6。
47.需要说明的是，当夹轮器电机通过传动机构控制第一夹臂和第二夹臂相互远离起重机车轮时，弹簧结构被压缩；当夹轮器电机对传动机构不作用时，压缩状态下的弹簧结构舒张，带动第一夹臂和第二夹臂夹紧起重机车轮，防止因停电导致的夹轮器无法夹轮的问题出现。
48.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述夹轮器电机a5的数量为2-10个；所述第二中间继电器501和所述第二交流接触器502的数量与所述夹轮器电机a5的数量数量
一致。
49.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述电机制动器a4的数量与所述夹轮器电机a5的数量数量一致。
50.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述夹轮器状态检测开关2设置在所述第一夹臂a1、所述第二夹臂a2和/或所述传动机构a3上；所述夹轮器状态检测开关2的数量与所述夹轮器电机a5的数量数量一致。
51.实施例1
52.一种夹轮器控制系统，该系统包括：plc控制器1，与所述plc控制器1的输入端电性连接的夹轮器状态检测开关2；与所述plc控制器1的输入端电性连接的夹轮器打开按钮301；与所述plc控制器1的输入端电性连接的夹轮器关闭按钮302；与所述plc控制器1的输出端电性连接的电机制动器的第一中间继电器401；与所述plc控制器1的输出端电性连接的夹轮器电机的第二中间继电器501；其中，所述第一中间继电器401通过第一交流接触器402与电机制动器的控制端连接；所述第二中间继电器501通过第二交流接触器502与夹轮器电机的控制端连接。
53.实施例2
54.重复实施例1，只是该系统还包括：独立电源7；所述独立电源7用于为所述第一交流接触器402和/或所述第二交流接触器502供电。
55.实施例3
56.重复实施例1，只是该系统还包括：与所述plc控制器1的输出端电性连接的夹轮器指示灯6。
57.实施例4
58.重复实施例1，只是该系统还包括：主中间继电器801、主交流接触器802；所述主中间继电器801通过所述主交流接触器802控制外部电源接入整个所述夹轮器控制系统的通断电状态。
59.实施例5
60.重复实施例4，只是该系统还包括：与所述主中间继电器801和/或所述主交流接触器802电性连接的电源指示灯9，所述电源指示灯9用于指示整个所述夹轮器控制系统的通断电状态。
61.实施例6
62.一种起重机控制系统，该系统包括：所述的夹轮器控制系统；第一夹臂a1；第二夹臂a2；连接所述第一夹臂a1和所述第二夹臂a2的传动机构a3，所述传动机构a3用于调整所述第一夹臂a1和所述第二夹臂a2之间的距离；与所述传动机构a3的转动轴连接，用于带动所述传动机构a3运转的夹轮器电机a5；与设置在所述夹轮器电机a5上，用于控制所述夹轮器电机a5转动状态的电机制动器a4。
63.实施例7
64.重复实施例6，只是该系统包括：与所述第一夹臂a1和所述第二夹臂a2连接，用于带动所述第一夹臂a1和所述第二夹臂a2相互贴合的弹簧结构a6。
65.实施例8
66.重复实施例6，只是所述夹轮器电机a5的数量为2-10个；所述第二中间继电器501
和所述第二交流接触器502的数量与所述夹轮器电机a5的数量数量一致。
67.实施例9
68.重复实施例6，只是所述电机制动器a4的数量与所述夹轮器电机a5的数量数量一致。
69.实施例10
70.重复实施例6，只是所述夹轮器状态检测开关2设置在所述第一夹臂a1、所述第二夹臂a2和/或所述传动机构a3上；所述夹轮器状态检测开关2的数量与所述夹轮器电机a5的数量数量一致。
71.需要补充说明的是，本技术提供的技术方案中，当起重机长期处于非工作状态或者突遭遇阵风时，闭式电动夹轮器接收主机信号，松开电机制动器，第一夹臂和第二夹臂依靠压簧反作用力夹紧起重机运行车轮达到安全制动效果。
72.本使用实施例：主要包括plc控制器1；
73.与plc控制器的io输入模块连接的夹轮器状态检测开关ka2-ka5(2)、夹轮器打开按钮sb1(301)、夹轮器关闭按钮sb2(302)；
74.与plc的io输出模块连接的控制夹轮器电机制动器动作的中间继电器ka6-ka9(401)、控制夹轮器电机动作的中间继电器ka10-ka13(501)、夹轮器状态显示的夹轮器指示灯hl1-hl4(6)；
75.需要说明的是，夹轮器状态检测限位用于检测夹轮器的打开和夹紧状态，当夹轮器打开时，夹轮器状态检测开关接通，此时夹轮器指示灯亮；当夹轮器夹紧时，夹轮器状态检测开关断开，此时夹轮器指示灯不亮。
76.需要说明的是，当按下夹轮器打开按钮sb1，此时plc输出端控制夹轮器电机制动器动作的中间继电器ka6-ka9和控制夹轮器电机动作的中间继电器ka10-ka13均吸合，促使控制夹轮器电机和夹轮器电机制动器的交流接触器km2-km5及km6-km9吸合，从而带动夹轮器电机动作，使夹轮器打开，此时夹轮器内部弹簧被压缩。
77.需要说明的是，当按下夹轮器关闭按钮sb2，此时plc输出端控制夹轮器电机制动器动作的中间继电器ka6-ka9吸合，促使控制夹轮器电机制动器的交流接触器km6-km9吸合，此时夹轮器电机制动器打开，夹轮器内部弹簧伸长，从而使夹轮器夹紧(第一夹臂和第二夹臂夹紧)，夹轮器状态检测开关断开，plc输出夹轮器状态的夹轮器指示灯不亮。
78.需要说明的是，出于安全考虑，此电路还单独设置由不间断电源ups(独立电源)，当外部电源断电时，此时若发生强风等其他情况，可通过不间断电源ups给整个夹轮器电控系统供电，使夹轮器关闭，从而夹紧起重机车轮，达到安全制动效果。
79.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。