一种用于自锁底纸盒的可调节式开盒机的制作方法

1.本实用新型涉及一种开盒机，特别地，涉及一种用于自锁底纸盒的可调节式开盒机。


背景技术：

2.以往包装用的纸箱或纸盒都是人工打开，其需耗费较多人力与时间，且其速度较慢；随着自动化工业的发展，市面上逐渐出现了各种形态的开盒机，专门用于将折叠状态的纸箱或纸盒，节省了大量人工成本。
3.对于自锁底纸盒而言，需要先将其从折叠状态挤压为开启状态，然后将其中一端开口的舌部向内折叠，使得各个舌部互相锁紧。但通过调查，目前市面上的开盒机在开盒时，直接从两侧挤压，若此时纸盒整体呈向下弯曲，则会导致纸盒整体被向内侧挤压而发生弯曲，并不会打开成矩形状态，从而会出现无法将纸盒完全打开的情况。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型目的是提供一种用于自锁底纸盒的可调节式开盒机，具有开盒效果好的特点，且能适应不同尺寸的自锁底纸盒。
5.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
6.一种用于自锁底纸盒的可调节式开盒机，包括机架，以及安装在机架上的存盒架、取盒机构、撑盒机构、压盒机构和折盒机构；
7.所述存盒架用于存放扁平状态的纸盒；
8.所述取盒机构用于将存盒架上最底部的纸盒从存盒架中取出；
9.所述撑盒机构用于将取出的纸盒的其中一端开口撑开，使其从扁平状态变为半开状态；
10.所述压盒机构用于从两侧挤压所述半开状态的纸盒，以使其从半开状态挤压成全开状态；
11.所述折盒机构用于将全开状态的纸盒的其中一端开口的舌部向内折叠，以将该端开口封闭。
12.优选地，所述存盒架包括左安装板、右安装板和若干托架；其中，所述左安装板、右安装板均安装在机架上且呈相对设置，所述右安装板相对于左安装板的距离可调；所述左安装板上安装有至少2根托架，且相邻托架之间的间距可调；所述右安装板上安装有至少2根托架，且相邻托架之间的间距可调。
13.优选地，所述取盒机构包括底座、承载板、竖板、若干吸盘组件、第一升降驱动机构和第一气缸；所述第一升降驱动机构安装在机架上，用于驱动底座上下移动；所述承载板的一端与底座铰接；所述吸盘组件安装在承载板上；所述竖板的上端固定在底座上，所述第一气缸的后端与底座铰接，前端与承载板的底部铰接。
14.优选地，所述机架上安装有第一x轴滑台，所述撑盒机构和折盒机构均安装在所述
第一x轴滑台上；所述第一x轴滑台的位移方向与所述压盒机构的挤压方向一致。
15.优选地，所述撑盒机构还包括支架、撑杆和第三气缸，所述支架安装在第一x轴滑台上，所述撑杆的一端与支架铰接；所述第三气缸位于撑杆的下方，且前端与撑杆铰接，后端与支架铰接。
16.优选地，所述压盒机构包括支撑板、推板和第二气缸；所述支撑板固定在第一x轴滑台上，所述支撑板固定在机架上且位于吸盒机构的左侧，所述第二气缸固定在机架上且位于取盒机构的右侧；所述推板固定在第二气缸的前端。
17.优选地，所述折盒机构包括左压舌组件、右压舌组件、上压舌组件、下压舌组件、第一z轴滑台、第二x轴滑台、第三x轴滑台；所述第一z轴滑台安装在第一x轴滑台上；所述上压舌组件、第二x轴滑台、第三x轴滑台安装在第一z轴滑台上；所述左压舌组件安装在第二x轴滑台上，所述右压舌组件安装在第三x轴滑台上；
18.所述上压舌组件位于左压舌组件与右压舌组件之间，所述下压舌组件位于上压舌组件的前侧。
19.优选地，所述左压舌组件包括左气缸、左压板、左底板和左连接板，所述左气缸通过左连接板固定在第二x轴滑台上；所述左底板固定在左气缸的前端；所述左压板安装在左底板上；
20.所述右压舌组件包括右气缸、右压板、右底板和右连接板，所述右气缸通过右连接板固定在第二x轴滑台上；所述右底板固定在右气缸的前端；所述右压板安装在右底板上。
21.优选地，所述上压舌组件包括上气缸、上底板和上压板，所述上底板的一端与第一z轴滑台铰接；所述上气缸位于上底板的下方，且后端与第一z轴滑台铰接，前端与上底板铰接；所述上压板安装在上底板的另一端。
22.优选地，所述下压舌组件包括下气缸、下底板、第一支杆、第二支杆和下压板；所述第一支杆和第二支杆均固定在第一x轴滑台上，所述下气缸的后端与第一支杆铰接，前端与下底板固定连接；所述下底板与第二支杆铰接；所述下压板固定在下底板上。
23.本实用新型技术效果主要体现在以下方面：
24.1、在开盒之前利用撑盒机构进行预开启操作，使得自锁底纸盒在被挤压时，不会发生整体弯曲的现象，保证了开盒成功率；
25.2、各个机构采用可调节结构设计，能够适应不同尺寸的自锁底纸盒，提高了开盒机的实用性。
附图说明
26.图1为实施例中可调节开盒机的示意图；
27.图2为实施例中可调节开盒机局部示意图；
28.图3为实施例中可调节开盒机局部示意图。
29.附图标记：1、机架；21、左安装板；22、右安装板；23、若干托架；3、取盒机构；31、底座；32、承载板；33、吸盘组件；34、第一升降驱动机构；35、第一气缸；36、竖板；4、撑盒机构；41、支架；421、前杆；422、后杆；43、第三气缸；5、第一x轴滑台；61、支撑板；62、推板；63、第二气缸；71、左压舌组件；711、左气缸；712、左压板；713、左底板；714、左连接板；72、右压舌组件；721、右气缸；722、右压板；723、右底板；724、右连接板；73、上压舌组件；731、上气缸；
732、上底板；733、上压板；74、下压舌组件；741、下气缸；742、下底板；743、第一支杆；744、第二支杆；745、下压板；75、第一z轴滑台；76、第二x轴滑台；77、第三x轴滑台。
具体实施方式
30.以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
31.本实施例提供了一种用于自锁底纸盒的可调节式开盒机，包括机架1，以及安装在机架1上的存盒架、取盒机构3、撑盒机构4、压盒机构和折盒机构。其中，存盒架用于存放扁平状态的纸盒；取盒机构3用于将存盒架上最底部的纸盒从存盒架中取出；撑盒机构4用于将取出的纸盒的其中一端开口撑开，使其从扁平状态变为半开状态；压盒机构用于从两侧挤压半开状态的纸盒，以使其从半开状态挤压成全开状态；折盒机构用于将全开状态的纸盒的其中一端开口的舌部向内折叠，以将该端开口封闭。机架1上安装有第一x轴滑台5，撑盒机构4和折盒机构均安装在第一x轴滑台5上；第一x轴滑台5的位移方向与压盒机构的挤压方向一致。
32.参照图1，存盒架包括左安装板21、右安装板22和若干托架23；其中，左安装板21、右安装板22均安装在机架1上且呈相对设置。左安装板21上安装有至少2根托架。右安装板22上安装有至少2根托架23。左安装板21、右安装板22上尚横向设置有安装槽，托架23通过螺栓或其它构件固定在安装槽内的某一位置，通过变换托架23的固定位置，实现相邻的托架23之间的间距调节，从而适应不同尺寸的纸盒。同样地，右安装板22的底也采用相同的结构安装在机架1上，实现其相对于左安装板21的位置可调，从而适应不同尺寸的纸盒，托架23的下端向内侧弯折以构成承托部，用于托住纸盒。
33.结合图2、图3，取盒机构3包括底座31、承载板32、竖板36、若干吸盘组件33、第一升降驱动机构34和第一气缸35；第一升降驱动机构34安装在机架1上，用于驱动底座31上下移动；承载板32的一端与底座31铰接；吸盘组件33安装在承载板32上；竖板36的上端固定在底座31上，第一气缸35的后端与底座31铰接，前端与承载板32的底部铰接。第一升降驱动机构34可以采用由气缸驱动的升降平台。第一气缸35伸缩时，可驱动承载板32相对于底座31翻转。
34.参照图1，压盒机构包括支撑板61、推板62和第二气缸63；支撑板61固定在第一x轴滑台5上，支撑板61固定在机架1上且位于吸盒机构的左侧，第二气缸63固定在机架1上且位于取盒机构3的右侧；推板62固定在第二气缸63的前端。通过控制第二气缸63驱动推板62相对于支撑板61移动，可半开状态的纸盒挤压。
35.参照图3，撑盒机构4包括支架41、撑杆和第三气缸43，支架41安装在第一x轴滑台5上，撑杆包括前杆421和后杆422，前杆421可拆卸地连接于后杆422且相对位置可调节，从而使得整个撑杆的长度可调，后杆422的后端与支架41铰接；第三气缸43位于撑杆的下方，且前端与后杆422铰接，后端与支架41铰接。当第三气缸43伸缩时，可驱动整个撑杆上下摆动。
36.参照图3，折盒机构包括左压舌组件71、右压舌组件72、上压舌组件73、下压舌组件74、第一z轴滑台75、第二x轴滑台76、第三x轴滑台77；第一x轴滑台5、第一z轴滑台75安装在第一x轴滑台5上；上压舌组件73、第二x轴滑台76、第三x轴滑台77安装在第一z轴滑台75上；左压舌组件71安装在第二x轴滑台76上，右压舌组件72安装在第三x轴滑台77上。上压舌组
件73位于左压舌组件71与右压舌组件72之间，下压舌组件74位于上压舌组件73的前侧。通过第二x轴滑台76可以调节左压舌组件71的横向位置，通过第三x轴滑台77可以调节右压舌组件72的横向位置，通过第一z轴滑台75可以调节上压舌组件73的纵向位置，如此，可适应不同尺寸的纸盒。
37.上述的第一z轴滑台75、第二x轴滑台76、第三x轴滑台77均可采用丝杆滑台，丝杆滑台可以采用电动式，也可以采用手轮驱动式。
38.左压舌组件71包括左气缸711、左压板712、左底板713和左连接板714，左气缸711通过左连接板714固定在第二x轴滑台76上；左底板713固定在左气缸711的前端；左压板712安装在左底板713上。通过控制左气缸711驱动左压板712前移，可对纸盒的左侧舌部进行推压，实现折叠。
39.右压舌组件72包括右气缸721、右压板722、右底板723和右连接板724，右气缸721通过右连接板724固定在第二x轴滑台76上；右底板723固定在右气缸721的前端；右压板722安装在右底板723上。通过控制右气缸721驱动右压板722前移，可对纸盒的右侧舌部进行推压，实现折叠。
40.上压舌组件73包括上气缸731、上底板732和上压板733，上底板732的一端与第一z轴滑台75铰接；上气缸731位于上底板732的下方，且后端与第一z轴滑台75铰接，前端与上底板732铰接；上压板733安装在上底板732的另一端。当上气缸731伸缩时，可驱动上压板733上下摆动，在向下摆动时，可对纸盒的上侧舌部进行推压，实现折叠。
41.下压舌组件74包括下气缸741、下底板742、第一支杆743、第二支杆744和下压板745；第一支杆743和第二支杆744均固定在第一x轴滑台5上，下气缸741的后端与第一支杆743铰接，前端与下底板742固定连接；下底板742与第二支杆744铰接；下压板745固定在下底板742上。当下气缸741伸缩时，可驱动下压板745上下摆动，在向上摆动时，可对纸盒下侧舌部进行推压，实现折叠。
42.左压板712、右压板722、上压板733、下压板745的前端呈弯折状，从而方便对纸盒推压折叠。
43.本实施例提供的可调节开盒机，其工作原理如下：
44.1、取盒机构3取盒，由第一升降驱动机构34驱动底板上移至极限位置，使得吸盘组件33与存盒架上最底部的纸盒接触，然后控制吸盘组件33工作，将纸盒吸住；然后第一升降驱动机构34复位，从而将纸盒从存盒架上拽下，此时纸盒位于压盒机构中间。
45.2、撑盒机构4撑盒，由第三气缸43驱动撑杆向上摆动，在摆动时，撑杆的前端与纸盒的其中一端开口的上边缘接触，由于纸盒的底侧被吸盘组件33吸附，因此纸盒的上侧会被撑杆向上顶起一定幅度，使得纸盒变成半开状态，开口端截面呈平行四边形。
46.3、压盒机构开盒，由第二气缸63驱动推板62前移，将半开状态的纸盒向内推压，使得纸盒的开口端截面呈矩形。之后，控制撑盒机构4复位。
47.4、折盒机构折盒，先控制上压舌组件73工作，将纸盒上侧舌部折叠，再控制左压舌组件71、右压舌组件72同时工作（此时控制上压舌组件73复位），将纸盒左侧和右侧舌部折叠，最后控制下压舌组件74工作，将纸盒下侧舌部折叠，如此，最终实现四个舌部互相紧扣。之后，控制左压舌组件71、右压舌组件72、下压舌组件74复位。
48.5、取盒机构3翻盒，由第一气缸35驱动承载板32向机加架外侧翻转，从而将纸盒翻
出。
49.当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。