一种自动分料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机制造装配工具技术领域，具体涉及一种自动分料装置。


背景技术：

2.电机内部的永磁体与机壳直接接触，但因为机壳较薄，所以为防止漏磁严重，从而增加护磁圈进行保护。护磁圈的主要作用就是防止电机漏磁，提高电机的使用寿命。
3.在现有生产过程中，主要是通过人工放护磁圈到输送带上。由于产品结构特点到时在积堆料时容易出现彼此绞合而不易分散的特点，难以实现自动分料。传统的人工识别上料人工成本高，并且作业员在分料时容易出现放错方向、堆叠放置、导致后续上料机构卡机等现象，并且当电机与护磁圈装配时护磁圈的安装角度不一定与电机对应，还需要额外人工进行调节。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动分料装置，其能够实现自动分料，避免人工分料而出错。
5.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
6.本实用新型提供了一种自动分料装置，包括：
7.输送机构，其包括第一驱动机构、输送带、挡料板和第一分料器，所述输送带连接所述第一驱动机构，所述挡料板竖直设置在输送带的外侧，所述第一分料器安装在所述输送带上，所述输送带用于输送护磁圈，所述第一分料器用于当检测到输送带上当前经过第一分料器的护磁圈长度大于限定长度时，剔除该护磁圈；
8.电力控制机构，与所述第一驱动机构电性连接。
9.在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述输送带朝挡料板的方向向下倾斜设置。
10.在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述第一分料器包括第一喷气组件、安装支架和传感组件，所述安装支架连接在输送带上，所述第一喷气组件包括第一喷气管、第一气阀，所述第一喷气管和传感组件均安装在安装支架上，所述第一气阀和传感组件均与所述电力控制机构连接，所述第一喷气管连接外部的气源；所述传感组件用于检测护磁圈的长度，并发送检测信号至电力控制机构，所述电力控制机构用于根据检测信号控制第一气阀的开闭。
11.在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述第一分料器还包括推料组件，所述推料组件包括推拉杆、推拉电机和推料板，所述推拉电机连接所述电力控制机构，所述推拉杆的一端连接所述推拉电机，另一端连接所述推拉板，所述安装支架设置在输送带的其中一侧，所述推拉板嵌置在所述安装支架上，且可在推拉杆的推动下往输送带的另一侧运动。
12.在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述第一分料器包括限位板、红外对射传感器和第二喷气组件，所述第二喷气组件包括第二喷气管和第二气阀，所述第二喷气管
上设置所述所述第二气阀，所述第二喷气管连接外部的气源，所述第二气阀和所述红外对射传感器均连接电力控制机构，所述限位板连接在输送带上，所述限位板安装在所述第一分料器的后方，并用于限定通过该限位板的护磁圈的外径，以使在限定外径范围内的护磁圈通过，所述红外对射传感器用于当检测到限位板前方停留有护磁圈时，发送遮挡信号给电力控制机构，以使电力控制机构控制第二喷气管工作。
13.在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述输送机构还包括第二分料器，所述第二分料器安装在所述挡料板上，并位于第一分料器的前方，所述第二分料器的安装高度的尺寸大于护磁圈的直径且小于护磁圈的高度，使得第二分料器每一次仅供输送带上横向放置的护磁圈通过。
14.在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述第二分料器包括连接件和分料板，所述连接件安装在挡料板上，所述分料板连接在连接件上，且所述分料板位于输送带的上方，所述分料板的安装高度的尺寸大于护磁圈的直径且小于护磁圈的高度。
15.在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述输送机构还包括位置校正器，所述位置校正器安装在输送带上，所述第二分料器、位置校正器、第一分料器依次间隔排列设置，所述位置校正器用于校正护磁圈在输送带上的摆放位置。
16.在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述输送机构还连接有上料机构，所述上料机构用于容纳护磁圈，并将所述护磁圈运输至输送带。
17.在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述输送机构上还设置有侧挡板，所述侧挡板与所述挡料板连接，所述上料机构位于侧挡板与第一分料器之间。
18.在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述输送带上还连接有回料器，且所述回料器连接所述上料机构，所述回料器与第一分料器和第二分料器位置对应，用于将经过第一分料器和/或第二分料器限定而从输送带上掉落的护磁圈引导至上料机构。
19.在本实用新型中，作为一种可选的实施例，回料器包括第一回料盘和第二回料盘，所述第一回料盘安装在输送带上，所述第一回料盘的一侧和第二回料板的一侧均固定在上料机构上，所述第一回料盘与第二回料盘连接，且第一回料盘与第二回料盘之间相互倾斜设置并形成夹角，所述第一回料盘由输送带逐渐向下倾斜设置，所述第二回料盘由上料机构的另一侧朝上料机构的一侧逐渐倾斜设置。
20.在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述输送带上还设有限料器，所述限料器与输送带末端之间的距离大于单个护磁圈的高度尺寸但小于两个护磁圈的高度尺寸之和。
21.在本实用新型中，作为一种可选的实施例，输送机构还包括方向筛选器，所述方向筛选器的一侧连接在挡料板上，且方向筛选器的前端朝末端方向形成斜面缺口，所述方向筛选器与输送带平行设置，所述方向筛选器用于限定缺口刚好卡套在该方向筛选器的护磁圈通过。
22.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
23.本实用新型的自动分料装置包括输送机构和电力控制机构，输送机构中输送带上设置第一分料器，输送带用于输送护磁圈，在电力控制机构的控制下使输送机构中的第一驱动机构工作，从而带动输送带运作，第一分料器能够在检测到输送带上当前经过第一分料器的护磁圈长度大于限定长度时，剔除该护磁圈，自动化对至少两个护磁圈绞合的情况
进行分类，使得经过第一分料器的输送带仅传输单个护磁圈，进而使得输送至目的地的护磁圈的不存在有护磁圈绞合一起的情况。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例的一种自动分料装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例的输送机构、上料机构以及回料器的结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例的输送机构、上料机构以及回料器的另一种结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例的第一分料器的结构图；
28.图5为本实用新型实施例另一个第一分料器的结构图；
29.图6为本实用新型实施例的第二分料器的结构图；
30.图7为本实用新型实施例的位置校正器的结构图；
31.图8为本实用新型实施例的电路模块结构图。
32.图中：1、输送机构；11、第一驱动机构；12、输送带；13、挡料板；14、第一分料器；141、第一喷气组件；142、安装支架；143、推拉组件；144、限位板；15、第二分料器；151、连接件；152、分料板；16、第三分料器；17、侧挡板；18、限料器；19、方向筛选器；2、电力控制机构；3、上料机构；31、料仓；32、上料组件；4、回料器；41、第一回料盘；42、第二回料盘；5、底座；6、护磁圈。
具体实施方式
33.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解对本技术的限制。
34.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
35.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
37.本技术实施例提供一种自动分料装置包括输送机构和电力控制机构，输送机构中输送带上设置第一分料器，输送带用于输送护磁圈，在电力控制机构的控制下使输送机构中的第一驱动机构工作，从而带动输送带运作，第一分料器能够在检测到输送带上当前经过第一分料器的护磁圈长度大于限定长度时，剔除该护磁圈，自动化对至少两个护磁圈绞合的情况进行分类，使得经过第一分料器的输送带仅传输单个护磁圈，进而使得输送至目的地的护磁圈的不存在有护磁圈绞合一起的情况。
38.请参照图1-7所示，本实施例提供的一种自动分料装置，包括输送机构1和电力控制机构2。其中，电力控制机构2主要用于提供电路控制，因此电力控制机构2可以包括有控制电路等控制部件。输送机构1包括第一驱动机构11、输送带12、挡料板13和第一分料器14。电力控制机构2与第一驱动机构11电性连接。
39.在实施例中，自动分料装置可以安装在一底座5上，具体的，作为一种可实施方式，电力控制机构2和输送机构1都安装在底座5上。实施例的输送带12连接所述第一驱动机构11，所述挡料板13竖直设置在输送带12的外侧，第一分料器14安装在所述输送带12上，所述输送带12用于输送护磁圈6，所述第一分料器14用于当检测到输送带12上当前经过第一分料器14的护磁圈6长度大于限定长度时，剔除该护磁圈6。当护磁圈6被运送到输送带12上时，护磁圈6在输送带12的摆放位置存在多种可能性。实施例中护磁圈6从外部机构运输至输送带12时，输送带12上的护磁圈6存在几种摆放情况：两个或多个护磁圈6竖直方向上叠置、两个或多个护磁圈6嵌套绞合在一起、单个护磁圈6竖直放置、多个绞合的护磁圈6竖直放置、单个护磁圈6横向放置。正确的摆放位置应该是护磁圈6倒放在输送带12上，但是还可能存在例如护磁圈6竖放在输送带12上，还可能是在高度上多个护磁圈6叠放在输送带12，还可能是几个护磁圈6相互嵌套绞合在一起，等等。为了能够保证最终输出的护磁圈6位置正确，因此设置第一分料器14，可以对相互嵌套绞合的护磁圈6进行筛选剔除，避免该类护磁圈6继续输送。
40.作为优选的实施方式，在实施例中对于第一分类器14的具体设置可以是，包括第一喷气组件141、安装支架142和传感组件，所述安装支架142连接在输送带上，所述第一喷气组件141包括第一喷气管、第一气阀，所述第一喷气管和传感组件均安装在安装支架142上，所述第一气阀和传感组件均与所述电力控制机构连接，所述第一喷气管连接外部的气源；所述传感组件用于检测护磁圈6的长度，并发送检测信号至电力控制机构，所述电力控制机构用于根据检测信号控制第一气阀的开闭。传感组件在实际应用中可以包括两个传感器，可以设置两个传感器的间距略大于或者的能与单个护磁圈6的高度，但是这两个传感器之间的距离必然小于两个护磁圈6的高度之和，如此设置传感器的间距的目的是保证仅仅允许单个护磁圈6通过，而不能让嵌套的、绞合在一起的护磁圈6通过。例如为两个红外传感器，护磁圈6经过第一个红外传感器之后，再到达第二个红外传感器处，此时要是两个护磁圈6绞合在一起，护磁圈6到达第二个红外传感器处，另一端依然还对应在第一个红外传感器的感应位置，两个红外传感器均可发送检测信号给电力控制机构，此时可以判断为绞合状态，因此电力控制机构可以打开第一气阀，通过吹气的方式将护磁圈6从输送带12吹走。第一分料器14通过第一喷气管连续喷气，第一喷气管喷气的方向对着输送带12。第一分料器14通过不断吹气的方式，第一喷气管14喷出的气体可以直接喷到护磁圈6的外壁，从而可以给护磁圈6往前行进带来阻力，持续的喷气可以将护磁圈6喷掉落，因此第一分料器14可
以阻止绞合状态放置的护磁圈6通过。对于第一分料器14中的第一喷气管是持续喷气的，因此第一气阀可以是手动气阀，在需要启用整台机器工作时，手动打开第一气阀即可，也可以是自动气阀，可以连接电力控制机构2，通过电力控制机构2进行开闭。
41.更为具体的，第一分料器14还包括推料组件143，所述推料组件143包括推拉杆、推拉电机和推料板，所述推拉电机连接所述电力控制机构，所述推拉杆的一端连接所述推拉电机，另一端连接所述推拉板，所述安装支架142设置在输送带12的其中一侧，所述推拉板嵌置在所述安装支架142上，且可在推拉杆的推动下往输送带12的另一侧运动。
42.另一个示例中，第一分料器14还可以是限位板、红外对射传感器和第二喷气组件，所述第二喷气组件包括第二喷气管和第二气阀，所述第二喷气管上设置所述所述第二气阀，所述第二喷气管连接外部的气源，所述第二气阀和所述红外对射传感器均连接电力控制机构，所述限位板连接在输送带上，所述限位板安装在所述第一分料器的后方，并用于限定通过该限位板的护磁圈的外径，以使在限定外径范围内的护磁圈通过，所述红外对射传感器用于当检测到限位板前方停留有护磁圈时，发送遮挡信号给电力控制机构，以使电力控制机构控制第二喷气管工作。
43.作为优选的实施方式，实施例的输送带12倾斜设置。具体的，输送带12朝挡料板13的方向向下倾斜设置。也即是输送带12由内侧向外侧倾斜，从而当护磁圈6被输送到输送带12时，由于该倾斜设置的结构设计，可以防止护磁圈6掉落，保证护磁圈6可以在输送带12上正常运输。
44.进一步优选的，本技术实施例还可以包括第二分料器15。其中，第二分料器15安装在所述挡料板13上，并位于第一分料器14的前方，所述第二分料器15的安装高度的尺寸大于护磁圈6的直径且小于护磁圈6的高度，使得第二分料器15每一次仅供输送带上横向放置的护磁圈6通过。
45.需要说明的是，本技术是以输送带12的传送方向为指示，输送带12前进方向为后方，相反的，相对于输送带12前进方向的反方向则为前方。实施例第二分料器15的目的主要是防止两个或者多个护磁圈6在输送带12上叠置时也被顺利通过，第一分料器14安装在一定的高度，从而能够让单个护磁圈6通过，并且是仅让横向放置的护磁圈6通过。假设有两个护磁圈6是绞合状态，也即是两个护磁圈6重叠嵌置在一起，此时由于在高度上两个护磁圈6并没有叠加，高度没有超过第二分料器15的高度，因此也是可以通过第二分料器15的。第二分料器15呈三角形的形状，并在三角形的挡板的一侧向上延伸出固定板，固定板与挡料板13固定，三角形的挡板按照输送带12的传送方向，斜边由内侧向外侧延伸，因此当护磁圈6由输送带12运输时，第二层以上的护磁圈6逐步被三角形的挡板抵挡而掉落，实现分料。在具备第二分料器15的基础上，由于第二分料器15位于第一分料器14的前方，并且第二分料器15已经过滤了叠置在上面的护磁圈6以及过滤了竖直放置的护磁圈6，因此经过了第二分料器15之后在输送带12的护磁圈6包括以下几种情况：两个或多个护磁圈6嵌套绞合在一起、单个护磁圈6横向放置，而只有单个护磁圈6横向放置才是最终适合与电机装配的。此时再经过第一分料器14的过滤之后，留在输送带12上继续传送的护磁圈6仅剩下符合需求摆放的，也即是单个护磁圈6横向放置的这一种情况。具体的，第二分料器15包括连接件151和分料板152，所述连接件151安装在挡料板152上，所述分料板152连接在连接件151上，且所述分料板152位于输送带12的上方，所述分料板152的安装高度的尺寸大于护磁圈6的直径
且小于护磁圈6的高度。
46.虽然经过第一分料器14和第二分料器15对护磁圈6摆放位置的筛选之后，还存在可能虽然是单个护磁圈6倒放在输送带12上，但是护磁圈6在输送带12上的位置不够正，可能位置偏了，需要校正以更适应于后续对护磁圈6的归纳和夹取。因此，输送机构还包括位置校正器16，所述位置校正器16安装在输送带12上，所述第二分料器15、位置校正器16、第一分料器14依次间隔排列设置，所述位置校正器16用于校正护磁圈6在输送带12上的摆放位置。
47.作为优选的实施方式，本技术的输送机构1还连接有上料机构3，上料机构3用于容纳护磁圈6，并将所述护磁圈6运输至输送带12。具体来讲，上料机构3可以包含料仓31和上料组件32。上料组件32安装在料仓31上，且连接有第二驱动机构，上料组件32用于在第二驱动机构的驱动下将料仓31中的护磁圈6向上运输。第二驱动机构通常包括电机、驱动轴，驱动轴连接电机，电机连接电力控制机构2，驱动轴还连接上料组件32，从而电力控制机构2控制电机工作，电机带动驱动轴运转，进而带动上料组件32运动。具体的，上料组件32由于是需要将料仓31中的护磁圈6向上运输，因此上料组件32是在驱动轴的带动下向上运动。料仓31用于存储较大量的护磁圈6，由于上料组件32将护磁圈6向上运输，因此可以理解的是料仓31安装在相对低处的位置。
48.实施例中，料仓31具体包括第一上料台和料斗。料斗用于存储较大量的护磁圈6，第一上料台在静止、不工作的时候，其顶面与料斗在接近位置，或者与料斗的底面平齐，或者略高于料斗的底面，或者略低于料斗的底面。而在第一上料台工作时，第一上料台会上下运动。结合上料组件32，该上料组件32包括第二上料台和第二储料台，所述第一上料台和所述第二上料台均与所述第二驱动机构连接，所述第二上料台和所述第二储料台的安装高度均高于所述第一上料台，所述第二储料台位于第一上料台与第二上料台之间，所述第一上料台用于在第二驱动机构的驱动下在高度方向上运动，以将料斗中的护磁圈6运输至第二储料台，所述第二上料台用于在第二驱动机构的驱动下在高度方向上运动，以将第二储料台中的护磁圈6运输至输送带12。通常第二驱动机构是同时驱动第一上料台和第二上料台运动，因此第一上料台和第二上料台是同时向上或者同时向下，当向上时，第一上料台将护磁圈6运输至第二上料台和第二储料台，第二上料台则将第二储料台的或者本身在第二上料台中的护磁圈6向上运输至输送带12。第一上料台沿着第二储料台的侧壁上下运动。更进一步的，上料组件32还包括第三上料台和第三储料台，所述第三上料台与所述第二驱动机构连接，所述第三上料台和所述第三储料台的安装高度均高于所述第二上料台和第二储料台，所述第三储料台位于第三上料台和所述第二上料台之间，所述第三储料台用于存放来自第二上料台的护磁圈6，所述第三上料台用于将所述第三储料台的护磁圈6运输至输送带12。同样的，第二驱动机构同时驱动第一上料台、第二上料台和第三上料台，第二上料台沿着第三储料台的侧壁上下运动。料斗和第一上料台、第二上料台和第二储料台、第三上料台和第三储料台组成阶梯式，其中料斗和第一上料台为第一阶梯，第二上料台和第二储料台为第二阶梯，第三上料台和第三储料台为第三阶梯。通过阶梯式的上料组件32，并且同步运输护磁圈6，能够更好的避免护磁圈6在向上运输的过程中由于一次需要运输高度过大而在高处跌落下来时容易损坏。
49.料仓31由于是用来存储较为大量的护磁圈6，因此为了更好的容纳护磁圈6，还包
括挡板和背板，挡板与所述挡料板13连接，所述上料机构3位于挡板与第一分料器之间。具体的，挡板可以分为第一挡板和第二挡板。所述第一挡板、第二挡板和背板均竖直安装在底座5上，且所述第一挡板的一侧与所述料斗的一侧连接，所述第二挡板的一侧与所述料斗的另一侧连接，所述背板、第一上料台、第二上料台、第三上料台、第二储料台和第三储料台均位于所述第一挡板和第二挡板之间，且所述第三上料台位于所述第三储料台与所述背板之间，所述背板连接输送带12。第一挡板和第二挡板相当于两个侧板，两个侧板、背板还有料斗以及第一料台可以形成容纳腔的结构，在料斗上承载足够多的护磁圈6，而第一挡板、第二挡板以及背板可以防止护磁圈6掉落至外面，并且在第一料台运动时，第一挡板和第二挡板也可以防止护磁圈6往外面掉。甚至是在第二料台以及第三料台运输护磁圈6时，第二挡板和第三挡板同样可以护磁圈6跌落至外面。
50.上述背板的顶边连接所述输送带12，所述背板自顶边往料斗方向倾斜设置，所述第一上料台、第二上料台、第三上料台、第二储料台和第三储料台均与所述背板平行设置。也即是第一上料台、第二上料台、第三上料台、第二储料台和第三储料台均采用倾斜设置的方式，从而当第一上料台、第二上料台、第三上料台向上运输时，相当于沿着斜坡向上运输，可以更省力的输送护磁圈6，并且也可以更好的避免护磁圈6在运输中跌落。
51.实施例的输送机构1上还设置有侧挡板17，所述侧挡板17与所述挡料板13连接，所述上料机构3位于侧挡板17与第一分料器14之间。
52.实施例的输送带12上还连接有回料器4，且所述回料器4连接所述上料机构3，所述回料器4与第一分料器14、第二分料器15位置对应，用于将经过第一分料器14和/或第二分料器15限定而从输送带12上掉落的护磁圈6引导至上料机构3。进一步的，回料器4包括第一回料盘41和第二回料盘42，所述第一回料盘41安装在输送带12上，所述第一回料盘41的一侧和第二回料盘42的一侧均固定在上料机构3上，所述第一回料盘41用于将经过第一分料器14和/或第二分料器15限定而从输送带12上掉落的护磁圈6引导第二回料盘42或上料机构3，所述第二回料盘42用于将所述护磁圈6引导至上料机构3。所述第一回料盘41的一侧和第二回料板42的一侧均固定在上料机构3上，所述第一回料盘41与第二回料盘42连接，且第一回料盘41与第二回料盘42之间相互倾斜设置并形成夹角，所述第一回料盘41由输送带逐渐向下倾斜设置，所述第二回料盘42由上料机构3的另一侧朝上料机构3的一侧逐渐倾斜设置。
53.由于第一回料盘41与第二回料盘42的设置，因此当经过第三分料器16被限制的有相互绞合嵌套情况的两个或多个护磁圈6经过第一回料盘41掉落至第二回料盘42可以增大绞合的护磁圈6之间松开的几率，最终回落至料仓31中护磁圈6更容易是保持单独的状态，以便于下一次护磁圈6从料仓31运送至输送带12时减少绞合嵌套的情况，进而增大传输效率。并且由于第一回料盘41和第二回料盘42的采用斜面的形式，可以减少护磁圈6被刮花的可能。
54.在另一个示例中，结合图3，回料器4还可以设置为所述第一回料盘41的一侧和第二回料盘42的一侧均固定在上料机构3上，所述第一回料盘41位于第二回料盘42的上方，使得第一回料盘41与第二回料盘42之间具有高度差，所述第一回料盘41用于将经过第一分料器14和/或第二分料器15和/或第三分料器16限定而从输送带12上掉落的护磁圈6引导第二回料盘42，所述第二回料盘42用于将所述护磁圈6引导至上料机构3。由于第一回料盘41与
第二回料盘42之间形成有高度差，因此当经过第三分料器16被限制的有相互绞合嵌套情况的两个或多个护磁圈6经过第一回料盘41掉落至第二回料盘42可以增大绞合的护磁圈6之间松开的几率，最终回落至料仓31中护磁圈6更容易是保持单独的状态，以便于下一次护磁圈6从料仓31运送至输送带12时减少绞合嵌套的情况，进而增大传输效率。
55.实施例中，输送带12上还设有限料器18，所述限料器18与输送带12的末端之间的距离大于单个护磁圈6的高度尺寸但小于两个护磁圈6的高度尺寸之和。限料器18设置的目的是为了在输送带12的末端，外部的设备把护磁圈6抓取时，一次仅能抓取一个护磁圈6，而不会存在同时抓走两个甚至更多个护磁圈6的情况。
56.另外，输送机构1还包括方向筛选器19，所述方向筛选器19的一侧连接在挡料板13上，且方向筛选器19的前端朝末端方向形成斜面缺口，所述方向筛选器与输送带12平行设置，所述方向筛选器19用于限定缺口刚好卡套在该方向筛选器19的护磁圈6通过。方向筛选器19实际为一块板，用于使得通过该方向筛选器19的护磁圈6的开口方向都相同，在方向筛选器的前端设置为斜面，也即是相当于有一个三角形状的缺口，是方便符合方向的护磁圈6在输送过程中逐渐卡入至该方向筛选器19。
57.虽然仅仅已经对本技术的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变，例如：各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化。
58.上述实施方式仅为本实用新型实施例的优选实施例方式，不能以此来限定本实用新型实施例保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型实施例的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型实施例所要求保护的范围。