一种收膜塞膜机构的制作方法

1.本实用新型涉及收膜塞膜设备技术领域，具体为一种收膜塞膜机构。


背景技术：

2.膜卷在收膜完成后，一般要进行包装，将包装膜包裹在膜卷外部后，两端需要将包装膜塞入膜卷的卷筒内部，目前一般的方式是人工通过塞杆将包装膜塞入卷筒内，效率较低，也有采用人工和气缸配合塞入的，由工人拿住膜卷，由气缸塞入，这种方式力量大小难以控制，如果力量过大，将导致卷筒端部炸裂，从而影响生产，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种收膜塞膜机构，通过两个夹膜塞膜机构均通过第一卡爪和第二卡爪分别夹持卷膜的两端，再通过塞膜气缸将端部的包装塞入卷膜的卷筒内，一方面具有较高的效率，并且节省人工成本及劳动强度，另一方面通过第一卡爪和第二卡爪的配合保证卷膜的卷筒在塞膜时不会爆裂开，从而保证产品的品质，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种收膜塞膜机构，包括底座、夹膜塞膜机构；
5.所述底座上表面的两端对称设置有带轮，两个所述带轮通过同步带相连，所述底座下表面任意一端设置有伺服电机，所述伺服电机与对应的带轮相连，所述底座上表面沿长度方向设置有第一直线导轨；
6.所述夹膜塞膜机构有两个且对称布置于底座两端，其中一个所述夹膜塞膜机构通过连接件与同步带的一侧相连，另一个所述夹膜塞膜机构通过连接件与同步带的另一侧相连，两个夹膜塞膜机构各通过连接件与同步带的斜对角线相连使两个所述夹膜塞膜机构同步反向移动；
7.所述夹膜塞膜机构包括滑座、塞膜气缸、第一滑板、第二滑板、第一卡爪及第二卡爪，所述滑座与第一直线导轨相连，所述滑座外侧通过支架设置有塞膜气缸，所述滑座上表面的两侧对称设置有第二直线导轨，所述滑座两侧且反向设置有第一推顶气缸和第二推顶气缸，所述第一推顶气缸和第二推顶气缸分别设置于滑座的斜对角线上，所述第一推顶气缸与第一滑板相连，所述第二推顶气缸与第二滑板相连，所述第一滑板和第二滑板均与第二直线导轨相连且分别位于滑座的两端，所述第一滑板上表面通过第一连接架与若干个第一卡爪相连，相邻的所述第一卡爪之间留有空隙，所述第二滑板上表面通过第二连接架与若干个第二卡爪相连，相邻的所述第二卡爪之间留有空隙，所述第一卡爪和第二卡爪相互之间交错布置，所述第一卡爪与所述第二卡爪之间的空隙一一对应，所述第二卡爪与所述第一卡爪之间的空隙一一对应；
8.所述第一卡爪和第二卡爪结构一致，所述第一卡爪和第二卡爪相互靠近一端均开
设有半圆形槽，当第一卡爪和第二卡爪交错插接时所述塞膜气缸、第一卡爪所开的半圆形槽及第二卡爪所开的半圆形槽位于同一轴线上，以保证膜卷被第一卡爪和第二卡爪夹住时，塞膜气缸和膜卷同轴，从而保证将塞膜气缸的活塞插入膜卷的卷筒内。
9.优选的，本实用新型提供的一种收膜塞膜机构，其中，所述第一直线导轨与第二直线导轨位于水平方向垂直布置，已保证两个夹膜塞膜机构相互对应并可与膜卷两端配合。
10.优选的，本实用新型提供的一种收膜塞膜机构，其中，两个所述夹膜塞膜机构的塞膜气缸位于同一轴线上，以保证位于待塞膜的膜卷的两端轴线上。
11.优选的，本实用新型提供的一种收膜塞膜机构，其中，相邻的所述第一卡爪之间的空隙宽度大于第二卡爪的宽度，以保证第一卡爪可插入相邻的两个第二卡爪之间的空隙内，相邻的所述第二卡爪之间的空隙宽度大于第一卡爪的宽度，以保证第二卡爪可插入相邻的两个第一卡爪之间的空隙内。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)通过两个夹膜塞膜机构均通过第一卡爪和第二卡爪分别夹持卷膜的两端，再通过塞膜气缸将端部的包装塞入卷膜的卷筒内，一方面具有较高的效率，并且节省人工成本及劳动强度，另一方面通过第一卡爪和第二卡爪的配合保证卷膜的卷筒在塞膜时不会爆裂开，从而保证产品的品质。
14.(2)由于两个夹膜塞膜机构通过连接件分别与同步带的斜对角线相连，采用一个伺服电机以实现同步反向移动，一方面保证两个夹膜塞膜机构的同步性，另一方面只需一个电机即可，节省成本。
15.(3)结构简单，便于组装和拆卸，从而便于后期的维修、保养及零部件的更换。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型正视结构示意图；
18.图3为本实用新型俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型侧视结构示意图；
20.图5为第二卡爪结构(第一卡爪与第二卡爪结构相同)示意图。
21.图中：底座1、带轮2、同步带3、伺服电机4、第一直线导轨5、连接件6、滑座7、塞膜气缸8、第一滑板9、第二滑板10、第一卡爪11、第二卡爪12、支架13、第二直线导轨14、第一推顶气缸15、第二推顶气缸16、第一连接架17、第二连接架18。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型的实施例和附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；
23.需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种收膜塞膜机构，包括底座1、夹膜塞膜机构；底座1上表面的两端对称设置有带轮2，两个带轮2通过同步带3相连，底座1下表面任意一端设置有伺服电机4，伺服电机4与对应的带轮2相连，底座1上表面沿长度方向设置有第一直线导轨5；夹膜塞膜机构有两个且对称布置于底座1两端，其中一个夹膜塞膜机构通过连接件6与同步带3的一侧相连，另一个夹膜塞膜机构通过连接件6与同步带3的另一侧相连，两个夹膜塞膜机构各通过连接件6与同步带3的斜对角线相连使两个夹膜塞膜机构同步反向移动；夹膜塞膜机构包括滑座7、塞膜气缸8、第一滑板9、第二滑板10、第一卡爪11及第二卡爪12，滑座7与第一直线导轨5相连，滑座7外侧通过支架13设置有塞膜气缸8，两个夹膜塞膜机构的塞膜气缸8位于同一轴线上，滑座7上表面的两侧对称设置有第二直线导轨14，第一直线导轨5与第二直线导轨14位于水平方向垂直布置，滑座7两侧且反向设置有第一推顶气缸15和第二推顶气缸16，第一推顶气缸15和第二推顶气缸16分别设置于滑座7的斜对角线上，第一推顶气缸15与第一滑板9相连，第二推顶气缸16与第二滑板10相连，第一滑板9和第二滑板10均与第二直线导轨14相连且分别位于滑座7的两端，第一滑板9上表面通过第一连接架17与若干个第一卡爪11相连，相邻的第一卡爪11之间留有空隙，第二滑板10上表面通过第二连接架18与若干个第二卡爪12相连，相邻的第二卡爪12之间留有空隙，第一卡爪11和第二卡爪12相互之间交错布置，第一卡爪11与第二卡爪12之间的空隙一一对应，第二卡爪12与第一卡爪11之间的空隙一一对应，相邻的第一卡爪11之间的空隙宽度大于第二卡爪12的宽度，相邻的第二卡爪12之间的空隙宽度大于第一卡爪11的宽度；第一卡爪11和第二卡爪12结构一致，第一卡爪11和第二卡爪12相互靠近一端均开设有半圆形槽，当第一卡爪11和第二卡爪12交错插接时塞膜气缸8、第一卡爪11所开的半圆形槽及第二卡爪12所开的半圆形槽位于同一轴线上。
25.安装方法及使用原理：将两个带轮2分别安装在底座1两端，并将伺服电机4安装在底座1下表面并与对应带轮2相连。随后组装夹膜塞膜机构，首先将塞膜气缸8通过支架13安装在滑座7的外侧，将第一推顶气缸15和第二推顶气缸16分别反向安装在滑座7两侧的对角线上，并将第一推顶气缸15的活塞与第一滑板9相连，将第二推顶气缸16的活塞与第二滑板10相连，最后将第一卡爪11通过第一连接架17与第一滑板9相连，将第二卡爪12通过第二连接架18与第二滑板10相连，完成安装。
26.其使用方法包括以下步骤：
27.步骤一：根据膜卷的长度，启动伺服电机4，并带动同步带3转动，从而使两个夹膜塞膜机构同步反向移动，以确定两个夹膜塞膜机构之间的距离；
28.步骤二：控制第一推顶气缸15和第二推顶气缸16，并使第一推顶气缸15和第二推顶气缸16的活塞推出，使第一滑板9和第二滑板10向外推送，从而将第一卡爪11和第二卡爪12分开，随后将带有包装膜的膜卷两端分别放置到对应的第一卡爪11和第二卡爪12之间；
29.步骤三：控制第一推顶气缸15和第二推顶气缸16，并使第一推顶气缸15和第二推顶气缸16的活塞收回，使第一滑板9和第二滑板10向内收回，从而将第一卡爪11和第二卡爪12交错插接，并使膜卷的两端固定在对应的第一卡爪11和第二卡爪12之间；
30.步骤四：启动塞膜气缸8，塞膜气缸8的活塞伸出，通过塞膜气缸8的活塞将膜卷两
端的包装塞到卷筒内部；
31.步骤五：收回塞膜气缸8的活塞，并使第一卡爪11和第二卡爪12分离，随后取出膜卷本实用新型结构合理，通过两个夹膜塞膜机构均通过第一卡爪11和第二卡爪12分别夹持卷膜的两端，再通过塞膜气缸8将端部的包装塞入卷膜的卷筒内，一方面具有较高的效率，并且节省人工成本及劳动强度，另一方面通过第一卡爪11和第二卡爪12的配合保证卷膜的卷筒在塞膜时不会爆裂开，从而保证产品的品质；由于两个夹膜塞膜机构通过连接件6分别与同步带3的斜对角线相连，采用一个伺服电机4以实现同步反向移动，一方面保证两个夹膜塞膜机构的同步性，另一方面只需一个电机即可，节省成本；结构简单，便于组装和拆卸，从而便于后期的维修、保养及零部件的更换。
32.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
33.最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。