挡架防护调节机构及危险废物投料装置的制作方法

1.本实用新型涉及危险废物焚烧投料技术领域，尤其是涉及一种挡架防护调节机构及危险废物投料装置。


背景技术：

2.随着现在工业的日益发展，工业生产过程中会产生很多危险废物，其中就包括化学药品废料、生物药品废料、农药废料、燃气石油废料等，而使用者需要使用焚烧炉对这些危险废物进行焚烧处理，在焚烧炉对危险废物焚烧处理时，需要借助投料装置对危险废物投入焚烧炉内。
3.现有的投料装置对危险废物运输投料过程中，由于危险废物的危害属性，且部分危险废物携带刺激气味，需要对危险废物运输投料过程中进行自动遮闭防掉落处理。
4.但是，具有自动遮闭功能的投料装置，开启投料装置的结构比较复杂，造成开启投料装置的步骤比较繁琐，影响工作效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种挡架防护调节机构及危险废物投料装置，以缓解了现有技术中存在的现有的具有自动遮闭功能的投料装置，开启投料装置的结构比较复杂，造成开启投料装置的步骤比较繁琐，影响工作效率的技术问题。
6.第一方面，本实用新型提供的挡架防护调节机构，用于紧闭投料运输架上的第一挡架和第二挡架，包括：步进电机、主动齿轮、从动齿轮、收卷辊、钢丝绳、连接绳和调节架；
7.所述第一挡架和所述第二挡架具有靠近彼此的运动趋势；
8.所述步进电机与所述投料运输架连接，所述主动齿轮设置于所述步进电机的驱动端上，所述收卷辊设置有两个，每个所述收卷辊的端部均设置有所述从动齿轮，两个所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述步进电机配置为通过所述主动齿轮和所述从动齿轮带动两个所述收卷辊转动；
9.所述投料运输架上设置有支架，所述调节架与所述支架转动连接，所述收卷辊上缠绕设置有所述钢丝绳，所述钢丝绳的另一端通过连接绳与所述调节架连接，所述第一挡架和所述第二挡架的外表面均设置有限位滑槽，所述调节架靠近所述第一挡架和所述第二挡架的两侧均铰接有与限位滑槽滑动配合的限位滑块。
10.在可选的实施方式中，
11.所述钢丝绳和所述连接绳之间设置有连接球，所述调节架内腔的两侧均开设有矩形通孔。
12.第二方面，本实用新型提供的危险废物投料装置，包括推车、投料运输架、第一挡架、第二挡架、投料箱、辅助投料机构和所述的挡架防护调节机构；
13.所述推车上设置有铰接座，所述投料运输架与所述铰接座转动连接，所述投料运输架的内腔设置有用于输送危险废物的运输带，所述投料运输架远离所述推车的一侧固定
连接有与所述运输带配合使用的所述投料箱，所述投料箱的内腔中设置有所述辅助投料机构，所述辅助投料机构配置为能够带动危险废物移动。
14.在可选的实施方式中，
15.所述辅助投料机构包括高速电机、投料架、投料板和辅助座；
16.所述高速电机安装于所述投料箱上，所述高速电机的输出轴与所述投料架连接，所述投料板设置于所述投料架的内腔中，所述投料板伸出所述投料架的一端与所述辅助座连接。
17.在可选的实施方式中，
18.所述辅助投料机构还包括缓冲弹簧和滑板；
19.所述投料架的内腔设置有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与所述滑板连接，所述滑板远离所述缓冲弹簧的一侧与所述投料板连接。
20.在可选的实施方式中，
21.所述投料架、投料板和辅助座均沿高速电机的输出轴呈圆柱状结构分布，所述缓冲弹簧沿投料架的内腔呈阵列状结构分布，所述辅助座采用防腐蚀橡胶件材质。
22.在可选的实施方式中，
23.所述危险废物投料装置还包括液压气缸；
24.所述推车的顶部设置有安装凹槽，所述液压气缸的一端与所述安装凹槽铰接，所述液压气缸的另一端与所述投料运输架铰接。
25.在可选的实施方式中，
26.所述第一挡架设置有卡槽，所述第二挡架设置有与所述卡槽卡接配合的卡块。
27.在可选的实施方式中，
28.所述投料箱上设置有弧形滑轨，所述第一挡架和所述第二挡架上均设置有限位凸块，所述限位凸块伸入到所述弧形滑轨中。
29.在可选的实施方式中，
30.所述投料运输架远离所述投料箱的一侧设置有辅助上料架，所述辅助上料架的宽度大于所述运输带的宽度。
31.本实用新型提供的挡架防护调节机构，用于紧闭投料运输架上的第一挡架和第二挡架，包括：步进电机、主动齿轮、从动齿轮、收卷辊、钢丝绳、连接绳和调节架；通过步进电机提供正反转驱动来源，主动齿轮和从动齿轮之间的齿轮传动配合，从而由两根收卷辊同步对钢丝绳和连接绳进行收卷和松放调节，收卷时，通过支架和调节架之间的转动调节配合，限位滑槽和限位滑块之间的滑动限位配合，钢丝绳通过连接绳带动调节架向外侧翻转，对第一挡架和第二挡架产生向外侧打开的力，使第一挡架和第二挡架打开，放卷时，钢丝绳放松，第一挡架和第二挡架因自身重力相互靠近闭合，完成遮闭防掉落操作，从而防止危险废物从投料运输架上散发刺激气味或发生掉落，对周边工作人员和周边环境起到安全保护的作用，缓解了现有技术中存在的现有的投料装置中的危险废物容易从投料装置上发生挤压掉落，对周边工作人员的人身安全和工作环境造成危害的技术问题。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对
具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例提供的危险废物投料装置的整体结构示意图；
34.图2为本实用新型实施例提供的危险废物投料装置升起时的整体结构示意图；
35.图3为本实用新型实施例提供的挡架防护调节机构的整体结构示意图；
36.图4为本实用新型实施例提供的挡架防护调节机构中第一挡架和第二挡架的结构示意图；
37.图5为本实用新型实施例提供的挡架防护调节机构中收卷辊和调整架的结构示意图；
38.图6为本实用新型实施例提供的危险废物投料装置中投料架的结构示意图；
39.图7为本实用新型实施例提供的危险废物投料装置中投料架的内部结构示意图。
40.图标：1-推车；2-铰接座；3-投料运输架；4-运输带；5-支架；6-转轴；7-第一挡架；8-第二挡架；9-防护调节机构；91-限位滑槽；92-步进电机；93-主动齿轮；94-从动齿轮；95-收卷辊；96-钢丝绳；97-连接绳；98-调节架；99-限位滑块；10-投料箱；11-辅助投料机构；111-高速电机；112-投料架；113-缓冲弹簧；114-滑板；115-投料板；116-辅助座；12-液压气缸；13-卡块；14-卡槽；15-弧形滑轨；16-限位凸块；17-辅助上料架。
具体实施方式
41.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
42.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
46.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
48.如图4、图5所示，本实施例提供的挡架防护调节机构9，用于紧闭投料运输架3上的第一挡架7和第二挡架8，包括：步进电机92、主动齿轮93、从动齿轮94、收卷辊95、钢丝绳96、连接绳97和调节架98；第一挡架7和第二挡架8具有靠近彼此的运动趋势；步进电机92与投料运输架3连接，主动齿轮93设置于步进电机92的驱动端上，收卷辊95设置有两个，每个收卷辊95的端部均设置有从动齿轮94，两个从动齿轮94与主动齿轮93啮合连接，步进电机92配置为通过主动齿轮93和从动齿轮94带动两个收卷辊95转动；投料运输架3上设置有支架5，调节架98与支架5转动连接，收卷辊95上缠绕设置有钢丝绳96，钢丝绳96的另一端通过连接绳97与调节架98连接，第一挡架7和第二挡架8的外表面均设置有限位滑槽91，调节架98靠近第一挡架7和第二挡架8的两侧均铰接有与限位滑槽91滑动配合的限位滑块99。
49.具体的，推车1顶部固定连接有铰接座2，铰接座2的顶部铰接有与推车1配合使用的投料运输架3，投料运输架3的内腔从左至右依次转动连接有传动辊，且传动辊的表面传动连接有运输带4，运输带4上涂设有防腐蚀涂层，投料运输架3的外侧两侧从左至后均依次固定连接有支架5，投料运输架3的顶部从前至后依次转动连接有转轴6，转轴6的顶部从前至后分别固定连接有与投料运输架3配合使用的第一挡架7和第二挡架8，第一挡架7和第二挡架8采用耐腐蚀金属材质，且第一挡架7和第二挡架8的横截面积相同。
50.第一挡架7和第二挡架8的整体向内侧倾斜，同时又由于第一挡架7和第二挡架8均为金属材质，根据自身重力因素配合，再失去拉力后由原先的最大开启度的倾斜状态根据重力下倾，同时第一挡架7和第二挡架8的重心位置在内侧上方，不需要弹簧即可使第一挡架7和第二挡架8进行闭合，重力即可引导第一挡架7和第二挡架8闭合。
51.本实施例提供的挡架防护调节机构9，用于紧闭投料运输架3上的第一挡架7和第二挡架8，包括：步进电机92、主动齿轮93、从动齿轮94、收卷辊95、钢丝绳96、连接绳97和调节架98；通过步进电机92提供正反转驱动来源，主动齿轮93和从动齿轮94之间的齿轮传动配合，从而由两根收卷辊95同步对钢丝绳96和连接绳97进行收卷和松放调节，收卷时，通过支架5和调节架98之间的转动调节配合，限位滑槽91和限位滑块99之间的滑动限位配合，钢丝绳96通过连接绳97带动调节架98向外侧翻转，对第一挡架7和第二挡架8产生向外侧打开的力，使第一挡架7和第二挡架8打开，放卷时，钢丝绳96放松，第一挡架7和第二挡架8因自身重力相互靠近闭合，完成遮闭防掉落操作，从而防止危险废物从投料运输架3上散发刺激气味或发生掉落，对周边工作人员和周边环境起到安全保护的作用，缓解了现有技术中存在的现有的投料装置中的危险废物容易从投料装置上发生挤压掉落，对周边工作人员的人身安全和工作环境造成危害的技术问题。
52.在可选的实施方式中，钢丝绳96和连接绳97之间设置有连接球，调节架98内腔的两侧均开设有矩形通孔。
53.具体的，调节架98内腔的两侧均开设有矩形通孔，进一步减轻调节架98的整体重
量，调节架98采用铝合金材质，减轻调节架98的整体重量。
54.本实施例提供的挡架防护调节机构9，用于紧闭投料运输架3上的第一挡架7和第二挡架8，包括：步进电机92、主动齿轮93、从动齿轮94、收卷辊95、钢丝绳96、连接绳97和调节架98；通过步进电机92提供正反转驱动来源，主动齿轮93和从动齿轮94之间的齿轮传动配合，从而由两根收卷辊95同步对钢丝绳96和连接绳97进行收卷和松放调节，再通过支架5和调节架98之间的转动调节配合，限位滑槽91和限位滑块99之间的滑动限位配合，从而可根据使用者的现场实际需求，对第一挡架7和第二挡架8进行遮闭防掉落操作，从而防止危险废物从投料运输架3上散发刺激气味或发生掉落，对周边工作人员和周边环境起到安全保护的作用，缓解了现有技术中存在的现有的投料装置中的危险废物容易从投料装置上发生挤压掉落，对周边工作人员的人身安全和工作环境造成危害的技术问题。
55.在上述实施例的基础上，如图1、图2、图3所示，本实施例提供的危险废物投料装置，包括推车1、投料运输架3、第一挡架7、第二挡架8、投料箱10、辅助投料机构11和的挡架防护调节机构9；推车1上设置有铰接座2，投料运输架3与铰接座2转动连接，投料运输架3的内腔设置有用于输送危险废物的运输带4，投料运输架3远离推车1的一侧固定连接有与运输带4配合使用的投料箱10，投料箱10的内腔中设置有辅助投料机构11，辅助投料机构11配置为能够带动危险废物移动；如图6、图7所示，辅助投料机构11包括高速电机111、投料架112、投料板115和辅助座116；高速电机111安装于投料箱10上，高速电机111的输出轴与投料架112连接，投料板115设置于投料架112的内腔中，投料板115伸出投料架112的一端与辅助座116连接。
56.具体的，投料运输架3远离推车1的一侧固定连接有与运输带4配合使用的投料箱10，投料箱10的内腔设置有辅助投料机构11，通过设置辅助投料机构11，由高速电机111提供高速驱动来源，通过投料架112、投料板115和辅助座116对投料箱10位置的危险废物进行有序疏导投料处理，通过缓冲弹簧113和滑板114的弹性滑动配合，可对不同体积的危险废物进行伸缩导料调节，满足不同体积危险废物的投料需求，从而防止投料箱10位置发生危险废物堆积堵塞的情况，加快危险废物的投料焚烧进程。
57.在可选的实施方式中，辅助投料机构11还包括缓冲弹簧113和滑板114；投料架112的内腔设置有多个缓冲弹簧113，缓冲弹簧113与滑板114连接，滑板114远离缓冲弹簧113的一侧与投料板115连接。
58.具体的，投料架112内设置有多个缓冲弹簧113，缓冲弹簧113的一端固定在投料架112上，缓冲弹簧113的另一端与滑板114连接，为滑板114提供弹力。
59.在可选的实施方式中，投料架112、投料板115和辅助座116均沿高速电机111的输出轴呈圆柱状结构分布，缓冲弹簧113沿投料架112的内腔呈阵列状结构分布，辅助座116采用防腐蚀橡胶件材质。
60.具体的，投料架112和投料板115沿着高速电机111的驱动轴的外圆周方向均布，有效带动危险废物的移动运输。
61.在可选的实施方式中，危险废物投料装置还包括液压气缸12；推车1的顶部设置有安装凹槽，液压气缸12的一端与安装凹槽铰接，液压气缸12的另一端与投料运输架3铰接。
62.具体的，推车1顶部开设有安装凹槽，且安装凹槽的右侧铰接有液压气缸12，液压气缸12的活塞杆与投料运输架3的底部铰接，可对投料运输架3进行角度调节，可适用于不
同高度焚烧炉炉口的投料需求，大大降低投料运输架3的投料局限性。
63.在可选的实施方式中，第一挡架7设置有卡槽14，第二挡架8设置有与卡槽14卡接配合的卡块13。
64.具体的，第一挡架7和第二挡架8的背部分别设置有卡槽14和卡块13，在运输过程中，卡块13伸入到卡槽14中，可对复位闭合状态下的第一挡架7和第二挡架8之间进行限位卡扣固定，进一步增强第一挡架7和第二挡架8的整体闭合紧密效果，防止运输带4上输送的危险废物对闭合状态下的第一挡架7和第二挡架8造成挤压松动。
65.在可选的实施方式中，投料箱10上设置有弧形滑轨15，第一挡架7和第二挡架8上均设置有限位凸块16，限位凸块16伸入到弧形滑轨15中。
66.具体的，投料箱10右侧的顶部从前至后依次开设有弧形滑轨15，弧形滑轨15的内腔滑动连接有限位凸块16，限位凸块16的右侧贯穿弧形滑轨15并分别与第一挡架7和第二挡架8的左侧固定连接，可对调节状态下的第一挡架7和第二挡架8与投料箱10之间进行辅助滑动支撑，提高第一挡架7和第二挡架8调节过程中的平稳性，同时也防止第一挡架7和第二挡架8之前出现错位闭合，对第一挡架7和第二挡架8起到辅助分担受力的作用。
67.在可选的实施方式中，投料运输架3远离投料箱10的一侧设置有辅助上料架17，辅助上料架17的宽度大于运输带4的宽度。
68.具体的，辅助上料架17扩大辅助上料架17的上料面积，进一步避免危险废物从辅助上料架17上发生掉落。
69.整体工作原理：使用者将推车1推至焚烧炉预定位置后，通过铰接座2的铰接配合，然后两组液压气缸12同步工作并带动投料运输架3进行倾斜升高调节，直至投料运输架3将投料箱10贴合在焚烧炉投料口为止，然后步进电机92带动主动齿轮93线性反转，主动齿轮93带动两个从动齿轮94同步转动，两个从动齿轮94再通过两根收卷辊95对钢丝绳96进行松放，从而连接绳97失去钢丝绳96的拉力，调节架98在支架5上向内侧转动调节，此时调节架98带动限位滑块99在限位滑槽91内辅助滑动，由于第一挡架7和第二挡架8均为金属材质，从而根据自身重力因素配合，再通过转轴6的辅助转动配合，限位凸块16和弧形滑轨15的滑动支撑配合，从而第一挡架7和第二挡架8向内侧复位闭合，直至卡块13对应卡在卡槽14内为止，即可对投料运输架3运输区域的上方空间进行遮闭防掉落处理，接着通过辅助上料架17的辅助上料配合，投料运输架3通过运输带4对危险废物运输至投料箱10位置，然后高速电机111带动投料架112进行高速圆周转动，投料架112再通过投料板115带动辅助座116对危险废物有序导料至焚烧炉炉口内，且对于体积较大的危险废物来说，体积较大的危险废物迫使辅助座116通过投料板115带动滑板114在投料架112内滑动，再由缓冲弹簧113对滑动的滑板114进行弹性缓冲处理，从而保证体积较大的危险废物同样有序进入焚烧炉炉口内，即可完成危险废物的投料工作。
70.在投料运输架3对危险废物运输投料完成后，同理，步进电机92带动主动齿轮93线性正转，主动齿轮93带动两个从动齿轮94同步转动，两个从动齿轮94再通过两根收卷辊95对钢丝绳96进行缠绕收缩，随着钢丝绳96长度的逐渐缩短，钢丝绳96通过连接绳97对调节架98向内施加拉力，使调节架98在支架5上向外侧转动调节，同时调节架98带动限位滑块99在限位滑槽91内辅助滑动，根据杠杆原理，再通过转轴6的辅助转动配合，调节架98同步带动第一挡架7和第二挡架8向外张开，且卡块13对应脱离卡槽14，待第一挡架7和第二挡架8
完全张开后，使用者戴好防护用具检查投料运输架3上是否残留危险废物，并对其采取相应措施即可。
71.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。