一种全自动挂布机的制作方法

1.本实用涉及挂布机领域，更具体地说，尤其是涉及到一种全自动挂布机。


背景技术：

2.鞋垫分为布料层和发泡层，目前鞋垫厂在生产时是先把布料裁切成鞋垫布所需的大小，因为鞋垫机是成环形的上面设计有若干个发泡模具，模具是随着鞋垫机保持一定速度运行的，在由一人把布料挂在模具上面2个针上，下面一个人往外拉一下挂到下面2个针上同时也产生了绷布过程，整个过程需要4-5人，同时人工挂布时需要使用一定力气拉下布也就是绷布，因布料的伸缩性有时力气小绷布不完全导致布料在发泡后成皱褶状，鞋垫就成次品，有时力气大绷开布料导致不能用。


技术实现要素：

3.本实用实现技术目的所采用的技术方案是：该一种全自动挂布机，其结构包括挂布机架、顶板、送布器、挂布器，所述挂布机架内部设有送布器，并且挂布机架顶部安装有顶板，所述挂布器固定安装在顶板左上端内部，所述挂布器位于送布器左上端，所述送布器包括布辊、物料架、输送电机、输送架、送料胶板、裁布机构，所述布辊安装在物料架上端，并且物料架下端固定安装在输送架右下端，所述输送电机设在输送架右下端，所述输送架上端面设有送料胶板，并且送料胶板位于裁布机构内侧下端，所述裁布机构下端固定安装在输送架上端中部，所述挂布器位于输送架左上端。
4.作为本实用的进一步改进，所述裁布机构包括外框架、穿布滚轮、送布胶轮、压布器、切割器，所述外框架下端固定安装在输送架上端中部，所述送料胶板位于外框架内侧下端，所述穿布滚轮安装在外框架内侧，所述送布胶轮安装在外框架内侧左上端，所述压布器安装在外框架内侧左下端，并且切割器固定安装在外框架左侧端面，所述切割器位于压布器上方，所述穿布滚轮共设有三个，布料穿梭于三个穿布滚轮之间，所述压布器通过压布电机驱动向下运行，压布器两端的顶点同时向下压住布料，并且上端的顶点压住整个压布器的下端，实现三个顶点压住布料。
5.作为本实用的进一步改进，所述挂布器包括电机、挂布气缸、齿轮齿条、挂布机构、连接架，所述电机安装在连接架上端，并且挂布气缸安装在连接架上端，所述电机与齿轮齿条机械连接，所述挂布气缸底部与挂布机构上端中部相铰接，所述挂布气缸底部输出端与挂布机构上端中部采用铰接轴进行连接。
6.作为本实用的进一步改进，所述挂布机构包括牵引板、驱动机构、脱料机构，所述牵引板内部设有驱动机构，所述牵引板上端中部与挂布气缸底部相铰接，所述驱动机构与脱料机构机械连接，所述脱料机构共设有四个，并且设在牵引板底部四个方位上。
7.作为本实用的进一步改进，所述驱动机构包括驱动齿轮、绷布齿轮、连接轴、伸缩杆、固定轴，所述驱动齿轮与绷布齿轮相啮合，并且绷布齿轮与连接轴相固定，所述连接轴设在伸缩杆一端，并且伸缩杆另一端通过固定轴与脱料机构相固定，所述连接轴、伸缩杆和
固定轴均设有四个，并且四个连接轴设在绷布齿轮的四个方位上，而四个固定轴连接在四个脱料机构上。
8.作为本实用的进一步改进，所述脱料机构包括衔接板、可调气缸、调节针杆、针头、脱料板，所述衔接板通过固定轴与伸缩杆另一端相固定，并且衔接板上端设有可调气缸，所述可调气缸输出端与脱料板上端面相固定，所述调节针杆安装在衔接板外侧端，并且调节针杆底部设有针头，所述可调气缸共设有两个，并且可调气缸驱动脱料板下压后压住布料，可调气缸驱动调节针杆上缩退针头。
9.本实用的有益效果在于：
10.1.通过送布胶轮对布料进行转动输送，送布胶轮与送料胶板同步工作，平铺好布料后启动压布电机，压布器两端的顶点同时向下压住布料，并且上端的顶点压住整个压布器的下端，实现三个顶点压住布料，通过切割器将布料进行切割，防止切割布料后不平或者毛刺多导致材料浪费，再经过送料胶板将切割后的布料输送到挂布机构下端，节省了裁布人员以及挂布人员，提高工作效率。
11.2.伸缩杆与四个脱料机构相连，从而实现脱料机构向外伸，达到绷布的目的，接着挂布气缸推动牵引板上的布料铺在倾斜的模具表面，接着脱料机构再次下压，布料内外分别被钉在模具上和脱料机构上，最后通过可调气缸驱动脱料板下压后压住布料和驱动调节针杆上缩退针头，使的布料脱离脱料机构的针头，从而达到退针脱料。
附图说明
12.图1为本实用一种全自动挂布机的结构示意图。
13.图2为本实用一种送布器的立体结构示意图。
14.图3为本实用一种送布器与挂布器的结构示意图。
15.图4为本实用一种裁布机构的结构示意图。
16.图5为本实用一种挂布器的工作状态结构示意图。
17.图6为本实用一种挂布机构的仰视结构示意图。
18.图7为本实用一种驱动机构的结构示意图。
19.图8为本实用一种脱料机构的立体结构示意图。
20.图9为本实用一种脱料机构的侧视结构示意图。
21.图中：挂布机架-1、顶板-2、送布器-3、挂布器-4、布辊-31、物料架-32、输送电机-33、输送架-34、送料胶板-35、裁布机构-36、外框架-36a、穿布滚轮-36b、送布胶轮-36c、压布器-36d、切割器-36e、电机-41、挂布气缸-42、齿轮齿条-43、挂布机构-44、连接架-45、牵引板-441、驱动机构-442、脱料机构-443、驱动齿轮-42a、绷布齿轮-42b、连接轴-42c、伸缩杆-42d、固定轴-42e、衔接板-43a、可调气缸-43b、调节针杆-43c、针头-43d、脱料板-43e。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用做进一步描述：
23.实施例1：
24.如附图1至附图5所示：
25.本实用一种全自动挂布机，其结构包括挂布机架1、顶板2、送布器3、挂布器4，所述
挂布机架1内部设有送布器3，并且挂布机架1顶部安装有顶板2，所述挂布器4固定安装在顶板2左上端内部，所述挂布器4位于送布器3左上端，所述送布器3包括布辊31、物料架32、输送电机33、输送架34、送料胶板35、裁布机构36，所述布辊31安装在物料架32上端，并且物料架32下端固定安装在输送架34右下端，所述输送电机33设在输送架34右下端，所述输送架34上端面设有送料胶板35，并且送料胶板35位于裁布机构36内侧下端，所述裁布机构36下端固定安装在输送架34上端中部，所述挂布器4位于输送架34左上端。
26.其中，所述裁布机构36包括外框架36a、穿布滚轮36b、送布胶轮36c、压布器36d、切割器36e，所述外框架36a下端固定安装在输送架34上端中部，所述送料胶板35位于外框架36a内侧下端，所述穿布滚轮36b安装在外框架36a内侧，所述送布胶轮36c安装在外框架36a内侧左上端，所述压布器36d安装在外框架36a内侧左下端，并且切割器36e固定安装在外框架36a左侧端面，所述切割器36e位于压布器36d上方，所述穿布滚轮36b共设有三个，布料穿梭于三个穿布滚轮36b之间，并且送布胶轮36c通过送布电机控制驱动轮和传动齿轮带动送布胶轮进行转动，从而对布料进行输送，所述压布器36d通过压布电机驱动向下运行，压布器36d两端的顶点同时向下压住布料，并且上端的顶点压住整个压布器36d的下端，实现三个顶点压住布料，从而使得送布的过程中更加平整，确保切割器36e将送布进行平整的切断，防止切割布料后不平或者毛刺多导致材料浪费。
27.其中，所述挂布器4包括电机41、挂布气缸42、齿轮齿条43、挂布机构44、连接架45，所述电机41安装在连接架45上端，并且挂布气缸42安装在连接架45上端，所述电机41与齿轮齿条43机械连接，所述挂布气缸42底部与挂布机构44上端中部相铰接，所述挂布气缸42底部输出端与挂布机构44上端中部采用铰接轴进行连接，使得挂布气缸42推动挂布机构44往下移动到最下端后能够进行角度转动，从而使得挂布机构44与倾斜的模具表面有效的贴合，将挂布机构44上的布料铺在倾斜的模具表面。
28.本实施例的具体使用方式与作用：
29.本实用中，将布料放在布辊31上，通过物料架32对其进行支撑，接着将布料铺设在三个穿布滚轮36b上，接着通过送布胶轮36c对布料进行转动输送，输送的同时对布料的长度进行计算，送布胶轮36c与送料胶板35同步工作，将计算好长度的布料平铺在送料胶板35上，平铺好布料后启动压布电机，驱动压布器36d向下运行，压布器36d两端的顶点同时向下压住布料，并且上端的顶点压住整个压布器36d的下端，实现三个顶点压住布料，从而使得送布的过程中更加平整，通过切割器36e将布料进行切割，确保切割器36e将送布进行平整的切断，防止切割布料后不平或者毛刺多导致材料浪费，切割完成后切割器36e复位，接着压布器36d将布料进行松开，再经过送料胶板35将切割后的布料输送到挂布机构44下端，挂布器4下降的同时电机41驱动齿轮齿条43运行，这时连接架45跟随着移动，下降移动过程中连接架45与输送布料同步进行并且角度能够进行改变，接着通过可调气缸43b推动调节针杆43c上的针头43d下压，将布料固定在挂布机构44上，接着挂布机构44和送料胶板35复位，从而往复的对布料进行切割输送，节省了裁布人员以及挂布人员，提高工作效率。
30.实施例2：
31.如附图6至附图9所示：
32.其中，所述挂布机构44包括牵引板441、驱动机构442、脱料机构443，所述牵引板441内部设有驱动机构442，所述牵引板441上端中部与挂布气缸42底部相铰接，所述驱动机
构442与脱料机构443机械连接，所述脱料机构443共设有四个，并且设在牵引板441底部四个方位上，根据倾斜的模具表面的孔洞需求，能够对脱料机构443的数量进行增加或者减少，确保脱料机构443牵引布料铺在倾斜的模具表面。
33.其中，所述驱动机构442包括驱动齿轮42a、绷布齿轮42b、连接轴42c、伸缩杆42d、固定轴42e，所述驱动齿轮42a与绷布齿轮42b相啮合，并且绷布齿轮42b与连接轴42c相固定，所述连接轴42c设在伸缩杆42d一端，并且伸缩杆42d另一端通过固定轴42e与脱料机构443相固定，所述连接轴42c、伸缩杆42d和固定轴42e均设有四个，并且四个连接轴42c设在绷布齿轮42b的四个方位上，而四个固定轴42e连接在四个脱料机构443上，绷布电机驱动驱动齿轮42a旋转，驱动齿轮42a带动绷布齿轮42b旋转，绷布齿轮42b旋转的过程中带动伸缩杆42d运行，伸缩杆42d与四个脱料机构443相连，从而实现脱料机构443向外伸，形成绷布从而将布料进行拉紧，避免倾斜的模具表面的布料发生褶皱。
34.其中，所述脱料机构443包括衔接板43a、可调气缸43b、调节针杆43c、针头43d、脱料板43e，所述衔接板43a通过固定轴42e与伸缩杆42d另一端相固定，并且衔接板43a上端设有可调气缸43b，所述可调气缸43b输出端与脱料板43e上端面相固定，所述调节针杆43c安装在衔接板43a外侧端，并且调节针杆43c底部设有针头43d，所述可调气缸43b共设有两个，并且可调气缸43b驱动脱料板43e下压后压住布料，可调气缸43b驱动调节针杆43c上缩退针头43d，使的布料脱离针头43d，从而达到退针脱料，将布料覆盖在倾斜的模具表面。
35.本实施例的具体使用方式与作用：
36.本实用中，挂布完成连接架45下降时，通过下端挂布机构44上的绷布电机驱动驱动齿轮42a旋转，驱动齿轮42a带动绷布齿轮42b旋转，绷布齿轮42b旋转的过程中带动伸缩杆42d运行，伸缩杆42d与四个脱料机构443相连，从而实现脱料机构443向外伸，达到绷布的目的，避免覆盖在倾斜的模具表面的布料发生褶皱，通过外接气体进行驱动挂布气缸42和可调气缸43b，挂布气缸42推动挂布机构44上的牵引板441往下移动，挂布气缸42底部输出端与牵引板441上端中部采用铰接轴进行连接，使得牵引板441往下移动到最下端后能够进行角度转动，从而使得牵引板441与倾斜的模具表面有效的贴合，将牵引板441上的布料铺在倾斜的模具表面，接着脱料机构443再次下压，使得倾斜的模具上的针扎穿布料，这时布料内外分别被钉在模具上和脱料机构443上，最后通过可调气缸43b驱动脱料板43e下压后压住布料和驱动调节针杆43c上缩退针头43d，使的布料脱离脱料机构443的针头43d，从而达到退针脱料，这个时候布料就在模具上，而挂布器4复位再次重复挂布动作。
37.利用本实用所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用的保护范围。