一种料仓的制作方法

1.本实用新型涉及半导体技术领域，特别是涉及一种料仓。


背景技术：

2.半导体工业加工中，经常会有对设备的自动化的要求。设备实现自动化，需要配有可自动上、下料的料仓。同一设备通常也会加工不同尺寸的工件，这样就需要料仓可以兼容不同尺寸的工件。且为了提高效率，还需要料仓可以快速装卸以更换已完成加工的工件。因此急需一种可兼容不同尺寸的工件、可快速装卸，增大工作效率的上下料的料仓。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种料仓，主要目的在于提供一种可兼容不同尺寸工件、可快速装卸，增加工作效率的料仓。
4.为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
5.本实用新型的实施例提供一种料仓。其包括：
6.基座，其上设置有第一通孔和第二通孔；
7.原料仓上料机构，其包括第一上料升降机构和通过可拆卸连接方式安装在所述基座上的原料仓本体，所述原料仓本体的底部设置有第三通孔；
8.成品料仓上料机构，其包括第二上料升降机构和通过可拆卸连接方式安装在所述基座上的成品料仓本体，所述成品料仓本体的底部设置有第四通孔；所述第一上料升降机构和所述第二上料升降机构均包括驱动电机、与所述驱动电机连接的传动机构和与所述传动机构连接的顶块，所述第一上料升降机构的顶块依次穿过所述第一通孔和所述第三通孔位于所述原料仓本体内，所述第二上料升降机构的顶块依次穿过所述第二通孔和所述第四通孔位于所述成品料仓本体内；所述原料仓本体和所述成品料仓本体均为长方体结构并均包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板上设置有至少四个第一腰孔，所述四个第一腰孔排成一列均匀的设置在所述第一侧板上，所述第一侧板通过八个第一螺钉分别穿过所述四个第一腰孔分别与所述第二侧板和所述第三侧板连接并分别通过所述八个第一螺钉在对应的所述第一腰孔内滑动使所述第二侧板和所述第三侧板沿第一侧板的长度方向左右移动；所述第二侧板和所述第三侧板上均设置有至少两个第二腰孔，所述两个第二腰孔排成一列设置在所述第二侧板和所述第三侧板的上部和下部，所述原料仓本体和所述成品料仓本体的四个内角均安装有l型板，其中，第一l型板和第二l型板均通过两个第二螺钉分别穿过所述两个第二腰孔与所述第二侧板连接并均分别通过两个第二螺钉在对应第二腰孔内滑动使所述第一l型板和所述第二l型板沿所述第二侧板的长度方向左右移动，第三l型板和第四l型板均分别通过两个第二螺钉分别穿过所述两个第二腰孔与所述第三侧板连接并均分别通过两个第二螺钉在对应的第二腰孔内滑动使所述第三l型板和所述第四l型板沿所述第三侧板的长度方向左右移动；
9.第一吹气分层机构，其安装在所述原料仓本体的上部并用于向所述原料仓本体内
吹气；
10.第二吹气分层机构，其安装在所述成品料仓本体的上部并用于向所述成品料仓本体吹气。
11.如前所述的，所述传动机构包括与所述驱动电机连接的齿轮和与所述齿轮连接的齿条，所述顶块安装在所述齿条的顶端。
12.如前所述的，所述原料仓本体和所述成品料仓本体均通过磁吸的方式安装在所述基座上。
13.如前所述的，所述原料仓本体和所述成品料仓本体均为镂空结构。
14.如前所述的，所述第二侧板和所述第三侧板均包括下部侧板和叠加在所述下部侧板上的上部侧板；
15.所述第一侧板上设置有八个第一腰孔，所述八个第一腰孔以排成两列四排的方式均匀的设置在所述第一侧板上；
16.所述第一侧板通过八个第一螺钉分别穿过八个第一腰孔与所述第二侧板和所述第三侧板的上部侧板和所述下部侧板连接并通过八个第一螺钉在对应的第一腰孔内滑动使所述第二侧板和所述第三侧板的所述上部侧板和所述下部侧板沿所述第一侧板的长度方向左右移动。
17.如前所述的，所述第二侧板和所述第三侧板上均设置有六个第二腰孔，其中四个第二腰孔以排成两列两排的方式均匀的设置在所述上部侧板的上部和下部，剩余两个第二腰孔以排成一列的方式设置在所述下部侧板的中部；
18.所述第一l型板和所述第二l型板均通过三个第二螺钉分别穿过三个第二腰孔分别与所述第二侧板的上部侧板和下部侧板连接并均通过所述三个第二螺钉在对应的第二腰孔内滑动使所述第一l型板和所述第二l型板沿所述第二侧板的长度方向左右移动；
19.所述第三l型板和所述第四l型板均通过三个第二螺钉分别穿过三个第二腰孔与所述第三侧板的上部侧板和下部侧板连接并均通过所述三个第二螺钉在对应的第二腰孔内滑动使所述第三l型板和所述第四l型板沿所述第三侧板的长度方向左右移动。
20.如前所述的，所述原料仓本体和所述成品料仓本体的第四侧板的高度低于所述第一侧板、第二侧板和第三侧板的高度；
21.所述第四侧板包括分别与所述第二侧板的下部侧板和所述第二侧板的上部侧板的下部连接的第一挡板和分别与所述第三侧板的下部侧板和所述第三侧板的上部侧板的下部连接的第二挡板。
22.如前所述的，所述第一侧板的上部设置有u型通孔；
23.所述第一吹气分层机构安装在所述原料仓本体的第一侧板上的u型通孔上；
24.所述第二吹气分层机构安装在所述成品料仓本体的第一侧板上的u型通孔上。
25.如前所述的，所述第一吹气分层机构和所述第二吹气分层机构均包括滑轨、安装在所述滑轨上并可在所述滑轨上滑动的传感器、安装在所述滑轨上并通过手拧螺钉固定所述传感器的固定座，安装在所述滑轨的下方并位于所述传感器下方的吹气装置，所述第一吹气分层机构的吹气装置面向所述原料仓本体内部，所述第二吹气分层机构的吹气装置面向所述成品料仓本体内部。
26.如前所述的，所述吹气装置包括用于连接正压气管的气嘴和与所述气嘴连通的出
气孔。
27.借由上述技术方案，本实用新型的料仓至少具有下列优点：
28.本实用新型的料仓通过设置第一上料升降机构和第二上料升降机构，使放置在原料仓本体和成品料仓本体中的工件的高度可调节，机械手每抓取或放下一片工件后，第一上料升降机构和第二上料升降机构即将工件高度调整至抓取或放下工件前的高度，便于机械手抓取工件；通过设置第二侧板和第三侧板沿第一侧板的长度方向左右移动和设置所述第一l型板和所述第二l型板沿所述第二侧板的长度方向左右移动，所述第三l型板和所述第四l型板沿所述第三侧板的长度方向左右移动，使原料仓本体和成品料仓本体的长度、宽度、方向均可调节，可兼容更多尺寸的加工工件；通过设置原料仓本体和成品料仓本体均通过磁吸的方式固定在基座上，省下拧螺钉的过程，可实现快速装卸，增大了工作效率；通过设置第一吹气分层机构和第二吹气分层机构，当一些工件表面较光滑，多层叠加在一起后，容易粘连，使机械手无法顺利抓取时，第一吹气分层机构和第二吹气分层机构可以通过正压吹气，将粘连在一起的工件分开。
29.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
30.图1是本实用新型料仓的立体结构示意图；
31.图2是本实用新型料仓的主视结构示意图；
32.图3是本实用新型料仓的俯视结构示意图；
33.图4是本实用新型原料仓本体和成品料仓本体结构示意图；
34.图5是本实用新型第一侧板结构示意图；
35.图6是本实用新型第二侧板结构示意图；
36.图7是本实用新型第三侧板结构示意图；
37.图8是本实用新型第一吹气分层机构和第二吹气分层机构结构示意图一；
38.图9是本实用新型第一吹气分层机构和第二吹气分层机构结构示意图二。
具体实施方式
39.为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后，需要说明的是，实施例中的上下、左右的方向与附图中的方向一致。
40.如图1所示，本实用新型的一个实施例提出的一种料仓，其包括：基座1、原料仓上料机构2、成品料仓上料机构3、第一吹气分层机构4和第二吹气分层机构5。
41.如图1所示，所述基座1，其上设置有第一通孔和第二通孔。
42.如图1至图7所示，所述原料仓上料机构2，其包括第一上料升降机构21和通过可拆卸连接方式安装在所述基座1上的原料仓本体22，所述原料仓本体22的底部设置有第三通孔221。所述成品料仓上料机构3，其包括第二上料升降机构31和通过可拆卸连接方式安装在所述基座1上的成品料仓本体32，所述成品料仓本体32的底部设置有第四通孔321；所述
第一上料升降机构21和所述第二上料升降机构31均包括驱动电机211、与所述驱动电机211连接的传动机构212和与所述传动机构212连接的顶块213，所述第一上料升降机构21的顶块213依次穿过所述第一通孔和所述第三通孔221位于所述原料仓本体22内，所述第二上料升降机构31的顶块213依次穿过所述第二通孔和所述第四通孔321位于所述成品料仓本体32内。在本实用新型中，传动机构212包括与所述驱动电机211连接的齿轮和与所述齿轮连接的齿条，所述顶块213安装在所述齿条的顶端。具体的，驱动电机211带动齿轮转动，齿轮带动齿条上下移动，齿条带动顶块213在原料仓本体22和成品料仓本体32内上下移动，随着顶块213的升降，可调节原料仓本体22和成品料仓本体32内部的工件的高度。在原料仓本体22和成平料仓本体32内的工件叠装在料仓中时，这种设计，可使无论原料仓本体或是成品料仓本体中，最上面的一片工件的高度的数值为恒定的，便于机械手抓取物料。在本实用新型中，原料仓本体22和成品料仓本体32均通过磁吸的方式安装在所述基座1上，省下拧螺钉的过程，可实现快速装卸，增大了工作效率。在本实用新型中，原料仓本体22和成品料仓本体32均为镂空结构。所述原料仓本体22和所述成品料仓本体32均为长方体结构并均包括第一侧板222、第二侧板223、第三侧板224和第四侧板225，所述第一侧板222上设置有至少四个第一腰孔2221，所述四个第一腰孔2221排成一列均匀的设置在所述第一侧板222上，所述第一侧板222通过八个第一螺钉226分别穿过所述四个第一腰孔2221分别与所述第二侧板223和所述第三侧板224连接并分别通过所述八个第一螺钉226在对应的所述第一腰孔2221内滑动使所述第二侧板223和所述第三侧板224沿第一侧板222的长度方向左右移动；所述第二侧板223和所述第三侧板224上均设置有至少两个第二腰孔2231，所述两个第二腰孔2231排成一列设置在所述第二侧板223和所述第三侧板224的上部和下部，所述原料仓本体22和所述成品料仓本体32的四个内角均安装有l型板227，其中，第一l型板2271和第二l型板2272均通过两个第二螺钉228分别穿过所述两个第二腰孔2231与所述第二侧板223连接并均分别通过两个第二螺钉228在对应第二腰孔2231内滑动使所述第一l型板2271和所述第二l型板2272沿所述第二侧板223的长度方向左右移动，第三l型板2273和第四l型板2274均分别通过两个第二螺钉228分别穿过所述两个第二腰孔2231与所述第三侧板224连接并均分别通过两个第二螺钉228在对应的第二腰孔2231内滑动使所述第三l型板2273和所述第四l型板2274沿所述第三侧板224的长度方向左右移动。这种设计方式使原料仓本体22和成品料仓本体32的长度、宽度、方向均可调节，可兼容更多尺寸的加工工件。在本实用新型中，第二侧板223和第三侧板224均包括下部侧板2232和叠加在所述下部侧板2232上的上部侧板2233，在本实用新型中，第一侧板222上设置有八个第一腰孔2221，所述八个第一腰孔2221以排成两列四排的方式均匀的设置在所述第一侧板222上，所述第一侧板222通过八个第一螺钉226分别穿过八个第一腰孔2221与所述第二侧板223和第三侧板224的上部侧板2233和所述下部侧板2232连接并通过八个第一螺钉226在对应的第一腰孔2221内滑动使所述第二侧板223和第三侧板224的上部侧板2233和所述下部侧板2232沿所述第一侧板222的长度方向左右移动。在本实用新型中，第二侧板223和第三侧板224上均设置有六个第二腰孔2231，其中四个第二腰孔2231以排成两列两排的方式均匀的设置在所述上部侧板2233的上部和下部，剩余两个第二腰孔2231以并排的方式设置在所述下部侧板2232的中部，所述第一l型板2271和所述第二l型板2272均通过三个第二螺钉228分别穿过三个第二腰孔2231分别与所述第二侧板223的上部侧板2233和下部侧板2232连接并均通过所述三个第二螺钉
228在对应的第二腰孔2231内滑动使所述第一l型板2271和所述第二l型板2272沿所述第二侧板223的长度方向左右移动；所述第三l型板2273和所述第四l型板2274均通过三个第二螺钉228分别穿过三个第二腰孔2231与所述第三侧板224的上部侧板2233和下部侧板2232连接并均通过所述三个第二螺钉228在对应的第二腰孔2231内滑动使所述第三l型板2273和所述第四l型板2271沿所述第三侧板224的长度方向左右移动。在本实用新型中，原料仓本体22和所述成品料仓本体32的第四侧板221的高度低于所述第一侧板222、第二侧板223和第三侧板224的高度；具体的，第四侧板225包括分别与所述第二侧板223的下部侧板2232和所述第二侧板223的上部侧板2233的下部连接的第一挡板2251和分别与所述第三侧板224的下部侧板2232和所述第三侧板224的上部侧板2233的下部连接的第二挡板2252，第一挡板2251和第二挡板2252用于固定上部侧板2233。
43.如图1、图8和图9所示，所述第一吹气分层机构4，其安装在所述原料仓本体22的上部并用于向所述原料仓本体22内吹气。所述第二吹气分层机构5，其安装在所述成品料仓本体32的上部并用于向所述成品料仓本体32内吹气。由于一些工件表面较光滑，多层叠加在一起后，容易粘连，使机械手无法顺利抓取，吹气分层机构可通过正压吹气，将粘连在一起的工件分开。具体的，所述第一侧板222的上部设置有u型通孔2222；所述第一吹气分层机构4安装在所述原料仓本体22的第一侧板222上的u型通孔2222上，所述第二吹气分层机构5安装在所述成品料仓本体32的第一侧板222上的u型通孔2222上。第一吹气分层机构4和所述第二吹气分层机构5均包括滑轨41、安装在所述滑轨41上并可在所述滑轨41上滑动的传感器42、安装在所述滑轨41上通过手拧螺钉43固定所述传感器42的固定座44，安装在所述滑轨41的下方并位于所述传感器42下方的吹气装置45，所述第一吹气分层机构4的吹气装置45面向所述原料仓本体22内部，所述第二吹气分层机构5的吹气装置45面向所述成品料仓本体32内部。吹气装置45包括用于连接正压气管的气嘴451和与所述气嘴451连通的出气孔452。
44.本实用新型实施例的料仓通过设置第一上料升降机构和第二上料升降机构，使放置在原料仓本体和成品料仓本体中的工件的高度可调节，机械手每抓取或放下一片工件后，第一上料升降机构和第二上料升降机构即将工件高度调整至抓取或放下工件前的高度，便于机械手抓取工件；通过设置第二侧板和第三侧板沿第一侧板的长度方向左右移动和设置所述第一l型板和所述第二l型板沿所述第二侧板的长度方向左右移动，所述第三l型板和所述第四l型板沿所述第三侧板的长度方向左右移动，使原料仓本体和成品料仓本体的长度、宽度、方向均可调节，可兼容更多尺寸的加工工件；通过设置原料仓本体和成品料仓本体均通过磁吸的方式固定在基座上，省下拧螺钉的过程，可实现快速装卸，增大了工作效率；通过设置第一吹气分层机构和第二吹气分层机构，当一些工件表面较光滑，多层叠加在一起后，容易粘连，使机械手无法顺利抓取时，第一吹气分层机构和第二吹气分层机构可以通过正压吹气，将粘连在一起的工件分开。
45.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。