一种理瓶机的周转机构的制作方法

1.本实用新型涉自动化设备技术领域，具体涉及一种理瓶机的周转机构。


背景技术：

2.理瓶机主要的功用是由人工将物料加入储料瓶库进行存放，储料瓶库的物料将自动定量按设定的速度供瓶给转盘，转盘通过旋转把瓶子按要求理出，璞轮清除不规范瓶子，传送部分按一定速度把转盘供出的瓶子送入理瓶部分。理瓶部分通过两边的输送带夹住瓶子输送到输送机的工作面上，同时通过不同的翻瓶器进行整理把瓶子规范送出。理瓶机是高速生产线上不可缺少的机器，能大量节省人力成本和降低劳动强度，避免人为错误因素而造成的损失。
3.在传统设置中，存在由一台理瓶机向多个产线供应的情况，如何向多产线合理分配瓶子一直是产线上研究的问题，常见方式如图1，利用高速理瓶机在产线上形成瓶子堆料区，瓶子之间相互挤推着进入不同的输送线，这样的缺点在于，瓶子在进入不同的输送线存在卡瓶的情况，影响产线的生产进行，而且来自高速理瓶机的瓶子会在进入堆料区时发生碰撞，对于玻璃材质的瓶子来说，非常容易造成瓶子的损坏。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种理瓶机的周转机构，设置的周转机构可对来料瓶子进行引导，分配至不同的产线。
5.本实用新型的一种理瓶机的周转机构，包括输送主体以及分配机构，所述输送主体包括底部的输送带以及两侧的侧挡板，所述侧挡板被设置在固定的机架上，所述输送主体后端为来料侧，前端为出料侧，所述出料侧设置有若干出料道，分配机构被设置在来料侧与出料侧之间的位置向不同的出料道输送瓶子。
6.分配机构包括分别固定在两侧的侧挡板上的导向板组件，两个所述导向板组件相对设置成漏斗状，所述导向板组件包括固定板与活动板，所述活动板滑动设置在所述固定板的背侧，所述固定板与所述活动板之间设置有伸缩机构，带动所述活动板朝靠近或远离输送主体中线的方向伸缩移动。
7.所述固定板通过转轴连接在所述侧挡板上，所述固定板与所述侧挡板之间设置有用于角度固定的连杆，所述连杆与固定板、侧板构成三角结构，且连杆的一个端部滑动设置在所述侧挡板上并藉由锁紧螺栓固定，另一端部铰接在固定板上，因此使用者可通过调节连杆的端部位置，从而改变固定板的导向角度。
8.还包括控制器，所述控制器采用plc控制器即可，还包括角度传感器以及位移传感器，所述角度传感器设置在固定板与侧板之间的转轴上，通过已知的技术原理获取固定板与侧板的夹角；位移传感器设置在固定板与活动板之间，通过已知的技术原理获取活动板的直线位移数据，控制器在获取角度数据以及位移数据后，即可结合已知的固定参数计算出整个导向板组件最末端的位置。
9.还包括缺料检测器，对应设置在不同的出料道上，控制器接收缺料检测器反馈的缺料信号，通过控制对侧导向板组件的伸缩机构，带动活动板伸出，直至最末端的位置与该料道位置对应，而同侧导向板组件的伸缩机构收缩避让。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种理瓶机的周转机构，适用于由一台理瓶机向多条产线供料的场景，设置有分配机构，利用分配机构将来料即使向不同出料道进行输送，避免了瓶子在产线上堆积，磕碰。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
12.图1为现有技术的结构示意图；
13.图2为本实用新型的结构示意图。
14.附图标记说明：100，输送主体，101，输送带，102，侧挡板，103，出料道，200，分配机构，201，第一导向组件，202，第二导向组件，203，固定板，204，活动板，205，伸缩机构，206，连杆。
具体实施方式
15.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图2所示，本实施例中的一种理瓶机的周转机构，包括输送主体100以及分配机构200，所述输送主体100包括底部的输送带101以及两侧的侧挡板102，所述侧挡板102被设置在固定的机架上，所述输送主体100后端为来料侧，直接于理瓶机对接，接收来自理瓶机的物料；所述输送主体100的前端为出料侧，所述出料侧通过隔板隔离出若干出料道103，碓对应不同的产线，分配机构200被设置在来料侧与出料侧之间的位置向不同的出料道103输送瓶子。
17.分配机构200包括分别固定在两侧的侧挡板102上的两个导向板组件，在此将其称为第一导向组件201和第二导向组件202，两个所述导向板组件相对设置成漏斗状，所述导向板组件包括固定板203与活动板204，所述活动板204滑动设置在所述固定板203的背侧，所述固定板203与所述活动板204之间设置有伸缩机构205，带动所述活动板204朝靠近或远离输送主体100中线的方向伸缩移动。
18.上述的伸缩结构可以选择气缸、电缸等可控机构。
19.所述固定板203通过转轴连接在所述侧挡板上，可以进行一定的角度调整，具体的，所述固定板203与所述侧挡板之间连杆206，所述连杆206与固定板203、侧板构成三角结构，且连杆206的一个端部滑动设置在所述侧挡板上并藉由锁紧螺栓固定，另一端部铰接在固定板203上，使用者可通过调节连杆206的端部位置，从而改变固定板203的导向角度。
20.本技术的具体动作过程如下：
21.如图2，来自理瓶机的物料被连续递送到输送带101上，两个导向板组件中的第一导向组件201收缩避让，第二导向组件202伸出进行导向，即可向第二导向组件202对侧的出
料道103进行供料，在第二导向组件202逐步收拢的过程中，其可以依次向靠近输送带101中线的各个出料道103进行供料；第一导向组件201和第二导向组件202交替动作，即可完成对所有出料道103的供料，且不会出现卡瓶的状况。
22.本技术还包括控制器，所述控制器采用plc控制器即可，还包括角度传感器以及位移传感器，所述角度传感器设置在固定板203与侧板之间的转轴上，通过已知的技术原理获取固定板203与侧板的夹角；位移传感器设置在固定板203与活动板204之间，通过已知的技术原理获取活动板204的直线位移数据，控制器在获取角度数据以及位移数据后，即可结合已知或预先设置的固定参数(固定板203长度等数据)计算出整个导向板组件最末端的位置。
23.还包括缺料检测器，例如设置在出料道103处的对射光栅，控制器接收缺料检测器反馈的缺料信号，通过控制对侧导向板组件的伸缩机构205，带动活动板204伸出，直至最末端的位置与该料道位置对应，而同侧导向板组件的伸缩机构205收缩避让，以此完成优先对缺料的出料道103进行供料。
24.在一个更优的实施例中，固定板203与活动板204面向来料的方向均设置有低摩阻层。
25.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。