感应装置及垃圾桶的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居设备技术领域，尤其是涉及一种感应装置及垃圾桶。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.随着人们生活水平的提升及科技的进步，自动感应开盖的智能垃圾桶逐渐兴起。目前，智能垃圾桶大多采用红外感应装置实现对人手的识别，而后进行自动开盖。这种红外感应开盖的方式，在感应范围内存在固定物体时，容易导致误触发；且容易受到强光干扰，即使增加透镜也无法完全杜绝强光的干扰；同时，红外感应装置的感应范围通常只局限于红外感应装置的正上方的一条线的范围内，感应范围局限，用户体验较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是至少解决现有智能垃圾桶容易导致误触发的技术问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型的第一方面提出了一种感应装置，包括微波感应组件和屏蔽结构，所述屏蔽结构围设在所述微波感应组件的周向上，以限定所述微波感应组件的感应区域，所述微波感应组件用于探测所述感应区域内是否有物体移动。
6.根据本实用新型的感应装置，感应装置包括微波感应组件和屏蔽结构，屏蔽结构围设在微波感应组件的周向上，屏蔽结构能够对微波感应组件向周向发散的微波进行屏蔽，从而限定微波感应组件的感应区域，使微波感应组件的感应区域与家具设备所需要的感应区域匹配，避免了微波感应组件对不处于所需感应区域的其他区域进行探测。将本实用新型感应装置设置在家居设备，例如垃圾桶上时，微波感应组件发出微波以探测感应区域内是否有物体移动，在探测到感应区域内有物体移动时，认为是用户的手部在移动，默认此时用户需要向垃圾桶内投掷垃圾，此时可控制垃圾桶的顶盖打开，用户可向垃圾桶内投掷垃圾。
7.本实用新型感应装置通过屏蔽结构对微波感应组件的感应区域进行限定，避免了微波感应组件受非所需感应区域内的事物的影响，同时，微波感应组件能够对移动的物体进行感应，在感应范围内始终存在固定物品时，也不会导致误判，提高了垃圾桶开盖控制的精确性。并且，本实用新型感应装置采用微波感应组件进行探测感应，其不受强光影响，且由于其发射的微波的特性，相比红外感应的方式可具有较大的感应区域。
8.另外，根据本实用新型的感应装置，还可具有如下附加的技术特征：
9.在本实用新型的一些实施例中，所述屏蔽结构包括罩体，所述微波感应组件设置在所述罩体内，所述罩体上设置有供微波穿过的敞口。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述罩体包括周向板，所述周向板首尾连接呈环状设置，所述周向板的轴向的一端形成所述敞口，所述微波感应组件设于所述周向板形成的环状空间内。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述屏蔽结构还包括固定部，所述固定部连接在所述周向板的外侧，所述固定部用于与家居设备连接。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述屏蔽结构的材质为金属；和/或，所述屏蔽结构上设置有金属涂层。
13.本实用新型的第二方面提出了一种垃圾桶，所述垃圾桶上设置有本实用新型的第一方面提出的感应装置。
14.根据本实用新型的垃圾桶，垃圾桶上设置有感应装置，感应装置包括微波感应组件和屏蔽结构，屏蔽结构围设在微波感应组件的周向上，屏蔽结构能够对微波感应组件向周向发散的微波进行一定的屏蔽，使微波感应组件的感应区域与家具设备所需要的感应区域匹配，避免了微波感应组件对非所需感应区域进行探测。在使用时，微波感应组件发出微波以探测感应区域内是否有物体移动，在探测到感应区域内有物体移动时，认为是用户的手部在移动，默认此时用户需要向垃圾桶内投掷垃圾，此时可控制垃圾桶的顶盖打开，用户可向垃圾桶内投掷垃圾。
15.本实用新型垃圾桶通过通过屏蔽结构对微波感应组件的感应区域进行限定，微波感应组件无法对家居设备周围的非所需感应区域进行探测，避免了微波感应组件受非所需感应区域内的事物的影响，同时，微波感应组件能够对移动的物体进行感应，即使在感应范围内始终存在物品，也不会导致误判，提高了垃圾桶开盖控制的精确性。并且，本实用新型感应装置采用微波感应组件进行探测感应，其不受强光影响，且由于其发射的微波的特性，相比红外感应的方式可具有较大的感应区域。
16.另外，根据本实用新型的垃圾桶，还可具有如下附加的技术特征：
17.在本实用新型的一些实施例中，所述垃圾桶包括垃圾桶本体、顶盖和驱动机构，所述垃圾桶本体的顶部设置有开口，所述顶盖可活动的盖合在所述开口上，所述驱动机构与所述顶盖连接；
18.所述驱动机构用于根据所述微波感应组件的探测信息控制所述顶盖相对所述垃圾桶本体活动，以打开或关闭所述开口。
19.在本实用新型的一些实施例中，所述感应装置设置在所述垃圾桶本体上。
20.在本实用新型的一些实施例中，所述感应装置设置在所述垃圾桶本体的顶端；
21.和/或
22.所述感应装置设置在所述垃圾桶本体的前端；
23.和/或
24.所述感应装置设置在所述垃圾桶本体的内壁。
25.在本实用新型的一些实施例中，所述垃圾桶包括显控板，所述显控板与所述驱动机构和所述微波感应组件连接，所述感应装置设置在所述显控板上。
附图说明
26.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
27.图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的感应装置的分体示意图；
28.图2示意性地示出了根据本实用新型实施方式的感应装置与垃圾桶的顶面板的分体示意图；
29.图3为图2组装后的示意图；
30.图4为图3的主视图；
31.图5为图4的a-a剖视图。
32.附图标记如下：
33.100-感应装置；110-微波感应组件；120-屏蔽结构；121-罩体；122-敞口；123-固定部；200-顶面板；201-投放口；210-固定结构。
具体实施方式
34.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
35.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
36.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
37.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
38.如图1-图5所示，根据本实用新型的实施方式，提出了一种感应装置100，包括微波感应组件110和屏蔽结构120，屏蔽结构120围设在微波感应组件110的周向上，以限定微波感应组件110的感应区域，微波感应组件用于探测感应区域内是否有物体移动。
39.本实施方式感应装置100用于设置在家居设备上，该家居设备是需要感应预定范
围内的用户动作以作出相应控制响应的设备，其中，用于感应用户动作的预定范围也即是所需要的感应区域，除所需要的感应区域之外的区域为非所需感应区域。
40.以家居设备为垃圾桶为例，该垃圾桶需要感应用户投掷垃圾的动作，而作出控制垃圾桶的顶盖开启或关闭的响应。垃圾桶周围便于感应用户投掷垃圾动作的区域形成垃圾桶所需要的感应区域，除所需要的感应区域以外的其他区域作为非所需感应区域。通常，用户是从垃圾桶的正面的上方向垃圾桶投掷垃圾，所以垃圾桶的感应区域一般位于垃圾桶的正面上方一定范围内。
41.根据本实施方式的感应装置100，感应装置100包括微波感应组件110和屏蔽结构120，屏蔽结构120围设在微波感应组件110的周向上，屏蔽结构120能够对微波感应组件110向周向发散的微波进行一定的屏蔽，避免了微波感应组件110对不处于家居设备所需感应区域的其他非所需感应区域进行探测。将本实施方式感应装置100设置在家居设备，例如垃圾桶上时，微波感应组件110发出微波以对感应区域进行探测，在探测到感应区域内有移动物体时，认为是用户的手部在移动，默认用户需要向垃圾桶内投掷垃圾，此时控制垃圾桶的顶盖打开，用户可向垃圾桶内投掷垃圾。
42.本实施方式感应装置100通过屏蔽结构120对微波感应组件110的感应区域进行限定，使微波感应组件110的感应区域尽可能与家具设备所需要的感应区域匹配，避免了微波感应组件110受家居设备的非所需感应区域内的事物的影响。同时，微波感应组件110能够对移动的物体进行感应，即使在感应范围内始终存在物品，也不会导致误判，提高了垃圾桶开盖控制的精确性。
43.在一种可实现的方式中，屏蔽结构120包括罩体121，微波感应组件110设置在罩体121内，罩体121上设置有供微波穿过的敞口122，敞口122面向感应区域设置。
44.敞口122可设置在罩体121的一端，也可设置在罩体121的中部。罩体121与微波感应组件110配合安装时，微波感应组件110设置在罩体121内部，且微波感应组件110不裸露至罩体121外侧。
45.可以理解的是，敞口122的面积是微波感应组件110的感应区域的决定性因素。屏蔽结构120的敞口122的面积在实际制备时可根据家居设备的感应区域的面积进行合理性设置，其中，敞口122面积越大感应范围越大。微波感应组件110设置在罩体121内，从而罩体121可对微波感应组件110发射的微波形成周向包覆屏蔽，避免微波向四周扩散，使得微波主要向感应区域内发射，提高了微波感应组件110的定向性。
46.本实施方式的一个实施例中，罩体121包括周向板，周向板首尾连接呈环状设置，周向板的轴向的一端形成敞口122，微波感应组件110设置在周向板形成的环状空间内。
47.周向板可以首尾连接成多种形状的环状，例如方形环、圆环、椭圆环或者不规则环等。如图1和图2所示，在本实施例中，周向板包括首尾依次连接的四个侧壁，四个侧壁形成矩形框。周向板的顶部形成敞口122。微波感应组件110的外形轮廓呈长方体状，微波感应组件110的长度和宽度小于屏蔽结构120的内壁的长度和宽度，且微波感应组件110的高度小于屏蔽结构120的内壁的高度，以使微波感应组件110能够安装在罩体121内。
48.可以理解的是，首尾连接呈环状的周向板形成的罩体121，结构简单，加工方便，其可通过注塑一体成型，也可通过焊接加工而成。
49.微波感应组件110的固定方式有多种，在一种固定方式中，微波感应组件110固定
在罩体121上。具体的，微波感应组件110的周向外轮廓与环状空间适配，微波感应组件110的周向边缘与所述周向板的内壁抵接。在实际布置时，微波感应组件110可抵接在屏蔽结构120的远离敞口122的一端，微波感应组件110远离敞口122一端的表面与屏蔽结构120远离敞口122的一端的侧壁平齐设置，相当于微波感应组件110远离敞口122的一端形成屏蔽结构120在该端的封口。例如，在本实施例中，垃圾桶的感应区域位于垃圾桶的上方，屏蔽结构120的敞口122位于屏蔽结构120的上端，微波感应组件110套设在屏蔽结构120内并位于屏蔽结构120的下端。在该种固定方式中，为了提高微波感应组件110在屏蔽结构120内的固定稳定性，还可在微波感应组件110的周向轮廓上涂抹胶水，以通过胶水增强微波感应组件110与周向板的内壁的连接稳定性。
50.在另一种固定方式中，如图5所示，罩体121与家居设备固定连接，家居设备上设置有固定结构210，微波感应组件110套设在罩体121，固定结构210穿设在罩体121内，固定结构210的顶部可抵接在微波感应组件110的顶面上，从而配合罩体121将微波感应组件110固定。
51.可以理解的是，感应装置100在组装前，周向板的两端均未封闭，方便了微波感应组件110的装入。且微波感应组件110与周向板形成的环状空间适配安装，方便了微波感应组件110的固定，简化了感应装置100的装配过程。
52.在本实施方式的一个进一步地实施例中，屏蔽结构120还包括固定部123。固定部123连接在罩体121的外侧，固定部123用于与家居设备连接。
53.如图1、图2和图3所示，在本实施例中，周向板的一侧侧壁的下端向外延伸有固定部123，固定部123用于与家居设备连接。具体的，可以是固定部123与家居设备通过螺钉连接、卡接或者焊接等方式连接固定。
54.本实施方式的屏蔽结构120可通过金属材料加工而成，也即屏蔽结构120的材质为金属材质，具体可以是铁、铜等常见金属。在本实施例中，至少起到屏蔽作用的周向板的材质为金属。
55.本实施方式的屏蔽结构120也可通过涂覆金属涂层实现屏蔽作用，也即屏蔽结构120包括主体和涂覆在主体上的金属涂层。该金属涂层可以是铜涂层或者铁磁性材料涂层等等，主体的材质可根据需要进行选择。在本实施例至少起到屏蔽作用的周向板上设置有金属涂层。
56.自然也可以是主体的材质为金属，同时在主体上涂覆金属涂层的方式，以提高整体屏蔽结构120的屏蔽性能。需要说明的是，该种形式的屏蔽结构120的主体的金属材质与屏蔽结构120的金属涂层可以是一种金属也可以是不同种金属，例如主体是铜，金属涂层为铁磁性材料。
57.本实施例感应装置100，微波感应组件110的周围使用金属材质的不封顶(也即具有敞口122)的罩体121，在实际制备时，可通过调整罩体121的面积来调整微波感应的范围，以满足不同的用户需求及产品需求。人感采集的是移动的物体，所以避免了红外线感应方案在感应范围内存在物体就会一直误触发的问题；且微波感应区域可集中在扇形区域内，相比红外感应方式的感应范围更大，用户体验得以提升。本实施方式感应装置100利用微波人感模块结合结构，实现了更高灵敏度和更合适区域的感应。
58.本实施方式还提供一种垃圾桶，该垃圾桶具有自动开盖功能。垃圾桶周围便于感
应用户投掷垃圾动作的区域形成垃圾桶的所需感应区域，除感应区域以外的其他区域作为非所需感应区域。通常，用户是从垃圾桶的正面的上方向垃圾桶投掷垃圾，所以垃圾桶的感应区域一般位于垃圾桶的正面上方一定范围内。
59.本实施方式的垃圾桶上设置有本实施方式提供的感应装置100。
60.具体而言，垃圾桶包括垃圾桶本体、顶盖和驱动机构，垃圾桶本体的顶部设置有开口，顶盖可活动的盖合在开口上，驱动机构与顶盖连接，驱动机构用于根据微波感应组件110的探测信息控制顶盖相对垃圾桶本体活动，以打开或关闭开口。
61.其中，垃圾桶本体顶部的开口，也即是垃圾投掷口。顶盖与垃圾桶本体的活动连接方式有多种，例如顶盖可采用铰接的方式盖合在垃圾桶本体上，此时，驱动机构可驱动顶盖以铰接位置为轴翻转，以控制开口关闭或打开；再例如，顶盖也可采用平移的方式盖合在垃圾桶本体上，此时，驱动机构可驱动顶盖平移，以控制开口关闭或打开。
62.在一个具体实施例中，感应装置100设置在垃圾桶本体上。
63.具体而言，感应装置100的屏蔽结构120的固定部123与垃圾桶本体固定连接，微波感应组件通过屏蔽结构120及垃圾桶本体上的固定结构210固定在垃圾桶本体上。可以理解的是，由于垃圾桶本体在正常使用状态下通常不会移动，感应装置100设置在垃圾桶本体上，感应装置100的位置也就相对固定，从而不会受顶盖开启或关闭的影响。
64.进一步地，感应装置100设置在垃圾桶本体的顶端。
65.具体的，感应装置100可设置在垃圾桶本体的侧壁的顶部，也可在垃圾桶本体的侧壁的顶部设置相应的连接结构，以安装感应装置100。在本实施例中，垃圾桶本体包括底盖、桶体和顶面板200。桶体的顶端和底端未封闭，桶体的底端与底盖固定连接，桶体的顶端形成垃圾桶本体的开口，桶体的顶端与顶面板200固定连接，顶面板200上设置有供垃圾袋放入和垃圾投入的投放口201。顶盖与桶体的上端连接，并位于顶面板200的上方。感应装置100设置在顶面板200上。
66.可以理解的是，用户投掷垃圾时，通常会从垃圾桶本体的顶部前方靠近垃圾桶，所以感应装置100设置在垃圾桶本体的顶端上，可以更好的对应于感应区域，提高感应装置100的探测准确性。
67.本实施方式的感应装置100也可设置在垃圾桶本体的前端，具体感应装置100可设置在垃圾桶本体的前侧壁上，以靠近感应区域，提高感应装置100的探测准确性。在本实施例中，感应装置100安装在顶面板200的靠近桶体的前侧壁的位置上。
68.在一个实施例中，感应装置100设置在垃圾桶本体的内壁上。具体可以是垃圾桶本体的前侧壁的内侧壁上。如图3和图4所示，在本实施例中，感应装置100设置在顶面板200的面向垃圾桶本体的内部的底面上，该底面也即是顶面板200的内壁。
69.需要说明的是，为了显示顶面板200与感应装置100之间的连接关系，图2、图3、图4和图5均是顶面板200翻转之后的示意图，也即顶面板200的底面朝上的示意图，图2和图5的箭头所示的方向是顶面板200在实际使用时的方向。
70.可以理解的是，垃圾桶一般为塑料等非金属材质，由于微波可以穿透塑料等非金属材质的垃圾桶本体，所以无需在垃圾桶本体上开窗加透镜，也可将感应装置100隐藏于垃圾桶本体的内部，实现人体感应。该种隐藏式安装，无需开孔和增加透镜，不影响垃圾桶本体的外观。
71.通常垃圾桶本体上设置有显控板，显控板与微波感应组件110和驱动机构连接，显控板用于实现人机交互，并执行控制功能，其采用现有常规技术即可。在一个具体实施例中，垃圾桶的感应装置100设置在显控板上。
72.可以理解的是，感应装置100集成在显控板上，屏蔽结构120依然套在微波感应组件110的上方。将垃圾桶的多种元件组合在一起，简化了垃圾桶的结构。同时感应装置100可以先安装在显控板上，再通过显控板固定在垃圾桶本体上，操作更加方便。
73.本实施例垃圾桶在使用时，用户需要投掷垃圾时，用户的手部向垃圾桶移动，进入垃圾桶的感应区域，微波感应组件110探测到感应区域内有物体移动，也即用户的手部移动，微波感应组件110将探测到的信息反馈给显控板，显控板根据该探测信息控制驱动机构动作，驱动机构带动顶盖活动，以打开顶盖；用户投掷完垃圾后，用户的手部远离垃圾桶，进而移出垃圾桶的感应区域，微波感应组件110探测不到移动的物体，此时显控板接收到微波感应组件110的探测信息并控制驱动机构动作，以关闭垃圾桶。
74.综上所述，本实施例垃圾桶的顶部也即上端安装有微波感应组件110，微波感应组件110的周围设置有金属材质的不封顶的罩体121，微波感应组件110通过对移动物体检测，实现垃圾桶自动开盖，人手只要移动到感应区域内就会被微波感应模块监测到，相比红外线式，本实施例的感应范围更大，而且在罩体阻挡微波发射的作用下，在感应区外也不会误触发，用户体验大大提升。
75.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。