一种磁芯撒粉排列机的收料装置的制作方法

1.本技术涉及一种收料装置，更具体地说它涉及一种磁芯撒粉排列机的收料装置。


背景技术：

2.磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。例如，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料。锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且具有较低损耗的特性。镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性。铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中。
3.一种磁芯，如图1所示，包括磁芯本体1，现有类似于磁芯本体的产品，其在成型机制作完成后会以平躺式一个个有序传送出来，接着需要操作人员一个个翻转立起来，在进行操作人员手动撒锆粉，最后在由操作人员手动将一个个收集盘放到指定位置并对磁芯上进行收集。
4.由上，通过操作人员手动将收集盘摆放到指定位置并收集盘摆放好磁芯后再次进行收集，效率较低且成本高，因此需要设计一款解决此问题的装置。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种磁芯撒粉排列机的收料装置，其优点在于通过自动化对收集盘进行运送摆放，可大大提高生产效率以及降低成本。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种磁芯撒粉排列机的收料装置，包括机架、推车组件以及设置于机架上的升降机构与移动机构，所述推车组件包括与机架相贴合的承载推车、设置于承载推车上的放料框以及若干竖直排列于放料框上的收集盘，所述升降机构设置于推车组件前方并用于带动放料框升降，所述移动机构设置于推车组件侧方并用带动指定收集盘移动到指定位置装载磁芯，所述机架上设置有若干与对应的升降机构以及移动机构电性连接的光电开关。
7.通过采用上述技术方案，当需要将收集盘放置到指定位置并进行回收时，可先将若干收集盘放置在放料框上，接着将放有若干收集盘的放料框放置到承载推车上方并将承载推车推动机架上，使得承载推车两侧与机架相贴合而承载推车前端与机架相抵紧，然后启动升降机构与移动机构，升降机构带动放料框上移，当机架上与升降机构电性连接的光电开关检测到放料框上的收集盘时，移动机构伸到检测到的收集盘下方，接着升降机构下移指定高度，再由移动机构带动收集盘收缩到指定位置，此时机架上与移动机构电性连接的光电开关感应到收集盘，移动机构停止运动，接着将磁芯摆放在收集盘上，待装有磁芯的收集盘通过移动机构移动放料框内时，升降机构带动放料框上移并将装有磁芯的收集盘托起，在放有磁芯的收集盘脱离移动机构时，移动机构收缩远离放料框；待上移的放料框内收集盘被与升降机构电性连接的光电开关检测到时，则会进行如上步骤。
8.综上，上述通过放料框内放置有若干收集盘，可装载多盘磁芯并由承载推车进行
运送，且在升降机构、移动机构以及若干光电开关配合下可将放料框内的收集盘逐一进行运送到指定位置摆放磁芯并最终将装有磁芯的收集盘放置到放料框内，从而达到通过自动化对收集盘进行运送摆放，可大大提高生产效率以及降低成本。
9.本实用新型进一步设置为：所述机架且位于承载推车两侧均设置有限位板，所述限位板下端设置有与承载推车侧壁相贴合的导向滚轮，所述承载推车前端两侧均设置有与限位板相贴合的主滚轮，所述限位板上设置有卡接头，所述限位板上设置有带动卡接头朝向承载推车方向移动的移动气缸，所述承载推车上设置有与卡接头相卡紧的卡接块。
10.通过采用上述技术方案，当承载推车移动到与机架内时，承载推车前端的主滚轮与对应的限位板相贴合，且在承载推车移动过程中限位板上的导向滚轮作用在承载推车的侧壁，从而使得承载推车两侧限位在机架内，承载推车问问朝升降机构移动，待承载推车前端与机架相抵紧时，限位板上的移动气缸带动卡接头朝承载推车移动并最终与承载推车上的卡接块相卡接，可有效使得承载推车牢牢固定在机架上并且承载推车的位置始终不会偏移。
11.本实用新型进一步设置为：所述承载推车前端设置有抵紧块，所述机架上螺纹连接有与抵紧块相贴合的抵紧螺丝。
12.通过采用上述技术方案，抵紧块的设置，有效避免承载推车碰撞机架导致损坏，抵紧螺丝的设置，可有效调节承载推车前端与升降机构之间的距离。
13.本实用新型进一步设置为：所述承载推车上表面设置有卡接杆，所述放料框下表面设置有与卡接杆相嵌合的卡接孔。
14.通过采用上述技术方案，卡接杆与卡接孔的设置，可有效对放料框安放在承载推车上进行限位，有效避免放料框拿取收集盘的一侧朝向承载推车前端。
15.本实用新型进一步设置为：所述放料框底部设置有限位孔，所述升降机构上设置有与限位孔相嵌合的限位块。
16.通过采用上述技术方案，限位孔与限位块的设置，可有效在升降机构带动放料框升降时发生偏移，使得放料框放在升降机构上更稳定。
17.本实用新型进一步设置为：所述放料框位于承载推车的两侧贯通，所述放料框位于承载推车前后两端的内壁均竖直设置有若干均匀排布且用于盛放收集盘的支撑条，支撑条的两端设置有用于卡接收集盘的防移块。
18.通过采用上述技术方案，当需要将收集盘放在放料框内时，可将收集盘一个个由下到上放在放料框内的支撑条上，且支撑条两端的防移块可有效避免收集盘脱离支撑条。
19.本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括竖直滑移设置于机架上且用于支撑放料框下表面的框叉、竖直转动设置于机架上且与框叉螺纹连接的第一丝杆以及设置于机架上且转轴与第一丝杆相连接的第一驱动电机，所述机架上竖直设置有第一导轨，所述框叉上设置有于第一导轨相配合的第一滑块，所述框叉呈匚字形设置。
20.通过采用上述技术方案，当升降机构需要将放料框支撑升降时，第一驱动电机转动并带动第一丝杆转动，由第一丝杆与框叉以及框叉上的第一滑移块与机架上的第一导轨相互配合，可使框叉实现上下移动，从而可通过框叉拖动放料框升降。
21.本实用新型进一步设置为：所述移动机构包括水平滑移设置于机架上且用于支撑收集盘的盘叉、水平转动设置于机架上且与盘叉螺纹连接的第二丝杆以及设置于机架上且
转轴与第二丝杆相连接的第二驱动电机，所述机架上水平设置有与第二丝杆相平行的第二导轨，所述盘叉上设置有于第二导轨相配合的第二滑块，所述框叉呈匚字形设置。
22.通过采用上述技术方案，当移动机构需要将收集盘进行移动时，第二驱动电机转动并带动第二丝杆转动，由第二丝杆与盘叉以及盘叉上的第二滑移块与机架上的第二导轨相互配合，可使收集盘在盘叉的作用下实现移动。
23.综上所述，本实用新型具有以下优点：
24.1、通过放料框内放置有若干收集盘，可装载多盘磁芯并由承载推车进行运送，且在升降机构、移动机构以及若干光电开关配合下可将放料框内的收集盘逐一进行运送到指定位置摆放磁芯并最终将装有磁芯的收集盘放置到放料框内，从而达到通过自动化对收集盘进行运送摆放，可大大提高生产效率以及降低成本。
25.2、当升降机构需要将放料框支撑升降时，第一驱动电机转动并带动第一丝杆转动，由第一丝杆与框叉以及框叉上的第一滑移块与机架上的第一导轨相互配合，可使框叉实现上下移动，从而可通过框叉拖动放料框升降。
26.3、当移动机构需要将收集盘进行移动时，第二驱动电机转动并带动第二丝杆转动，由第二丝杆与盘叉以及盘叉上的第二滑移块与机架上的第二导轨相互配合，可使收集盘在盘叉的作用下实现移动。
附图说明
27.图1是磁芯本体的整体结构示意图；
28.图2是磁芯撒粉排列机的整体结构示意图；
29.图3是本实施例的整体结构示意图；
30.图4是本实施例推车组件的整体结构示意图；
31.图5是本实施例升降机构与移动机构省略机壳的结构示意图；
32.图6是本实施例凸显卡接孔的剖视结构示意图；
33.图7是本实施例凸显限位孔的剖视结构示意图。
34.附图标记说明：1、磁芯本体；2、翻转装置；3、机械手；4、锆板撒粉装置；5、收料装置；51、机架；52、承载推车；53、放料框；54、收集盘；55、光电开关；56、限位板；57、导向滚轮；58、主滚轮；59、卡接头；60、移动气缸；61、卡接块；62、抵紧块；63、抵紧螺丝；64、卡接杆；65、卡接孔；66、限位孔；67、限位块；68、支撑条；69、防移块；70、框叉；71、第一丝杆；72、第一驱动电机；73、第一导轨；74、第一滑块；75、盘叉；76、第二丝杆；77、第二驱动电机；78、第二导轨；79、第二滑块。
具体实施方式
35.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
36.一种磁芯撒粉排列机的收料装置，如图2所示，磁芯撒粉排列机包括翻转装置2、机械手3、锆板撒粉装置4以及收料装置5。
37.如图2、3所示，收料装置5包括机架51、推车组件以及安装在机架51上的升降机构与移动机构，推车组件包括与机架51相贴合的承载推车52、安装在承载推车52上的放料框53以及若干竖直排列于放料框53上的收集盘54，升降机构安装在推车组件前方并用于带动
放料框53升降，移动机构安装在推车组件侧方并用带动指定收集盘54移动到指定位置装载磁芯，机架51上安装有若干与对应的升降机构以及移动机构电性连接的光电开关55。
38.如图4、5所示，机架51且位于承载推车52两侧均安装有限位板56，限位板56下端安装有与承载推车52侧壁相贴合的导向滚轮57，承载推车52前端两侧均安装有与限位板56相贴合的主滚轮58，限位板56上安装有卡接头59，限位板56上安装有带动卡接头59朝向承载推车52方向移动的移动气缸60，承载推车52上安装有与卡接头59相卡紧的卡接块61。当承载推车52移动到与机架51内时，承载推车52前端的主滚轮58与对应的限位板56相贴合，且在承载推车52移动过程中限位板56上的导向滚轮57作用在承载推车52的侧壁，从而使得承载推车52两侧限位在机架51内，承载推车52问问朝升降机构移动，待承载推车52前端与机架51相抵紧时，限位板56上的移动气缸60带动卡接头59朝承载推车52移动并最终与承载推车52上的卡接块61相卡接，可有效使得承载推车52牢牢固定在机架51上并且承载推车52的位置始终不会偏移。
39.进一步的，承载推车52前端固定有抵紧块62，机架51上螺纹连接有与抵紧块62相贴合的抵紧螺丝63。通过抵紧块62的设置，有效避免承载推车52碰撞机架51导致损坏；通过抵紧螺丝63的设置，可有效调节承载推车52前端与升降机构之间的距离。
40.值得一提的是，如图5所示，承载推车52上表面固定有卡接杆64，放料框53下表面开设有与卡接杆64相嵌合的卡接孔65，可有效对放料框53安放在承载推车52上进行限位，有效避免放料框53拿取收集盘54的一侧朝向承载推车52前端。
41.如图4、7所示，放料框53底部开设有限位孔66，升降机构上固定有与限位孔66相嵌合的限位块67，可有效在升降机构带动放料框53升降时发生偏移，使得放料框53放在升降机构上更稳定。
42.进一步的，放料框53位于承载推车52的两侧贯通，放料框53位于承载推车52前后两端的内壁均竖直固定有若干均匀排布且用于盛放收集盘54的支撑条68，支撑条68的两端固定有用于卡接收集盘54的防移块69。当需要将收集盘54放在放料框53内时，可将收集盘54一个个由下到上放在放料框53内的支撑条68上，且支撑条68两端的防移块69可有效避免收集盘54脱离支撑条68。
43.如图5所示，升降机构包括竖直滑移安装在机架51上且用于支撑放料框53下表面的框叉70、竖直转动安装在机架51上且与框叉70螺纹连接的第一丝杆71以及安装在机架51上且转轴与第一丝杆71相连接的第一驱动电机72，机架51上竖直安装有第一导轨73，框叉70上安装有于第一导轨73相配合的第一滑块74，框叉70呈匚字形设置。当升降机构需要将放料框53支撑升降时，第一驱动电机72转动并带动第一丝杆71转动，由第一丝杆71与框叉70以及框叉70上的第一滑移块与机架51上的第一导轨73相互配合，可使框叉70实现上下移动，从而可通过框叉70拖动放料框53升降。
44.如图5所示，移动机构包括水平滑移安装在机架51上且用于支撑收集盘54的盘叉75、水平转动安装在机架51上且与盘叉75螺纹连接的第二丝杆76以及安装在机架51上且转轴与第二丝杆76相连接的第二驱动电机77，机架51上水平安装有与第二丝杆76相平行的第二导轨78，盘叉75上安装有于第二导轨78相配合的第二滑块79，框叉70呈匚字形设置。当移动机构需要将收集盘54进行移动时，第二驱动电机77转动并带动第二丝杆76转动，由第二丝杆76与盘叉75以及盘叉75上的第二滑移块与机架51上的第二导轨78相互配合，可使收集
盘54在盘叉75的作用下实现移动。
45.本实用新型的工作过程及有益效果如下：当需要将收集盘54放置到指定位置并进行回收时，可先将若干收集盘54放置在放料框53上，接着将放有若干收集盘54的放料框53放置到承载推车52上方并将承载推车52推动机架51上，使得承载推车52两侧与机架51相贴合而承载推车52前端与机架51相抵紧，然后启动升降机构与移动机构，升降机构带动放料框53上移，当机架51上与升降机构电性连接的光电开关55检测到放料框53上的收集盘54时，移动机构伸到检测到的收集盘54下方，接着升降机构下移指定高度，再由移动机构带动收集盘54收缩到指定位置，此时机架51上与移动机构电性连接的光电开关55感应到收集盘54，移动机构停止运动，接着将磁芯摆放在收集盘54上，待装有磁芯的收集盘54通过移动机构移动放料框53内时，升降机构带动放料框53上移并将装有磁芯的收集盘54托起，在放有磁芯的收集盘54脱离移动机构时，移动机构收缩远离放料框53；待上移的放料框53内收集盘54被与升降机构电性连接的光电开关55检测到时，则会进行如上步骤。
46.综上，上述通过放料框53内放置有若干收集盘54，可装载多盘磁芯并由承载推车52进行运送，且在升降机构、移动机构以及若干光电开关55配合下可将放料框53内的收集盘54逐一进行运送到指定位置摆放磁芯并最终将装有磁芯的收集盘54放置到放料框53内，从而达到通过自动化对收集盘54进行运送摆放，可大大提高生产效率以及降低成本。
47.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。