一种垃圾焚烧用灰渣抓斗起重机的制作方法

1.本实用新型涉及牵引支架技术领域，尤其涉及一种垃圾焚烧用灰渣抓斗起重机。


背景技术：

2.抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。通常在固体废料的运输中，采用的是门式抓斗起重机。
3.在垃圾焚烧处理过程中会产生大量的灰渣，为了方便后续继续焚烧需要将焚烧产生的灰渣抓起，现采用抓斗起重机来抓铲灰渣，由于一些灰渣会黏在抓斗内壁影响抓起效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种垃圾焚烧用灰渣抓斗起重机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种垃圾焚烧用灰渣抓斗起重机，包括两个抓斗和安装架，两个所述抓斗之间采用安装架进行装配，所述抓斗的表面设置有敲击组件，所述敲击组件包括固定装配在抓斗表面的伺服电机，所述抓斗的表面固定连接有限位架，所述限位架之间转动安装有连臂，所述连臂的一端固定连接有敲击块，所述伺服电机负责驱动连臂端口敲击抓斗。
6.上述部件所达到的效果为：安装架的作用是负责将两个抓斗转动安装，抓斗和安装架之间是采取滑动并且还能转动的连接方式，通过安装架上的驱动电机和转动件之间外接钢索，利用驱动电机缠绕钢索，钢索牵拽两个抓斗之间的转动件进而使两个抓斗合并抓住垃圾灰渣，当存在部分灰渣黏在抓斗内壁时，启动伺服电机，伺服电机驱动连臂在限位架之间转动，通过连臂端口的敲击块敲击抓斗，通过抓斗侧壁被敲击震动进而将抓斗内壁的灰渣敲下。
7.优选的，所述伺服电机的输出轴上固定连接有转盘，所述转盘侧壁固定连接有压臂，所述压臂压在连臂的一端，所述抓斗表面相对于连臂被压臂压迫的位置固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端和压臂固定。
8.上述部件所达到的效果为：伺服电机带动转盘转动，转盘上的压臂跟随转盘转动，利用压臂挤压连臂，进而使连臂在限位架上转动挤压弹簧，其中弹簧内部设置有导向的伸缩杆，弹簧的作用是复位连臂，促使连臂在限位架之间转动撞击抓斗。
9.优选的，两个所述抓斗之间设置有转动件，两个所述抓斗借助转动件转动。
10.上述部件所达到的效果为：转动件的作用是负责驱动抓斗转动。
11.优选的，所述抓斗的端口处设置有多个斗齿，多个所述斗齿均匀分布在抓斗的端口处。
12.上述部件所达到的效果为：斗齿的作用是方便铲起抓动灰渣。
13.优选的，所述抓斗的内部设置有清理组件，所述清理组件包括多个滑杆，所述滑杆的两端固定在抓斗的内壁，所述滑杆的表面滑套有滑板，所述滑板在抓斗的内壁滑动。
14.上述部件所达到的效果为：利用驱动滑板在抓斗内部的导向杆上滑动，进而借助滑板进一步对抓斗内壁清理。
15.优选的，所述抓斗的两侧壁均开设有推孔，所述推孔负责插入推动滑板的推杆。
16.上述部件所达到的效果为：通过手持圆柱的推杆插入推孔，推杆推动滑板在滑杆内部滑动。
17.优选的，所述滑杆设置有两个，且两个滑杆二者之间相互平行设置在靠近抓斗内壁。
18.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
19.本实用新型中，安装架的作用是负责将两个抓斗转动安装，抓斗和安装架之间是采取滑动并且还能转动的连接方式，通过安装架上的驱动电机和转动件之间外接钢索，利用驱动电机缠绕钢索，钢索牵拽两个抓斗之间的转动件进而使两个抓斗合并抓住垃圾灰渣，当存在部分灰渣黏在抓斗内壁时，启动伺服电机，伺服电机驱动连臂在限位架之间转动，通过连臂端口的敲击块敲击抓斗，通过抓斗侧壁被敲击震动进而将抓斗内壁的灰渣敲下。
附图说明
20.图1为本实用新型提出一种垃圾焚烧用灰渣抓斗起重机的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型提出一种垃圾焚烧用灰渣抓斗起重机的另一角度结构示意图；
22.图3为本实用新型提出一种垃圾焚烧用灰渣抓斗起重机图1的a处放大图。
23.图例说明：1、抓斗；2、安装架；3、斗齿；4、转动件；5、敲击组件；51、伺服电机；52、转盘；53、压臂；54、限位架；55、连臂；56、敲击块；57、弹簧；6、清理组件；61、滑板；62、滑杆；63、推孔。
具体实施方式
24.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
26.实施例1，如图1-3所示，一种垃圾焚烧用灰渣抓斗1起重机，包括两个抓斗1和安装架2，两个抓斗1之间采用安装架2进行装配，抓斗1的表面设置有敲击组件5，敲击组件5包括固定装配在抓斗1表面的伺服电机51，抓斗1的表面固定连接有限位架54，限位架54之间转动安装有连臂55，连臂55的一端固定连接有敲击块56，伺服电机51负责驱动连臂55端口敲击抓斗1，安装架2的作用是负责将两个抓斗1转动安装，抓斗1和安装架2之间是采取滑动并且还能转动的连接方式，通过安装架2上的驱动电机和转动件4之间外接钢索，利用驱动电机缠绕钢索，钢索牵拽两个抓斗1之间的转动件4进而使两个抓斗1合并抓住垃圾灰渣，当存
在部分灰渣黏在抓斗1内壁时，启动伺服电机51，伺服电机51驱动连臂55在限位架54之间转动，通过连臂55端口的敲击块56敲击抓斗1，通过抓斗1侧壁被敲击震动进而将抓斗1内壁的灰渣敲下，伺服电机51的输出轴上固定连接有转盘52，转盘52侧壁固定连接有压臂53，压臂53压在连臂55的一端，抓斗1表面相对于连臂55被压臂53压迫的位置固定连接有弹簧57，弹簧57的另一端和压臂53固定，伺服电机51带动转盘52转动，转盘52上的压臂53跟随转盘52转动，利用压臂53挤压连臂55，进而使连臂55在限位架54上转动挤压弹簧57，其中弹簧57内部设置有导向的伸缩杆，弹簧57的作用是复位连臂55，促使连臂55在限位架54之间转动撞击抓斗1，两个抓斗1之间设置有转动件4，两个抓斗1借助转动件4转动，转动件4的作用是负责驱动抓斗1转动，抓斗1的端口处设置有多个斗齿3，多个斗齿3均匀分布在抓斗1的端口处，斗齿3的作用是方便铲起抓动灰渣，抓斗1的内部设置有清理组件6，清理组件6包括多个滑杆62，滑杆62的两端固定在抓斗1的内壁，滑杆62的表面滑套有滑板61，滑板61在抓斗1的内壁滑动，利用驱动滑板61在抓斗1内部的导向杆上滑动，进而借助滑板61进一步对抓斗1内壁清理，抓斗1的两侧壁均开设有推孔63，推孔63负责插入推动滑板61的推杆，通过手持圆柱的推杆插入推孔63，推杆推动滑板61在滑杆62内部滑动，滑杆62设置有两个，且两个滑杆62二者之间相互平行设置在靠近抓斗1内壁。
27.工作原理为，安装架2的作用是负责将两个抓斗1转动安装，抓斗1和安装架2之间是采取滑动并且还能转动的连接方式，通过安装架2上的驱动电机和转动件4之间外接钢索，利用驱动电机缠绕钢索，钢索牵拽两个抓斗1之间的转动件4进而使两个抓斗1合并抓住垃圾灰渣，当存在部分灰渣黏在抓斗1内壁时，启动伺服电机51，伺服电机51驱动连臂55在限位架54之间转动，通过连臂55端口的敲击块56敲击抓斗1，通过抓斗1侧壁被敲击震动进而将抓斗1内壁的灰渣敲下，伺服电机51带动转盘52转动，转盘52上的压臂53跟随转盘52转动，利用压臂53挤压连臂55，进而使连臂55在限位架54上转动挤压弹簧57，其中弹簧57内部设置有导向的伸缩杆，弹簧57的作用是复位连臂55，促使连臂55在限位架54之间转动撞击抓斗1，转动件4的作用是负责驱动抓斗1转动，斗齿3的作用是方便铲起抓动灰渣，利用驱动滑板61在抓斗1内部的导向杆上滑动，进而借助滑板61进一步对抓斗1内壁清理，通过手持圆柱的推杆插入推孔63，推杆推动滑板61在滑杆62内部滑动。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。