一种节省空间的下料装置的制作方法

1.本技术涉及棒材加工设备的技术领域，尤其是涉及一种节省空间的下料装置。


背景技术：

2.机械式送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，在轻工行业和重工业都是不可或缺的设备。
3.相关技术中，在棒材的生产过程中，通常需要使用机械式送料机对棒材进行下料输送。机械式送料机一般包括机架，机架上设置有储料仓、落料通道以及驱动机构，储料仓用于存储待加工的棒材，落料通道用于承接从储料仓落下的棒料，驱动机构用于将落入落料通道的棒材推送至棒材的加工位置。其中驱动机构包括推杆以及用于驱动推杆移动的动力组件，推杆位于落入落料通道的棒材一侧，且推杆与棒材位于同一条直线上。为了使棒材稳定得输送至加工位置，在推杆与落料通道之间还预留有定位空间。当棒材需要进行加工时，棒材从储料仓落入落料通道，此时棒材与推杆位于同一条直线上，动力组件推动推杆朝向靠近棒材的方向移动，使得推杆推动棒材移动至棒材的加工位置。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为当棒材从储料仓落入落料通道时，推杆位于棒材的一侧，且推杆与棒材位于同一直线上，占据了很长的生产空间。


技术实现要素：

5.为了有利于减小棒材下料输送时占据的生产空间，从而有利于节省生产场地，本技术提供一种节省空间的下料装置。
6.本技术提供的一种节省空间的下料装置，采用如下的技术方案：
7.一种节省空间的下料装置，包括机架，所述机架设置有落料机构、推送机构以及翻转机构，所述落料机构包括相连通的储料仓和落料仓，所述推送机构包括推板以及用于驱动所述推板沿所述落料仓的长度方向移动的第一驱动组件，所述翻转机构包括推杆以及用于驱动所述推杆翻转的第二驱动组件，所述第二驱动组件可驱动所述推杆翻转至所述落料仓内，当所述推杆翻转至所述落料仓内时，所述推板、所述推杆以及所述落料仓处于同一直线上，且所述推杆靠近所述落料仓的端部与所述落料仓靠近所述推杆的端部部分重叠。
8.通过采用上述技术方案，当需要对棒材进行加工时，待加工的棒材从储料仓落入落料仓中，第一驱动组件驱动推板朝靠近落入落料仓的棒材的方向移动，使得棒材在落料仓中朝远离推板的方向移动，然后第一驱动组件驱动推板朝远离棒材的方向移动，以对推杆翻转至落料仓中的操作进行避位，随后第二驱动组件驱动推杆翻转，使得推杆翻转至推板与棒材之间，此时推板、推杆以及棒材处于同一直线上，且推杆靠近落料仓的端部与落料仓靠近推杆的端部部分重叠，第一驱动组件再次驱动推板朝靠近棒材的方向移动，推板带动推杆推动棒材进行移动，从而实现棒材的加工输送，当推杆翻转至落料仓外时，便于待加工的棒材从储料仓落入落料仓中，当推杆翻转至落料仓内时，推杆与落料仓在长度方向上部分重叠，有利于减小棒材下料输送过程中占据的生产空间，从而有利于节省生产场地。
9.优选的，所述第二驱动组件包括滑移座以及用于驱动所述滑移座沿所述落料仓的长度方向滑移的第二驱动件，所述机架沿所述落料仓的长度方向转动连接有第一连接杆，所述滑移座设置有用于带动所述第一连接杆转动的第一转动组件，所述第一连接杆固定套设有连接块，所述推杆活动穿设于所述连接块。
10.通过采用上述技术方案，第二驱动件可以驱动滑移座沿落料仓的长度方向滑移，滑移座滑移过程中通过第一转动组件可以带动第一连接杆转动，推杆通过连接块设置在第一连接杆上，当第一连接杆转动时，推杆随第一连接杆的转动而翻转，从而实现推杆在落料仓内和在落料仓外的位置变化。
11.优选的，所述第一转动组件包括第一顶升板和第一转动杆，所述第一顶升板固定设置于所述滑移座，所述第一转动杆固定设置于所述第一连接杆，所述第一顶升板朝向所述第一转动杆的一侧上端设置有第一倒角。
12.通过采用上述技术方案，当第二驱动件驱动滑移座沿落料仓的长度方向滑移时，第一顶升板随滑移座的滑移而移动，当第一顶升板朝靠近第一转动杆的方向移动时，第一顶升板的侧壁与第一转动杆抵接，第一转动杆沿第一倒角的长度方向向上转动，此时第一转动杆带动第一连接杆转动，从而能够将推杆从落料仓中翻转而出；当第一顶升板朝远离第一转动杆的方向移动时，第一转动杆沿第一倒角的长度方向向下转动，此时第一转动杆带动第一连接杆反向转动，从而能够将推杆翻转至落料仓内，使得推板、推杆与棒材位于同一直线上。
13.优选的，所述第二驱动件设置为第二驱动电机，所述第二驱动电机固定设置于所述机架，所述第二驱动电机的输出轴同轴固定连接有齿轮，所述滑移座固定连接有与所述齿轮相啮合的齿条。
14.通过采用上述技术方案，第二驱动电机的输出轴转动带动齿轮旋转，齿轮旋转带动齿条沿落料仓的长度方向移动，从而能够带动与齿条固定连接的滑移座沿落料仓的长度方向滑移。
15.优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、链轮以及链条，所述第一驱动电机固定设置于所述机架，所述链轮固定套设于所述第一驱动电机的输出轴，所述链条与所述链轮相啮合，所述推板固定设置于所述链条。
16.通过采用上述技术方案，第一驱动电机的输出轴转动带动链轮旋转，链轮旋转带动链条沿落料仓的长度方向移动，从而实现固定设置于链条上的推板在落料仓中沿其长度方向移动，进而能够推动推杆实现落料仓中棒料的运输。
17.优选的，所述推杆的侧壁固定设置有连接板，所述连接板的板面开设有连接孔，所述推板对应设置有连接柱，当所述推杆翻转至所述落料仓中时，所述连接柱插入所述连接孔。
18.通过采用上述技术方案，推杆通过连接板和连接孔连接在推板上设置的连接柱上，使得推杆能够随推板的移动而移动，便于推杆将棒材推动至加工位置后的复位。
19.优选的，所述机架转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆固定设置有用于盖合所述落料仓的盖板，所述滑移座设置有用于带动所述第二连接杆转动的第二转动组件。
20.通过采用上述技术方案，第二驱动电机带动滑移座滑移时，滑移座通过第二转动组件带动第二连接杆转动，使得固定设置于第二连接杆上的盖板能够盖合落料仓，从而有
利于提高棒材在落料仓中移动时的稳定性，有利于防止棒材在输送过程中脱离落料仓的情况发生。
21.优选的，所述第二转动组件包括第二顶升板和第二转动杆，所述第二顶升板固定设置于所述滑移座，所述第二转动杆固定设置于所述第二连接杆，所述第二顶升板朝向所述第二转动杆的一侧上端设置有第二倒角。
22.通过采用上述技术方案，当第二驱动电机驱动滑移座沿落料仓的长度方向滑移时，第二顶升块随滑移座的滑移而移动，当第二顶升块朝靠近第二转动杆的方向移动时，第二顶升块的侧壁与第二转动杆抵接，第二转动杆沿第二倒角的长度方向向上转动，此时第二转动杆带动第二连接杆转动，从而能够将盖板从落料仓上翻转打开，便于棒材落入落料仓中；当棒材落入落料仓后，第二顶升板朝远离第二转动杆的方向移动，第二转动杆沿第二倒角的长度方向向下转动，此时第二转动杆带动第二连接杆反向转动，从而能够将盖板翻转至落料仓的上方将落料仓闭合。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过设置翻转机构，翻转机构包括推杆和第二驱动组件，第二驱动组件可以驱动推杆翻转，实现推杆在落料仓内和落料仓外位置的变化，当推杆翻转至落料仓外时，便于待加工的棒材从储料仓落入落料仓中，当推杆翻转至落料仓内时，推杆与落料仓在长度方向上部分重叠，有利于减小棒材下料输送过程中占据的生产空间，从而有利于节省生产场地。
25.2.通过设置齿轮和齿条，第二驱动电机的输出轴转动带动齿轮旋转，齿轮旋转带动齿条沿落料仓的长度方向移动，从而能够带动与齿条固定连接的滑移座沿落料仓的长度方向滑移。
26.3.通过设置第一顶升板和第一转动杆，当第一顶升板在滑移座的带动下朝靠近第一转动杆的方向移动时，第一顶升板的侧壁与第一转动杆抵接，第一转动杆沿第一倒角的长度方向向上转动，此时第一转动杆带动第一连接杆转动，从而能够将推杆从落料仓中翻转而出；当第一顶升板在滑移座的带动下朝远离第一转动杆的方向移动时，第一转动杆沿第一倒角的长度方向向下转动，此时第一转动杆带动第一连接杆反向转动，从而能够将推杆翻转至落料仓内，使得推板、推杆与棒材位于同一直线上，便于推板推动推杆将棒材推送至加工位置。
附图说明
27.图1是本技术实施例下料装置的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例下料装置中靠近推板的端部结构示意图。
29.图3是图1中a部的放大图。
30.图4是图1中b部的放大图。
31.图5是图1中c部的放大图。
32.附图标记说明：
33.1、机架；2、落料机构；21、储料仓；22、落料仓；3、推送机构；31、推板；32、第一驱动组件；321、第一驱动电机；322、链轮；323、链条；4、翻转机构；41、推杆；42、第二驱动组件；421、滑移座；422、第二驱动电机；5、第一连接杆；6、第一转动组件；61、第一顶升板；62、第一
转动杆；7、连接块；8、第一倒角；9、齿轮；10、齿条；11、连接板；12、连接孔；13、连接柱；14、第二连接杆；15、盖板；16、第二转动组件；161、第二顶升板；162、第二转动杆；17、第二倒角。
具体实施方式
34.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种节省空间的下料装置，参照图1，包括机架1，机架1设置有落料机构2、推送机构3以及翻转机构4。具体的，落料机构2包括相连通的储料仓21和落料仓22，储料仓21内储存有若干根待加工的棒材，且储料仓21位于落料仓22的一侧上方。当需要对棒材进行加工时，储料仓21中的棒材一根一根依次落入落料仓22内，然后由推送机构3和翻转机构4将落入落料仓22中的棒材输送至棒材的加工位置。
36.参照图2和图3，推送机构3包括推板31以及用于驱动推板31沿落料仓22的长度方向移动的第一驱动组件32。具体的，第一驱动组件32包括第一驱动电机321、链轮322以及链条323，第一驱动电机321水平固定设置于机架1的一端。链轮322的数量设置为两个，两个链轮322分设于机架1的两端，且其中一个链轮322固定套设于第一驱动电机321的输出轴。链条323与两个链轮322相啮合，且推板31与链条323固定连接。当第一驱动电机321启动时，第一驱动电机321的输出轴转动，从而能够带动链轮322旋转，链条323在链轮322的带动下在两个链轮322之间移动，从而使得固定设置在链条323上的推板31能够沿落料仓22的长度方向移动。
37.参照图1和图4，翻转机构4包括一根推杆41以及用于驱动推杆41翻转的第二驱动组件42，第二驱动组件42可驱动推杆41翻转至落料仓22内。当推杆41翻转至落料仓22内时，推板31、推杆41以及落入落料仓22中的棒材处于同一直线上，且推杆41靠近落料仓22的端部与落料仓22靠近推杆41的端部部分重叠。
38.参照图2和图4，第二驱动组件42包括滑移座421以及用于驱动滑移座421沿落料仓22的长度方向滑移的第二驱动件。在本实施例中，滑移座421沿落料仓22的长度方向设置，第二驱动件设置为第二驱动电机422，第二驱动电机422固定设置于机架1。值得一提的是，第一驱动电机321和第二驱动电机422均选用能够正反转的伺服电机。第二驱动电机422的输出轴竖直向上且同轴固定连接有一个齿轮9，滑移座421朝向齿轮9的侧壁对应固定连接有一个与齿轮9相啮合的齿条10。同时，机架1沿落料仓22的长度方向转动连接有第一连接杆5，滑移座421设置有用于带动第一连接杆5转动的第一转动组件6，第一连接杆5固定套设有连接块7，推杆41活动穿设于连接块7，且推杆41平行于滑移座421。第二驱动电机422带动齿轮9旋转，使得与齿轮9相啮合的齿条10可以沿落料仓22的长度方向移动，从而使得与齿条10固定连接的滑移座421可以沿落料仓22的长度方向滑移，滑移座421移动通过第一转动组件6使得第一连接杆5转动，从而实现通过连接块7设置在第一连接杆5上的推杆41在落料仓22内和落料仓22外的位置转变。
39.参照图2和图4，第一转动组件6包括第一顶升板61和第一转动杆62。具体的，第一顶升板61沿落料仓22的长度方向竖直固定设置于滑移座421，第一转动杆62固定套设于第一连接杆5，且第一顶升板61朝向第一转动杆62的一侧上端设置有第一倒角8。当第一顶升板61朝靠近第一转动杆62的方向移动时，第一顶升板61的侧壁与第一转动杆62抵接，第一转动杆62沿第一倒角8的长度方向向上转动，此时第一转动杆62带动第一连接杆5转动，从
而能够将推杆41从落料仓22中翻转而出；当第一顶升板61朝远离第一转动杆62的方向移动时，第一转动杆62沿第一倒角8的长度方向向下转动，此时第一转动杆62带动第一连接杆5反向转动，从而能够将推杆41翻转至落料仓22内，使得推板31、推杆41与棒材位于同一直线上。
40.参照图2和图4，推杆41靠近推板31的侧壁端部固定设置有一块连接板11，连接板11的板面开设有两个连接孔12，推板31对应竖直向上设置有两个连接柱13，当推杆41翻转至落料仓22中时，两个连接柱13对应插入两个连接孔12中，此时推杆41能够随推板31的移动而移动，从而便于推杆41将棒材推动至加工位置后的复位。
41.参照图4和图5，机架1还转动连接有一根第二连接杆14，第二连接杆14沿落料仓22的长度方向设置，且第二连接杆14与第一连接杆5位于同一直线上。第二连接杆14固定设置有用于盖合落料仓22的盖板15，以防止棒材在输送过程中脱离落料仓22的情况发生。同时，滑移座421设置有用于带动第二连接杆14转动的第二转动组件16。具体的，第二转动组件16包括第二顶升板161和第二转动杆162，与第一转动组件6相似的，第二顶升板161同样沿落料仓22的长度方向竖直固定设置于滑移座421，第二转动杆162固定套设于第二连接杆14，且第二顶升板161朝向第二转动杆162的一侧上端设置有第二倒角17。第二转动组件16中第二顶升板161与第二转动杆162的联动方式与第一转动组件6中第一顶升板61与第一转动杆62的联动方式类似，在此不做赘述。
42.本技术实施例一种节省空间的下料装置的实施原理为：当需要对棒材进行加工时，第二驱动电机422通过齿轮9和齿条10的啮合驱动滑移座421沿落料仓22的长度方向滑移，固定设置于滑移座421的第一顶升板61推动第一转动杆62向上转动，第一转动杆62带动第一连接杆5向上转动，从而使得推杆41从落料仓22中翻转而出，同时，固定设置于滑移座421的第二顶升板161推动第二转动杆162向上转动，第二转动杆162带动第二连接杆14向上转动，从而使得盖板15与落料仓22分离，便于待加工的棒料落入落料仓22中；当待加工的棒材从储料仓21落入落料仓22中时，第一驱动电机321通过链轮322和链条323的啮合驱动推板31将待加工的棒材朝靠近其加工位置的方向移动，以对推杆41翻转至落料仓22中的操作进行避位，此时，第二驱动电机422驱动滑移座421滑移，第一顶升板61推动第一转动杆62向下转动，第一转动杆62带动第一连接杆5向下转动，从而使得推杆41翻转至落料仓22内，且推杆41位于推板31与棒材之间，同时，第二顶升板161推动第二转动杆162向下转动，第二转动杆162带动第二连接杆14向下转动，从而使得盖板15盖合落料仓22；然后第一驱动电机321在此驱动推板31朝靠近棒材的方向移动，推板31带动推杆41推动棒材进行移动，从而实现棒材的加工输送，推杆41与落料仓22在长度方向上部分重叠，有利于减小棒材下料输送过程中占据的生产空间，从而有利于节省生产场地。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。