一种自动送料装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种薄片材料自动送料装置。


背景技术：

2.现代科技自动化，最大的优点就是由自动代替人工，人工工作期间不管是效率、安全、品质，几个方面都没法和自动化相比。人工上料，会造成产品安装的时候，方向错误、产品品种错误、数量错误、人工安放的疲劳等状况。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动送料装置，用以节省人工，降低成本和提高工作效率，满足自动化作业需求。
4.为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种自动送料装置，其特征在于，包括第一机架、第二机架、产品提升机构、产品抓取机构和检测机构，所述产品提升机构和检测机构安装在第一机架上，产品提升机构用于驱动堆叠在机架储料区内的薄片产品进行升降，所述检测机构用于对机架上某一特定高度处是否存在薄片产品进行检测，所述产品抓取机构安装在第二机架上，产品抓取机构用于抓取第一机架上堆叠的薄片产品。
6.进一步地，所述产品提升机构设有提升电机、丝杆，以及与丝杆螺纹连接的转动座；所述第一机架包括自下向上依次设置底板、提升板和顶板；所述底板和顶板通过若干光轴固定连接，所述提升板滑动套设在光轴上，所述提升电机安装在底板下表面中心，提升电机的驱动轴穿过底板中心与丝杆下端固定连接，所述转动座固定安装在提升板中心，丝杆上端通过轴承转动固定在顶板中心；所述顶板两侧对称开设有料孔，所述光轴围绕每一料孔周边设置有四根，四根光轴形成对储料区内堆叠的薄片产品的进行前后左右边缘限位的限位杆。
7.进一步地，所述第二机架设于第一机架后方，所述产品抓取机构设有水平移动组件、竖直移动组件和吸盘组件，所述水平移动组件的驱动端安装有滑动座，所述滑动座还通过水平导轨滑动安装在第二机架的上端，所述竖直移动组件安装在滑动座正面，竖直移动组件的驱动端安装有水平座板，所述吸盘组件固定安装在水平座板上，并通过吸气管与外部吸气装置连接，吸盘组件底部的吸盘中心线与两料孔中心线所在面共面。
8.进一步地，所述检测机构为传感器组件，安装在顶板下表面。
9.进一步地，所述丝杆螺距为单片薄片产品厚度的4-6倍。
10.进一步地，所述底板在储料区下方设有u型开口槽，所述开口槽槽口朝向底板内侧面。
11.进一步地，所述料孔为与圆形薄片产品相匹配的圆孔，其外侧设有小于孔径的开口。
12.进一步地，每一所述料孔周边的四根光轴为左右对称设置，所述检测机构安装在
顶板下表面同侧的两光轴之间。
13.进一步地，所述水平移动组件为无杆气缸，所述提升电机为伺服电机，所述竖直移动组件为双轴电机。
14.进一步地，所述第二支架设有立柱和横梁，所述水平移动组件安装在横梁正面。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过产品提升机构控制储料区内的薄片产品进行升降，通过检测机构对机架上某一特定高度处是否存在薄片产品进行检测，通过产品抓取机构用于抓取第一机架上堆叠的薄片产品，从而本实用新型能够满足自动化生产的需求，节省了人工，降低了出错率和提高了工作效率。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
18.图1为本实用新型自动送料装置的立体结构示意图。
19.图2为本实用新型自动送料装置的正视图。
20.图3为本实用新型自动送料装置的上部分的侧视图。
21.图中各标号和对应的名称为：
22.1.第一机架、
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11.底板、
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12.提升板、
23.13.顶板、
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131.料孔、
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14.光轴、
24.2.第二机架、
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21.立柱、
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22.横梁、
25.3.产品提升机构、
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31.提升电机、
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32.丝杆，
26.33.转动座、
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4.产品抓取机构、
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41.水平移动组件、
27.411.无杆气缸、
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412.滑动座、
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42.竖直移动组件、
28.421.双轴气缸、
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422.水平座板、
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43.吸盘组件、
29.431.吸盘、
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5.检测机构、
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6.薄片产品。
具体实施方式
30.一种自动送料装置，如图1-3所示，该装置主要包括第一机架1、第二机架2、产品提升机构3、产品抓取机构4和检测机构5。第一机架1和第二机架2可根据情况与外部装置固定，产品提升机构3和检测机构5安装在第一机架1上，产品提升机构3用于驱动堆叠在机架储料区内的薄片产品6进行升降，检测机构5用于对机架上某一特定高度处是否存在薄片产品6进行检测，产品抓取机构4安装在第二机架2上，产品抓取机构4用于抓取第一机架1上堆叠的薄片产品6后运输到下一工位。
31.第一机架1包括自下向上依次设置底板11、提升板12和顶板13。底板11和顶板13通过若干光轴14固定连接，提升板12滑动套设在光轴14上，并可沿光轴14上下滑动。顶板13两侧对称开设有用于取放薄片产品6的料孔131，料孔131外侧设有开口。底板11在储料区下方设有与外部装置限定位的u型开口槽，开口槽槽口朝向底板11内侧面。光轴14围绕每一料孔
131周边设置有四根，作为优选，薄片产品6为矩形或方向产品时，每一料孔131周边的四根光轴14沿料孔131的两个对角角部设置；薄片产品6为圆形产品时，每一料孔131周边的四根光轴14沿料孔131的左右对称设置，位于提升板12与料孔131之间且位于四根光轴14内的区间形成薄片产品6的堆叠储料区，同时光轴14起到对提升板12的导向，同时又可对堆叠的薄片产品6的进行前后左右的限位，以防止倾倒和歪斜。
32.产品提升机构3设有提升电机31、丝杆32，以及与丝杆32螺纹连接的转动座33。提升电机31安装在底板11下表面中心，提升电机31的驱动轴穿过底板11中心与丝杆32下端固定连接，转动座33固定安装在提升板12中心，丝杆32上端通过轴承转动固定在顶板13中心。作为优选，提升电机31采用伺服电机，丝杆32螺距为单片薄片产品6厚度的4-6倍。检测机构5为传感器组件，其安装在顶板13下表面，以圆形薄片产品6为例，检测机构5安装在顶板13下表面同侧的两光轴14之间。作为优选，为防止产品发生粘连导致吸盘组件43的吸盘431一次吸取多片的情况发生，检测机构5可上下并列设置两组，分别用于检测最上层和第二层的产品。
33.第二机架2设于第一机架1后方，第二支架设有立柱21和位于立柱21上方的横梁22。产品抓取机构4设有水平移动组件41、竖直移动组件42和吸盘组件43。水平移动组件41为无杆气缸411，安装在横梁22正面，其驱动端安装有滑动座412。竖直移动组件42为双轴气缸421，安装在滑动座412正面，其驱动端安装有水平座板422，吸盘组件43固定安装在水平座板422上，并通过吸气管与外部吸气装置连接，吸盘组件43底部的吸盘431中心线与两料孔131中心线所在面共面。
34.本实用新型使用时，产品提升机构3的伺服电机驱动提升板12沿光轴14升降，并带动薄片产品6升降到指定位置，水平移动组件41的无杆气缸411驱动竖直移动组件42和吸盘组件43水平移动，使吸盘431中心位于料孔131中心正上方，竖直移动组件42驱动吸盘组件43下压薄片产品6，吸盘431吸取产品后带动产品提升，检测机构5检测产品检测产品吸取成功后，水平移动组件41带动吸取的产品移动到下一工位，完成单片薄片产品6的送料。本实用新型替代人工送料，满足自动化作业需求，降低了成本和提高工作效率。
35.本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。