纸面石膏板成品自动码垛机构的制作方法

1.本实用新型涉及纸面石膏板生产技术领域，尤其涉及纸面石膏板成品自动码垛机构。


背景技术：

2.纸面石膏板是以建筑石膏为主要原料，掺入适量添加剂与纤维做板芯，以特制的板纸为护面，经加工制成的板材。纸面石膏板具有重量轻、隔声、隔热、加工性能强、施工方法简便的特点。纸面石膏板可分普通、耐水、耐火和防潮四类。
3.纸面石膏板在自动化生产流水线上为成品后，需要进行码垛，使板材整齐叠放，现有的方式多采用自动码垛机器人。码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
4.现有的码垛机器人的机械手，即对板材进行抓取的机构，一般采用真空吸盘，而真空吸盘一般为固定安装，这样对于不同大小尺寸的纸面石膏板就不能进行很好的抓取，即抓取的稳定性不好，为此提出纸面石膏板成品自动码垛机构用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供纸面石膏板成品自动码垛机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.纸面石膏板成品自动码垛机构，包括固定盘，所述固定盘的顶端设置有旋转调节机构，所述固定盘的侧壁中部设置有环形槽一，所述环形槽一的内部滑动设置有滑块一，所述滑块一的数量为四个，所述滑块一的一侧外壁固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定设置有竖杆，所述竖杆的底端固定设置有真空吸盘，所述滑块一的顶端固定设置有安装块，所述安装块的一侧外壁设置有安装孔一，所述安装孔一的内部通过螺纹连接有限位螺杆二。
8.作为本技术方案的进一步改进方案：所述伸缩杆包括固接于滑块一一侧外壁的固定筒，所述固定筒的内部插接有内杆，所述竖杆固接于内杆的一端。
9.作为本技术方案的进一步改进方案：所述固定筒的外部靠近端部处设置有安装孔二，所述安装孔二的内部通过螺纹连接有限位螺杆一。
10.作为本技术方案的进一步改进方案：所述固定盘的侧壁上端设置有与限位螺杆二对应的防滑凸起，所述防滑凸起呈圆周均匀分布。
11.作为本技术方案的进一步改进方案：所述旋转调节机构包括设置于固定盘正上方的壳体，所述壳体的底部内壁固接有电机，所述电机的输出轴一端穿出壳体并与固定盘的顶端中部固接。
12.作为本技术方案的进一步改进方案：所述壳体的外部设置有等距离分布的散热
孔。
13.作为本技术方案的进一步改进方案：所述壳体的底端固定设置有对称分布的滑块二，所述固定盘的顶端设置有环形槽二，所述滑块二和环形槽二形成滑动配合。
14.作为本技术方案的进一步改进方案：所述壳体的顶端中部通过固定柱固接有法兰连接盘。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、该用于纸面石膏板成品自动码垛机构，通过设置有环形槽一和滑块一，可以对真空吸盘进行转动调节，然后通过伸缩杆进行伸缩调节，使四个真空吸盘位于纸面石膏板的顶端四角位置处，这样能对不同大小尺寸的纸面石膏板进行调节，进而能对其进行稳定的抓取。
17.2、该用于纸面石膏板成品自动码垛机构，通过设置有旋转调节机构，其能够对抓取的纸面石膏板进行旋转调节，进而提高装置的灵活性。
18.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型提出的纸面石膏板成品自动码垛机构的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的纸面石膏板成品自动码垛机构的a处放大结构示意图；
22.图3为本实用新型提出的纸面石膏板成品自动码垛机构的壳体内部结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、固定盘；2、壳体；3、法兰连接盘；4、散热孔；5、固定筒；6、限位螺杆一；7、内杆；8、真空吸盘；9、环形槽一；10、防滑凸起；11、竖杆； 12、滑块一；13、限位螺杆二；14、滑块二；15、环形槽二；16、电机。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
26.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，纸面石膏板成品自动码垛机构，包括固定盘1，固定盘1的顶端设置有旋转调节机构，可以使固定盘1进行旋转调节，固定盘1的侧壁中部设置有环形槽一9，环形槽一9的内部滑动设置有滑块一12，环形槽一9和滑块一12最好采用t字形结构，这样稳定性好，滑块一12的数量为四个，滑块一12的一侧外壁固定设置有伸缩杆，其可以进行伸缩调节，伸缩杆的一端固定设置有竖杆11，竖杆11的底端固定设置有真空吸盘8，即利用真空吸盘8可以抓取纸面石膏板。滑块一12的顶端固定设置有安装块，安装块的一侧外壁设置有安装孔一，安装孔一的内部通过螺纹连接有限位螺杆二13，滑块一12可以在环形槽一9内移动，移动到合适的位置后，转动限位螺杆二13，使其挤压固定盘1的侧壁，进而可以对滑块一 12进行限位，配合伸缩杆的作用下，使四个真空吸盘8位于纸面石膏板的顶端四角位置处，这样能对其进行稳定抓取，进而适合不同大小尺寸的纸面石膏板。
29.本实用新型中，伸缩杆包括固接于滑块一12一侧外壁的固定筒5，固定筒5的内部插接有内杆7，竖杆11固接于内杆7的一端，内杆7可以在固定筒5内移动，进而进行伸缩调节。
30.本实用新型中，固定筒5的外部靠近端部处设置有安装孔二，安装孔二的内部通过螺纹连接有限位螺杆一6，调节内杆7在合适的位置后，转动限位螺杆一6，可以对内杆7进行挤压限位。
31.本实用新型中，固定盘1的侧壁上端设置有与限位螺杆二13对应的防滑凸起10，防滑凸起10呈圆周均匀分布，限位螺杆二13刚好可以插入到相邻两个防滑凸起10之间，这样可以提高对滑块一12进行限位的稳定性。
32.本实用新型中，旋转调节机构包括设置于固定盘1正上方的壳体2，壳体 2的底部内壁固接有电机16，电机16的输出轴一端穿出壳体2并与固定盘1 的顶端中部固接，电机16启动可以带动固定盘1转动，进而实现对抓取的纸面石膏板进行旋转调节，灵活性好，电机16具有正反转功能，当信号电压为零时无自转现象，即自锁功能。
33.本实用新型中，壳体2的外部设置有等距离分布的散热孔4，对电机16 进行通风散热。
34.本实用新型中，壳体2的底端固定设置有对称分布的滑块二14，固定盘 1的顶端设置有环形槽二15，滑块二14和环形槽二15形成滑动配合，滑块二14和环形槽二15为t字形结构，这样对固定盘1进行限位，提高稳定性。
35.本实用新型中，壳体2的顶端中部通过固定柱固接有法兰连接盘3，便于将装置与码垛机器人的机械臂进行固定连接。
36.本实用新型的工作原理是：
37.本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先将装置通过法兰连接盘3与码垛机器人的机械臂通过螺栓进行固定连接，然后根据抓取的纸面石膏板大小对四个真空吸盘8的位置进行调节，先使滑块一 12在环形槽一9进行移动，使四个伸缩杆位于纸面石膏板的对角线位置处，然后转动限位螺杆二13，使其挤压固定盘1的侧壁，且
限位螺杆二13刚好可以插入到相邻两个防滑凸起10之间，进而可以对滑块一12进行稳定限位，然后使内杆7可以在固定筒5内移动，进而进行伸缩调节，使四个真空吸盘8 位于纸面石膏板的顶端四角位置处，这样能对纸面石膏板进行稳定抓取，最后通过码垛机器人进行码垛作业即可。
38.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。