一种可移动犁式卸料车的制作方法

1.本实用新型涉及输送机械技术领域，尤其涉及一种可移动犁式卸料车。


背景技术：

2.这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
3.在物料输送时，需将带式输送机上的物料卸到不同的储仓存储或者多点转运。现有的处理方法为储仓存储采用滚筒卸料车移动卸料，多点转运采用多台犁式卸料器定点卸料，滚筒卸料车卸料的缺点是设备大而笨，且工作所需空间大；多台犁式卸料器定点卸料的缺点是设备数量多，故障率高，且工作方式不灵活。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种可移动犁式卸料车，解决现有的卸料车存在的问题，可以同时实现储仓存储精准定位移动卸料和多点转运移动卸料。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
6.第一方面，本实用新型的实施例提供了一种可移动犁式卸料车，其特征在于，包括车架，车架通过车轮组在行走轨道上沿着带式输送机移动，所述车架上安装有卸料系统、除尘系统、定位系统和自动控制系统；所述卸料系统包括电液推动杆和犁头；所述除尘系统为车载微动力除尘器；所述自动控制系统根据定位系统提供的信号控制卸料车的移动。
7.作为进一步的技术方案，所述车轮组包括主动车轮组和从动车轮组。
8.作为进一步的技术方案，所述的主动车轮组上安装有制动器。
9.作为进一步的技术方案，所述行走轨道上安装有清轨器。
10.作为进一步的技术方案，所述卸料系统的两侧设置车载接料斗。
11.作为进一步的技术方案，所述车架上外周设置安全护栏。
12.作为进一步的技术方案，所述车架上安装有plc电控箱，用于放置自动控制系统和定位系统。
13.作为进一步的技术方案，所述plc电控箱上安装有车载声光报警器。
14.作为进一步的技术方案，所述车架的底部安装有缓冲装置。
15.作为进一步的技术方案，用于储仓存储精准定点移动卸料或多点转运移动卸料。
16.上述本实用新型的实施例的有益效果如下：
17.当储仓存储卸料时，本实用新型所述的可移动犁式卸料车能够实现移动、精准卸料的功能，可将物料卸到储仓存储。此种工况下，本实用新型的可移动犁式卸料车能完全替代传统滚筒卸料车，解决了滚筒卸料车车身长、车头高、整车重、不易检修、需求工作空间大等问题。
18.当多点转运时，犁式卸料车能在同条输送机多个卸料点位间灵活移动，将物料转运到下层相应的输送机上。此种工况下，本实用新型的可移动犁式卸料车能完全替代传统
犁式卸料器，解决了传统犁式卸料器需多台配合工作且不能移动，多台工作故障率高等问题。
19.本实用新型的可移动犁式卸料车，通过设置的定位系统和自动控制系统，可以同时满足储仓存储精准定位移动卸料和多点转运移动卸料，具有小巧灵活、环保、智能等优点，能够实现将物料在任意位置卸下，实现有人值守，无人操作的功能。满足钢铁冶金行业绿色、环保、智能化发展的大趋势。
附图说明
20.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
21.图1为本实用新型的可移动卸料车的主视图；
22.图2为本实用新型的可移动卸料车的侧视图。
23.示意图仅作示意使用。
24.图中：1、电液动推杆；2、犁头；3、车载微动力除尘器；4、电缆卷盘；5、带式输送机；6、驱动电机；7、主动车轮组；8、车架；9、带式输送机架；10、车载声光报警器；11、plc电控箱；12、安全护栏；13、从动车轮组；14、制动器；15、缓冲装置；16、清轨器；17、车载接料斗；18、行走轨道。
具体实施方式
25.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
26.本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1所示，提出一种可移动犁式卸料车，包括：电液动推杆1；犁头2；车载微动力除尘器3；电缆卷盘4；带式输送机5；驱动电机6；主动车轮组7；车架8；带式输送机架9；车载声光报警器10；plc电控箱11；安全护栏12；从动车轮组13；制动器14；缓冲装置15；清轨器16；车载接料斗17；行走轨道18。
27.车架1用于支撑整个卸料车，在车架的底部安装有主动车轮组7和从动车轮组13，通过驱动行走机构带动主动车轮组转动，在主动车轮组和从动车轮组的转动下，带动整个卸料车在行走轨道18上移动，驱动行走机构未在图中示出，为现有结构。
28.车架上安装有卸料系统、除尘系统、定位系统和自动控制系统。所述卸料系统包括电液推动杆1和犁头3；犁头3在电液推动杆1的带动下将带式输送机9上的物料送到车载接料斗17中，车载接料斗设置在带式输送机9的两侧。
29.除尘系统为车载微动力除尘器3，当物料被犁头送入车载接料斗时，往往会扬起一定的粉尘，微动力除尘器的工作原理为运用空气动力学原理，在粉尘生成点与下料溜槽间设计一个密闭的微循环空间，通过物料惯性运动使密闭空间产生负压，尘气混合体在密闭空间内靠负压循环流动，流动的尘体之间互相碰撞及势能作用，加上撞击减压应力板，使其动能逐渐减小，以其势能作用沉降于物料之中。
30.定位系统能够根据卸料车所在的位置进行实时定位，自动控制系统根据卸料车的
位置，控制卸料车的行走，使卸料车到达指定位置。
31.主动车轮组7上安装有制动器，可以在卸料车到达指定位置时实现制动。
32.行走轨道18上安装有清轨器16，物料在带式输送机上进行输送时，难免会从输送机上掉落，当物料掉落到行走轨道上时会影响卸料车的移动，通过设置的清轨器及时将行走轨道上的物料进行清理，不影响卸料车的行走。
33.车架上设置plc电控箱11，用于放置自动控制系统，工人可以在plc电控箱上直接操作来控制卸料车的移动和卸料功能，车架上安装安全护栏，用于保障工人的安全，也能防止车架上的物件掉落，避免对卸料过程产生影响。
34.在plc电控箱11上设置了车载声光报警器10，当卸料车出现故障时，能够及时报警，使得故障能够得到及时处理。
35.在进一步的方案中，车架底部安装有缓冲装置，缓冲装置采用现有技术，当卸料车进行制动时，对整个卸料车起到一定的保护作用。
36.在进一步的方案中，由于卸料车会用到较多的电缆，在车架上设置了电缆卷盘5，可以对电缆起到整理的作用。
37.卸料车的具体工作过程为：
38.当储仓存储卸料时，在控制系统中设定储仓的位置，卸料车利用定位系统根据储仓的位置进行精准定位，然后自动控制系统控制驱动行走机构将卸料车移动到指定位置，到达储仓位置后，犁头在电液动推杆的作用下，可将物料卸到储仓存储；
39.当多点转运时，在自动控制系统中设定好需要在输送带机上卸料的多个卸料点，卸料车在定位系统和自动控制系统的作用下，能在同条输送机多个卸料点间灵活移动，将物料转运到下层相应的输送机上。
40.本实施例的可移动式卸料车，能够同时满足储仓存储精准定位移动卸料和多点转运移动卸料，提高了工作效率。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。