版辊、橡皮辊辅助装卸机械手的制作方法

1.本实用新型涉及印刷包装技术领域，尤其涉及版辊、橡皮辊辅助装卸机械手。


背景技术：

2.国内市场上不断涌现的轮转胶印机，只能局限于全轮转连续印刷，因此，版辊和橡皮辊直径需要根据印刷长度的要求频繁更换；而每一种不同长度的印刷产品都需要根据印刷颜色数量单独定制相应数量、相应周长的版辊及橡皮辊，每一个订单下来，操作工都要更换8个甚至更多个辊筒；众所周知，印刷机结构比较紧凑，如果所有辊子都需要操作工探着身子到机器里面装卸，不但缺乏对操作者的人文关怀，还存在工伤事故、辊子磕碰等很多安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题在于提供版辊、橡皮辊辅助装卸机械手，本装置结构简单、成本低廉，并能充分展现工业设计在印刷包装行业的应用价值。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.版辊、橡皮辊辅助装卸机械手，包括版辊支承板、版辊、橡皮辊和橡皮辊支架，所述机架两侧分别对称安装有版辊支承板和橡皮辊支架，两个所述版辊支承板之间安装有版辊，两个所述橡皮辊支架之间安装有橡皮辊，且橡皮辊与版辊之间平行设置；
6.所述机架上且位于版辊和橡皮辊下方对称滑动安装有两个机械手机构。
7.优选的，所述版辊支承板外侧安装有版辊气缸，且版辊气缸伸缩端贯穿版辊支承板安装有第一轴套，且第一轴套内部安装有第一直线轴承，且第一直线轴承滑动套装在版辊的轴端。
8.优选的，所述橡皮辊支架外侧安装有橡皮支承气缸，且橡皮支承气缸伸缩端贯穿橡皮辊支架安装有第二轴套，所述第二轴套内部安装有第二直线轴承，且第二直线轴承滑动套装在橡皮辊的轴端。
9.优选的，所述机架外侧壁设置有橡皮导轨，所述橡皮辊支架底部内侧安装有橡皮滑块，所述橡皮滑块滑动套装在橡皮导轨上，所述机架外侧壁铰接设置有橡皮离合气缸，且橡皮离合气缸伸缩端与橡皮滑块连接。
10.优选的，所述机械手机构包括机械手支架，所述机械手支架上贯穿竖直滑动安装有导向轴，且导向轴与橡皮辊的轴线垂直，所述导向轴底端安装有底座，且导向轴顶端安装有托架，所述机械手支架底端安装有双头升降气缸，且双头升降气缸的伸缩端与底座连接。
11.优选的，所述机架顶侧对称水平设置有平移导轨，且平移导轨与橡皮辊的轴线垂直，所述机械手支架底侧安装有平移滑块，且平移滑块滑动安装在平移导轨上，所述机架底侧对称铰接安装有机械手推拉气缸，且机械手推拉气缸与平移导轨平行，所述机械手推拉气缸的伸缩端与机械手支架连接。
12.本实用新型的有益效果是：通过机械手机构，实现自动托举辊筒并向外输送，便于
对辊筒进行装卸，保证装卸过程中的安全，且本装置结构简单、成本低廉。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型版辊安装结构示意图；
15.图3为本实用新型橡皮辊安装结构示意图；
16.图4为本实用新型机械手机构结构示意图；
17.图5为本实用新型机械手机构移动结构示意图；
18.图6为本实用新型机械手机构托举结构示意图。
19.图例说明：
20.1、版辊支承板；2、版辊；3、版辊气缸；4、橡皮辊；5、橡皮辊支架；6、橡皮支承气缸；7、橡皮滑块；8、橡皮导轨；9、橡皮离合气缸；10、机架；11、平移导轨；12、平移滑块；13、机械手支架；14、导向轴；15、托架；16、双头升降气缸；17、底座；18、机械手推拉气缸。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.下面给出具体实施例。
23.参见图1～图6，版辊、橡皮辊辅助装卸机械手，包括版辊支承板1、版辊2、橡皮辊4和橡皮辊支架5，机架10两侧分别对称安装有版辊支承板1和橡皮辊支架5，两个版辊支承板1之间安装有版辊2，两个橡皮辊支架5之间安装有橡皮辊4，且橡皮辊4与版辊2之间平行设置，版辊支承板1外侧安装有版辊气缸3，且版辊气缸3伸缩端贯穿版辊支承板1安装有第一轴套，且第一轴套内部安装有第一直线轴承，且第一直线轴承滑动套装在版辊2的轴端，通过版辊气缸3带动第一轴套移动，进而完成版辊2的装卸，橡皮辊支架5外侧安装有橡皮支承气缸6，且橡皮支承气缸6伸缩端贯穿橡皮辊支架5安装有第二轴套，第二轴套内部安装有第二直线轴承，且第二直线轴承滑动套装在橡皮辊4的轴端，通过橡皮支承气缸6带动第二轴套移动，进而完成橡皮辊4的装卸，机架10外侧壁设置有橡皮导轨8，橡皮辊支架5底部内侧安装有橡皮滑块7，橡皮滑块7滑动套装在橡皮导轨8上，机架10外侧壁铰接设置有橡皮离合气缸9，且橡皮离合气缸9伸缩端与橡皮滑块7连接，通过橡皮离合气缸9工作带动橡皮滑块7在橡皮导轨8上移动，进而实现橡皮辊支架5在机架10上平移，对橡皮辊支架5的位置进行调整；
24.机架10上且位于版辊2和橡皮辊4下方对称滑动安装有两个机械手机构，机械手机构包括机械手支架13，机械手支架13上贯穿竖直滑动安装有导向轴14，且导向轴14与橡皮辊4的轴线垂直，导向轴14底端安装有底座17，且导向轴14顶端安装有托架15，机械手支架13底端安装有双头升降气缸16，且双头升降气缸16的伸缩端与底座17连接，通过双头升降气缸16工作带动底座17移动，进而实现导向轴14在机械手支架13内移动，对托架15的位置进行调整，机架10顶侧对称水平设置有平移导轨11，且平移导轨11与橡皮辊4的轴线垂直，
机械手支架13底侧安装有平移滑块12，且平移滑块12滑动安装在平移导轨11上，机架10底侧对称铰接安装有机械手推拉气缸18，且机械手推拉气缸18与平移导轨11平行，机械手推拉气缸18的伸缩端与机械手支架13连接，机械手推拉气缸18工作时，机械手支架13通过平移滑块12在机架10的平移导轨11上滑动，调整机械手支架13的位置。
25.橡皮离合气缸9缩回至0位基准点，橡皮辊4与版辊2离压，且橡皮辊处于托架15的正上方，双头升降气缸16工作带动托架15上移，托架15拖到橡皮辊4，橡皮支承气缸6缩回，此时橡皮辊4完全由托架15支承，双头升降气缸16工作带动托架15继续上移，橡皮辊4升起，人工取下橡皮辊4；
26.双头升降气缸16带动托架15下移，机械手推拉气缸18推出，机械手机构移动至版辊2正下方，双头升降气缸16工作带动托架15上移，托架15托到版辊2，版辊气缸3缩回，版辊2完全由托架15支承，机械手推拉气缸18缩回至原橡皮辊4离压后的位置，双头升降气缸16工作带动托架15继续上移，版辊2升起，人工取下版辊2；
27.人工放好新的版辊2至托架15，双头升降气缸16收缩，机械手推拉气缸18推出版辊2至原工作位置，双头升降气缸16工作带动版辊2上移，版辊气缸3推出完成版辊2安装，双头升降气缸16带动托架15下移，机械手推拉气缸18缩回，通过相同的步骤完成橡皮辊4的安装。
28.通过机械手机构，实现自动托举辊筒并向外输送，便于对辊筒进行装卸，保证装卸过程中的安全，且本装置结构简单、成本低廉。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。