一种旋转切换料仓的送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种旋转切换料仓的送料机构。


背景技术：

2.现有物料送料或物料上料，一般通过运输皮带来进行运输，物料在放到运输皮带之前，需要通过人工用小车推动物料到运输皮带侧边，再将物料放置到预定的位置或放到运输皮带上，人工放置的速度大大影响到运输皮带在单位时间内的运输数量，从而影响到后续的加工速度，而且人工放置的位置不准确，也影响到后续的加工速度。
3.为了提高效率，市面上出现了自动上料机构，物料集中放在箱体内，通过倾斜设置的皮带进行输送，该倾斜的皮带上设有用于支撑物料的凸条，但是这种上料机构只对尺寸较小的物料适用，例如密封圈、小壳体等小型物料，尺寸较大的物料在运输过程中会出现掉落的问题，例如申请号为202010807998.1，名称为“一种切条组装自动化设备”的发明专利申请，采用倾斜的阶梯皮带带动底壳运输，运输到水平设置的底壳输送带上，但是输送到底壳输送皮带上的具体位置不确定，对机械手抓取的准确度带来难度，所以需要设置ccd检测系统一来检测底壳的位置，增加了设备成本。


技术实现要素：

4.为了解决现有送料机构的效率低、成本较高的问题，本实用新型提供一种旋转切换料仓的送料机构。
5.一种旋转切换料仓的送料机构，包括底座、设置在底座上的至少两个料仓，所述底座下方设有提升组件和旋转组件，所述提升组件设置在旋转组件的侧边，所述旋转组件用于驱动底座进行旋转，所述提升组件用于推动料仓内的物料上升，所述底座侧边设有取料机械手，所述取料机械手用于从料仓内抓取物料，所述料仓上端设有分离刷子。不同位置的料仓可以同时作业，效率高，分离刷子能够确保取机械手每次只取走一个物料离开料仓，结构紧凑，成本低，占用体积小，实用性和通用性好。
6.可选的，所述料仓包括待上料仓和上料仓，所述旋转组件能够切换待上料仓和上料仓的位置。提高了送料的效率。
7.可选的，所述上料仓包括设置在底座上的料仓底板，所述料仓底板上设有至少一个料仓单元，所述料仓单元包括设置在料仓底板上的多个限位柱，所述物料被限位在限位柱之间形成的腔体内。物料的位置确定，物料被限位后，旋转后的物料位置也是确定的，加上提升组件配合，取料机械手每次要取的物料位置确定，有利于降低设备成本，实现准确抓取。
8.可选的，所述分离刷子设置在限位柱的上端，并位于所述腔体内。分离刷子对物料分离效果好，确保取料机械手每次只抓取一个物料离开料仓。
9.可选的，所述提升组件包括驱动组件，以及与驱动组件连接的提升推块，所述驱动组件用于驱动提升推块进行上下移动，所述提升推块穿过所述底座，能够与料仓内最底下
的物料接触。提升组件配合取料机械手，方便取料机械手抓取到物料。
10.可选的，所述驱动组件包括电机、与电机连接的丝杆、上移动块和下移动块，所述上移动块板和下移动块之间设有导杆，所述丝杆上套设的螺母与下移动块连接，所述提升推块设置在上移动块上并凸出于所述上移动块的表面。提升推块的移动比较平稳。
11.可选的，所述底座上设有扫码器，对取料机械手将要抓取的物料进行扫码。便于对物料进行追踪。
12.可选的，所述底座侧边设有高度识别感应器，所述高度识别感应器设置在料仓和取料机械手的侧边。感应料仓内最上面物料的位置。
13.可选的，所述旋转组件包括旋转电机，以及与旋转电机连接的转盘，所述转盘设置在底座下方并与之连接。切换料仓的位置，提高上料的效率。
14.可选的，所述物料为片状的物料。实用性和通用性好。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种旋转切换料仓的送料机构，旋转组件用于切换料仓的位置，往料仓内放入物料以及从另外的料仓中取走物料可以同时作业，提高了效率；提升组件将提高料仓内的物料高度，提升组件和取料机械手配合，物料的位置确定，有利于取料机械手准确抓取物料，降低设备成本；分离刷子起到物料分离的作用，确保取料机械手每次只取走一个物料；整体结构体积小，占用空间小。
附图说明
16.图1为本技术实施例提供的旋转切换料仓的送料机构的整体立体结构示意图；
17.图2为本技术实施例提供的料仓的立体结构示意图；
18.图3为本技术实施例提供的提升组件的立体结构示意图；
19.图4为本技术实施例提供的旋转组件的示意图；
20.图5为本技术实施例提供的扫码器和高度识别感应器的结构示意图；
21.底座-10；料仓-1；待上料仓11；上料仓12；料仓底板-13；限位柱-14；腔体-15；提升组件-2；驱动组件-21；电机-211；丝杆-212；上移动块-213；下移动块-214；导杆-215；安装座216；提升推块-22；旋转组件-3；旋转电机-31；转盘-32；分离刷子-4；扫码器-5；固定座-51；调节杆-52；调节板-53；高度识别感应器-6。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.实施例1
24.本实施例提供一种旋转切换料仓的送料机构，参考附图1～2和附图4，送料机构包括底座10、设置在底座10上的至少两个料仓1，底座10下方设有提升组件2和旋转组件3，提升组件2设置在旋转组件3的侧边，旋转组件3用于驱动底座10进行旋转，提升组件2用于推动料仓1内的物料上升，底座10侧边设有取料机械手，取料机械手用于从料仓1内抓取物料，料仓1上端设有分离刷子4。
25.往一个料仓内将物料放入，物料堆叠放满后，旋转组件3驱动底座10旋转，将放满物料的料仓1移动到取料机械手侧边，取料机械手从料仓1内逐一进行取料，同时提升组件2
将物料向上推，方便取料机械手进行取料，每取走一个物料，提升组件2将物料提升高度基本为一个物料的厚度，物料在取走过程中经过分离刷子4，确保每次只取走一个物料。该物料为片状的物料，本送料机构适用于各种片状物料的上料。
26.在取料机械手取料的过程中，另一个空的料仓1继续放置物料，即放置物料和自动化上料同时进行，能够提高上料的效率。因为物料堆叠在一起，相邻物料之间可能存在短暂的结合力，如果取料机械手同时取到两个物料离开料仓1，最底下的物料最终会掉落造成损坏，本实用新型设置的分离刷子4扫过取料机械手上的每个物料，如果有两个或多个物料，多取的物料会因为受到扫动而掉落回到料仓内。
27.料仓1包括待上料仓11和上料仓12，旋转组件3能够切换待上料仓11和上料仓12的位置。本实施例的待上料仓11和上料仓12相对设置，旋转组件3每次旋转角度为180度。待上料仓11放满物料后，移动到上料仓12所在的位置，相对的，上料仓12移动到待上料仓11的位置。
28.该上料仓12包括设置在底座10上的料仓底板13，料仓底板13上设有至少一个料仓单元，料仓单元包括设置在料仓底板13上的多个限位柱14，物料被限位在限位柱14之间形成的腔体15内。分离刷子4设置在限位柱14的上端，并位于腔体15内。
29.本实施例中，料仓单元设有两个，有利于提高上料的效率。料仓单元设有四个限位柱14，两两相对设置，形成用于放置物料的腔体15。该待上料仓11的结构与上料仓12的结构相同。
30.提升组件2包括驱动组件21，以及与驱动组件21连接的提升推块22，驱动组件21用于驱动提升推块22进行上下移动，提升推块22穿过底座10，能够与料仓内最底下的物料接触。底座10和料仓底板13上均设有提升推块22能够通过的镂空槽，料仓底板13上的镂空槽尺寸小于物料的尺寸，确保物料不会从料仓掉落。
31.取料机械手取走一个物料后，提升组件2驱动提升推块22将料仓内的物料推动上移，因为物料的位置是确定的，取料机械手抓取物料难度较小，采用现有常规普通机械手即可，只要设定好动作，不需要另外设置ccd机构或采用昂贵的机械手，就能实现准确取料，有利于降低设备成本。
32.旋转组件3包括旋转电机31，以及与旋转电机31连接的转盘32，转盘32设置在底座10下方并与之连接。旋转电机31驱动转盘32转动，从而带动底座10进行转动，实现待上料仓11和上料仓12两者位置的互换，提高上料的效率，结构紧凑，整个机构的占用空间较小，成本较低。
33.本实施例提供一种旋转切换料仓的送料机构，旋转组件用于切换料仓的位置，往料仓内放入物料以及从另外的料仓中取走物料可以同时作业，提高了效率；提升组件将提高料仓内的物料高度，提升组件和取料机械手配合，物料的位置确定，有利于取料机械手准确抓取物料，降低设备成本；分离刷子起到物料分离的作用，确保取料机械手每次只取走一个物料；整体结构体积小，占用空间小。
34.实施例2
35.提升组件2包括驱动组件21，以及与驱动组件21连接的提升推块22，驱动组件21用于驱动提升推块22进行上下移动，提升推块22穿过底座10，能够与料仓内最底下的物料接触。待物料机械手取完物料后，提升推块22下移到底座10下方，旋转组件3工作。
36.驱动组件21包括电机211、与电机211连接的丝杆212、上移动块213和下移动块214，上移动块213板和下移动块214之间设有导杆215，丝杆212上套设的螺母与下移动块214连接，提升推块22设置在上移动块213上并凸出于上移动块213的表面。下移动块214下方还设有安装座216，电机211设置在安装座上，丝杆212上端穿过下移动块214，电机211工作带动丝杆212旋转，螺母移动带动上移动块213、下移动块214、导杆215和提升推块22移动，整体移动的稳定性比较好。该提升组件2的体积小，占用空间小。
37.底座10和料仓底板13上均设有提升推块22能够通过的镂空槽，料仓底板13上的镂空槽尺寸小于物料的尺寸，确保物料不会从料仓掉落。
38.本实施例提供一种旋转切换料仓的送料机构，旋转组件用于切换料仓的位置，往料仓内放入物料以及从另外的料仓中取走物料可以同时作业，提高了效率；提升组件将提高料仓内的物料高度，提升组件和取料机械手配合，物料的位置确定，有利于取料机械手准确抓取物料，降低设备成本；分离刷子起到物料分离的作用，确保取料机械手每次只取走一个物料；整体结构体积小，占用空间小。
39.实施例3
40.本实施例在底座10上设有扫码器5，对取料机械手将要抓取的物料进行扫码。扫码后，取料机械手再抓取完成扫码后的物料，扫码有利于对物料动向的追踪，品质管理效果好。
41.底座10上设有固定座51，固定座上安装有调节杆52，调节杆上套设有调节板53，扫码器5安装在调节板上。通过调整调节板在调节杆上不同高度位置，实现扫码器5高度的调节，通用性和实用性好。
42.在底座10侧边设有高度识别感应器6，高度识别感应器6设置在料仓和取料机械手的侧边。该高度识别感应器6用于感应料仓内物料的高度，高度识别感应器6和提升组件2配合，确保每次料仓内最上面的物料高度能基本一致。
43.本实施例提供一种旋转切换料仓的送料机构，旋转组件用于切换料仓的位置，往料仓内放入物料以及从另外的料仓中取走物料可以同时作业，提高了效率；提升组件将提高料仓内的物料高度，提升组件和取料机械手配合，物料的位置确定，有利于取料机械手准确抓取物料，降低设备成本；分离刷子起到物料分离的作用，确保取料机械手每次只取走一个物料；整体结构体积小，占用空间小。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者
是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。