一种水箱转运机构的制作方法

1.本实用新型属于硅片脱胶技术领域，尤其是涉及一种水箱转运机构。


背景技术：

2.硅片脱胶机中所用的水箱，常规操作是人工搬运移动，采用移动小推车从源工位运输至目的地，生产效率低且会有运输混放的风险；在人工搬运时存在极大的安全隐患，以及出现水资源溢出水箱的风险。
3.这种人工搬运的方式严重与现有批量化生产不匹配，就推出了自动脱胶机生产线。在自动脱胶机生产线中，这就要求水箱的定位传输更加精准且灵敏，一旦出现移动不稳或定位不准确，就会导致在移动运输过程中出现堆积，甚至会出现碰撞离轨的事故风险。故，对于自动化脱胶生产线而言，水箱搬运的位置矫正及定位精准问题直接影响着整条生产线运作正常的关键，是保证硅片清洗质量的重要条件。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种水箱转运机构，解决了如何设计一种可快速矫正水箱位置并精准定位的转运机构以提高水箱运输的平稳性和安全性的技术问题。
5.为解决至少一个上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种水箱转运机构，包括：
7.架体；
8.所述架体配设有用于水箱移动的通道，在所述通道两侧设有相对设置的架条，所述架条能够在所述水箱进入所述通道后调整其偏移距离以规整移动方向沿所述通道长度方向前移。
9.本实用新型的其中一个实施例，所述架条被置于所述通道内侧壁且位于所述架体顶部。
10.本实用新型的其中一个实施例，所述架条靠近所述通道入口一侧为朝外倾斜设置的斜段，其远离所述通道入口一侧为直段。
11.本实用新型的其中一个实施例，所述架条的斜段与所述架条的直段之间的角度为2-10
°
。
12.本实用新型的其中一个实施例，所述架条的斜段长度小于所述架条长度的1/2且大于所述架条长度的1/3。
13.本实用新型的其中一个实施例，所述通道两侧还配设有若干用于监测所述水箱位置的监控件，所述监控件均沿所述水箱移动方向设置；
14.且所有所述监控件均固设于所述架体上并高于所述架条高度。
15.本实用新型的其中一个实施例，在所述通道入口和出口分别设有一组所述监控件。
16.本实用新型的其中一个实施例，在所述通道上还设有另一所述监控件，被置于所
述通道入口和出口的所述监控件之间，并靠近所述通道出口的所述监控件一侧设置。
17.本实用新型的其中一个实施例，还包括用于驱动布设于所述通道底部的若干滚筒的电机，所述电机被置于所述架体的任一外侧。
18.本实用新型的其中一个实施例，所述电机被置于靠近所述通道出口一端。
19.采用本实用新型设计的一种水箱转运机构，可快速对水箱进行导向对正，以对其移动方向进行规整，提高水箱运输的平稳性和安全性；并可精准识别水箱在传输过程中任一所处的位置，以保证水箱沿运输方向精准移动。
附图说明
20.图1是本实用新型一实施例的一种水箱转运机构的立体图；
21.图2是本实用新型一实施例的一种水箱转运机构的正视图；
22.图3是本实用新型一实施例的一种水箱转运机构的侧视图；
23.图4是本实用新型一实施例的一种水箱转运机构的俯视图。
24.图中：
25.100、转运机构
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10、架体
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20、通道
26.30、架条
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31、斜段
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32、直段
27.40、监控件一
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50、监控件二
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60、监控件三
28.70、电机
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80、水箱
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
30.本实施例提出一种水箱转运机构100，如图1-4所示，包括：
31.架体10；
32.沿架体10的长度方向上，架体10的上端面配设有用于水箱80移动的通道20，在通道20的两侧设有相对设置的架条30，架条30能够在水箱80进入通道20后调整其偏移距离以规整水箱80的移动方向并沿通道20的长度方向前移。agv小车带动水箱80移至到转运机构100的入口处并与转运机构100中的通道20的入口对接后，系统监控到通道20中没有水箱80时，则控制agv小车驱动水箱80进入转运机构100中，由于agv小车与转运机构100对接震动会使水箱的对接位置偏移，而且水箱80在移动过程中也会受自身移动惯性的影响出现偏移，从而导致其进入通道20后出现倾斜，故在水箱80在进入转运机构100入口后，首先对其位置进行矫正，以保证其在后续移动中的平稳性和安全性。
33.本实用新型的其中一个实施例，架条30为l型结构，相背设置在通道20的内侧壁上，且固设在架体10的顶部。架条30的一面卡固在通道20的内侧壁，另一面卡固在通道20的顶部也就是架体10的上端面，架条30折弯加工，从而保证其光滑的外壁面作为导向面，以使水箱80无阻碍地进入通道20中。
34.本实用新型的其中一个实施例，架条30靠近通道20入口的一侧为朝外倾斜设置的斜段31，其远离通道20的入口一侧为直段32，也即是沿水箱80移动的方向，通道20的宽度设置是前宽后窄，这一结构不仅便于水箱80的交接入口移动，而且更有利于规整其长度偏差，以矫正其偏移位置。
35.本实用新型的其中一个实施例，优选地，架条30中的斜段31与架条30中的直段32之间夹角的角度θ为2-10
°
，更有利于调整水箱80偏移位置。若斜段31与直段32夹角的角度θ大于10
°
，则会增大水箱80偏移更大的宽度范围，会增加调整难度。若斜段31与直段32夹角的角度θ小于2
°
，则会出现水箱80与架条30冲撞的风险，磕碰或阻碍水箱80行进移动，影响水箱80移动的平稳性，更会出现水箱80中的水飞溅，出现水资源浪费的现象。
36.本实用新型的其中一个实施例，优选地，架条30中的斜段31的长度小于架条30长度的1/2且大于架条30长度的1/3。目的是为了保证有足够长度距离使水箱80偏移被调整，提高矫正的成功率，而且还不影响架条30的强度。
37.本实用新型的其中一个实施例，通道20的两侧还配设有若干用于监测水箱80位置的监控件，以定位其移动位置，其中，所有监控件均沿水箱80移动的方向并垂直于水箱80的长度设置。且所有监控件均固设于架体10的侧面上，且其位置高于架条30的高度，目的是提高监控件监控的准确性。在本实施例中，所有监控件均是对射设置的传感器，至少包括三组，分别是监控件一40、监控件二50和监控件三60。
38.本实用新型的其中一个实施例，三个监控件分别为：在通道20的入口处设有用于定位水箱80入口位置的监控件一40、在通道20的出口处设有用于定位水箱80出口位置的监控件二50、以及在通道20的中间还设有用于监控水箱80中部位置的监控件三60。
39.本实用新型的其中一个实施例，由于水箱80的长度较长，为了更准确地监控其中部位置，优选地，监控件三60被设置在监控件一40和监控件二50之间，并监控件二50所在位置设置，可及时监控到水箱80在通道20中间位置移动的动向。进而可知，在通道20的入口处、出口处及中间位置都设有用于监控水箱80位置移动的传感器，进而可精准识别水箱80在传输过程中任一所处的位置，从而可实时掌握水箱80的移动动态，以保证水箱80沿运输方向精准移动，提高转运的准确性和安全性。
40.本实用新型的其中一个实施例，转运机构100还包括用于驱动布设于通道80底部的若干滚筒的电机70，电机70被置于架体10的任一长度面的外侧。电机70通过转轴贯穿架体10的宽度设置，并位于滚筒下方，电机70通过转轴驱动滚筒滚动，从而驱动水箱80沿通道20的长度方向移动。
41.本实用新型的其中一个实施例，电机70被置于靠近通道80的出口一端位置设置，目的是为了避开位于转运机构100入口处的agv小车，防止电机70干涉agv小车与转运机构100对接。
42.工作中，作为上料对接的转运机构100，其位于通道20中部的监控件三60在监控范围内监测到无实物水箱80出现，也就是无信号输出时，系统提出上料请求。agv小车带着水箱80行进，并与转运机构100的入口处对接。对接完成后，agv小车开始驱动水箱80移动，并使水箱80进入通道20的入口处。当监控件一40监测到有实物出现，则向系统输出信号。系统收到信号后向电机70发出启动指令，电机70启动并带动滚筒旋转运行，进而驱动水箱80完全进入通道20内并朝出口处移动。此时，架条30作为导向件对输送过程中偏移的水箱80进行导正，使其缓慢地并准确地进入通道20的中部，以完全沿通道20的中轴线移动。当位于中间位置的监控件三60监控到有实物出现，则向系统输出有水箱80出现的信号；系统受到信号后，此时滚筒继续运行。当位于通道20出口处的监控件二50监控到有水箱80出现后，此时监控件二50由于受到水箱80的阻断，无法输出信号，也就是系统受到无信号提示，则表示水
箱80输送到位，系统将该信号传递给电机70，电机70立刻停止工作，滚筒停止旋转，水箱80转运到定位处，至此定位完成。此时，系统对agv小车发出停止上料信号，继续下一组水箱80的传递。
43.采用本实用新型设计的一种水箱转运机构，可快速对水箱进行导向对正，以对其移动方向进行规整，提高水箱运输的平稳性和安全性；并可精准识别水箱在传输过程中任一所处的位置，以保证水箱沿运输方向精准移动。
44.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。