一种提抓式油桶装箱机的制作方法

1.本实用新型涉及油桶装箱机技术领域，特别涉及一种提抓式油桶装箱机。


背景技术：

2.当前，油桶装箱机是一种将输送线输送过来的油桶进行装箱包装的机器，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中；现有的油桶装箱机大多是通过输送装置将待装箱的油桶送至设定位置，并通过送箱装置将空箱送至指定位置，然后由抓取装置抓起并送至空箱中，再由送箱装置将已装满的箱子送出；现有的装箱机，因为限位功能效果不理想，容易在抓取之前限位出现失误，导致出现产品掉落的情况，并且也影响后续抓取动作的完成，降低了工作效率。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中提抓式装箱机工作效率低，且现有的提抓式装箱机由于其限位效果较差，容易出现产品掉落的问题，本实用新型提供一种提抓式油桶装箱机，本实用新型能够准确抓取待装箱的瓶子，并且可同时装两箱，有效提高工作效率，此外本实用新型设置电子眼、抓取台和推板一，提高待装箱油桶的限位效果，保证抓取装置能够准确的抓取，避免掉落；本实用新型适用于6.436l以下的瓶型，应用范围广泛，有效提高利用率，节约成本。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种提抓式油桶装箱机，包括输送台一、抓取台和抓取装置，所述输送台一处设置有传送带一，所述输送台一的一端部设置有推板一，所述输送台一的一侧设置有抓取台，所述抓取台的对面设置有推板二；所述抓取台的正上方设置有抓取装置；所述抓取装置包括气缸一和气缸二，所述抓取装置的顶部顶板穿过滑杆一端，所述抓取装置的顶部顶板的底面连接有气缸一，所述气缸一的输出端连接有固定板一，所述固定板一下方设置有固定板二，固定柱二的底部焊接在横板的上表面，所述固定柱二穿过固定板二，所述横板的下表面连接有抓头；所述滑杆的另一端固定在输送台二的上方，所述输送台二处设置有传送带二。
5.通过上述技术方案，本实用新型设置输送台一、抓取台和抓取装置，提高待装箱瓶子的限位效果，保证抓取装置能够准确的抓取，避免掉落。
6.进一步，所述滑杆的另一端固定在输送台二的上方，所述抓取装置沿滑杆滑动。
7.通过上述技术方案，抓取装置在滑杆上来回移动，实现对油瓶的装箱。
8.进一步，所述输送台二上设置有电子眼二和气缸五，所述气缸五的输出端设置有挡刀二，所述电子眼二和气缸五相互配合，电子眼二能够计数通过包装箱数量，当通过电子眼二的包装箱数目达到设定值时，气缸五推出挡刀二，阻止包装箱通过。
9.进一步，所述输送台一和抓取台之间设置有电子眼一和气缸四，所述气缸四的输出端设置有挡刀一，所述电子眼一和气缸四相互配合，电子眼一能够计数通过油桶数量，当通过电子眼一的油桶数目达到设定值时，气缸四推出挡刀一，阻止油桶通过。
10.进一步，所述输送台一的两侧安装有挡板一，所述输送台二的两侧安装有挡板二，挡板二防止油桶掉落。
11.进一步，每个所述气缸二的输出端与固定板二连接，所述固定板二下方设置有横板，所述横板底部设置有四个抓头，所述抓头的上部通过柱子与固定板二底部螺栓连接，每个气缸二抓取四个油桶装成一箱，可同时装两箱。
12.进一步，所述抓头内部结构为爪牙，所述柱子与抓头内部的爪牙活动连接，爪牙通过气缸二的控制，气缸二向下伸出则爪牙就打开，气缸二缩回则爪牙就闭合，进而达到抓取油桶的作用，并且抓取牢固，防止油桶掉落，更加安全。
13.进一步，所述推板一的外部连接有气缸三，通过气缸三推动推板一，达到固定油桶的作用。
14.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：
15.1、本实用新型能够准确抓取待装箱的瓶子，并且可同时装两箱，工作效率高。
16.2、本实用新型适用于6.436l以下的瓶型，应用范围广泛，有效提高利用率，节约成本。
17.3、本实用新型设置电子眼、抓取台和推板一，提高待装箱油桶的限位效果，保证抓取装置能够准确的抓取，避免掉落，通过气缸控制油桶的抓取情况，抓取牢固，防止油桶掉落，更加安全。
18.4、本实用新型通过电子眼一、气缸四和挡刀一相互配合电子眼一能够计数通过油桶数量，当通过电子眼一的油桶数目达到设定值时，气缸四推出挡刀一，阻止油桶通过，具有较高的自动化。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构俯视图；
20.图2是本实用新型油桶传送装置的结构示意图；
21.图3是本实用新型包装箱传送装置的结构示意图；
22.图4是本实用新型油桶传送装置的俯视图；
23.图5是本实用新型抓头内部的结构示意图。
24.其中，1、输送台一；101、挡板一；102、推板二；2、抓取台；3、传送带一；4、抓取装置；401、气缸一；402、固定板一；403、气缸二；404、固定板二；405、抓头；40501、爪牙；406、柱子；407、固定柱二；408、横板；5、气缸三；501、推板一；6、电子眼一；7、气缸四；701、挡刀一；8、气缸五；801、挡刀二；9、电子眼二；10、滑杆；11、传送带二；12、输送台二；1201、挡板二。
具体实施方式
25.为了本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。
26.参考图1-图5，本实用新型公开了一种提抓式油桶装箱机，包括输送台一1、抓取台2和抓取装置4，输送台一1的两侧安装有挡板一101，挡板一101起到防止油桶掉落的目的，所述输送台一1处设置有传送带一3的一端部设置有推板一501，推板一501的外部连接有气缸三5，所述输送台一1的一侧设置有抓取台2，气缸三5推动推板一501，使油桶在抓取台2口
的外部，输送台一1和抓取台2之间设置有电子眼一6和气缸四7，所述气缸四7的输出端设置有挡刀一701，电子眼一6和气缸四7相互配合，电子眼一6能够计数通过油桶数量，当通过电子眼一6的油桶数目达到设定值时，将信号传递给控制系统，控制系统向气缸四7发出信号，气缸四7则推出挡刀一701，阻止油桶通过，所述抓取台2的对面设置有推板二102，所述抓取台2的正上方设置有抓取装置4；
27.所述抓取装置4包括气缸一401和气缸二403，所述抓取装置4的顶部顶板穿过滑杆10一端固定，滑杆10的另一端固定在输送台二12的上方，抓取装置4沿滑杆10滑动，所述抓取装置4的顶部顶板的底面连接有气缸一401，所述气缸一401的输出端连接有固定板一402，所述固定板一402下方设置有固定板二404，固定柱二407的顶部焊接在固定板一402下表面，所述固定柱二407的底部焊接在横板408的上表面，所述固定柱二407穿过固定板二404，固定板二404沿固定柱二407上下移动，通过气缸一401推动固定板一402向下滑动，进而带动固定板二404向下移动，所述固定板二404的上表面设置有气缸二403，气缸二403设置有两个，每个所述气缸二403的输出端与固定板二404连接，所述固定板二404下方设置有横板408，所述横板408底部设置有四个抓头405，所述抓头405的上部通过柱子406与固定板二404底部螺栓连接，抓头405内部结构为爪牙40501，所述柱子406底部与抓头405内部的爪牙40501连接，通过气缸二403的伸缩，使固定板二404上下移动，进而将柱子406上下移动，则爪牙40501就会一闭一合，实现抓取效果；
28.所述滑杆10的另一端固定在输送台二12的上方，输送台二12的两侧安装有挡板二1201，所述输送台二12处设置有传送带二11，传送带二11输送包装箱，输送台二12上设置有电子眼二9和气缸五8，所述气缸五8的输出端设置有挡刀二801，当电子眼二9检测的通过包装箱数量达到设定值时，气缸五8推出挡刀二801，防止包装箱通过。
29.本实用新型的工作原理：本实用新型使用时，首先抓取装置4移动至抓取台2的上方，随着油桶通过传送带一3不断进入抓取台2的外侧，当通过电子眼一6的油桶达到设计的数量时，电子眼一6将信号传递给控制系统，控制系统向气缸四7发出信号，气缸四7推出挡刀一701，防止多余油桶通过，同时控制系统向气缸三5发出信号，气缸三5推动推板一501，通过推板一501将油桶位于抓取台2的正前方，推动推板二102处的检测装置到油桶位于抓取台2的正前方后，将信号传递给控制系统，控制系统向控制推动推板二102的气缸发出信号，气缸推动推板二102，通过推板二102将油桶全部推至抓取台2处；抓取台2上的检测器检测到油桶全部推至抓取台2处后，检测器将信号传递至控制系统，控制系统向气缸一401发出信号，气缸一401工作将固定板一402向下推动，使抓头405位于油桶桶盖的正上方，然后气缸二403将固定板二404向下推动，进而将柱子406向下压，则爪牙40501就会张开，爪牙40501张开之后气缸二403收缩，气缸二403将固定板二404向上拉动，进而将柱子406向上提起，则爪牙40501就会闭合，将油桶抓住，油桶抓住的信号传递至控制系统，控制系统控制气缸一401收缩，抓取装置4则将油桶提起，油桶提起的信号传递至控制系统后，控制系统控制抓取装置4通过滑杆10将油桶运送至输送台二12处，到达包装箱的上方，控制系统控制气缸二403将固定板二404向下推动，进而将柱子406向下压，则爪牙40501就会张开，将油桶放置在包装箱内部，装箱后，包装箱随着传送带二11进入下一步骤，油桶放置在包装箱内部后将信号传至控制系统，控制系统控制抓取装置4则通过滑杆10回到抓取台2的上方，重复上述动作。
30.应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。