一种轮胎生产设备的轮胎上料机构及其轮胎自动刮毛刺机的制作方法

1.本实用新型涉及一种轮胎生成设备，具体是一种轮胎生产设备的轮胎上料机构及其轮胎自动刮毛刺机。


背景技术：

2.市面上现有的轮胎生产设备中，轮胎工件的上料工作需要人工完成，人工上料操作不但劳动强度大，工作效率低，不利于大批量生产作业，另外轮胎工件的上料位置难以保证，影响下一工位的生产加工质量。
3.因此，鉴于现有轮胎生产设备存在的缺陷不足，有必要对其做进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种轮胎生产设备的轮胎上料机构及其轮胎自动刮毛刺机，本轮胎上料机构性能可靠，能实现自动化上料，上料效率高，上料位置准确，有效保证轮胎加工质量。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种轮胎生产设备的轮胎上料机构，包括用于引导轮胎工件进入上料工位的导料组件、用于调整轮胎工件位置的调整组件、及用于把上料工位上的轮胎工件输送至下一工位的输送组件；所述导料组件设置于所述上料工位上方，所述调整组件设置于所述上料工位中，所述输送组件设置于所述上料工位下方；所述导料组件、所述调整组件和所述输送组件受控制模块控制。
7.作为一具体方案，所述导料组件包括彼此间隔配合的第一导料支架和第二导料支架；所述第一导料支架与所述第二导料支架之间的间隙形成用于引导轮胎工件输送的导料槽；所述导料槽的进料端往外张开，所述导料槽的出料端连通所述上料工位。
8.作为另一具体方案，所述第一导料支架和/或所述第二导料支架上转动式设置有若干导料辊，若干所述导料辊沿轮胎工件的输送方向排布。
9.作为又一具体方案，所述调整组件包括第一调整部件、第二调整部件、及调整驱动部件；所述调整驱动部件传动连接所述第一调整部件和/或所述第二调整部件，以驱动所述第一调整部件与所述第二调整部件相互靠拢调整轮胎工件站立。
10.作为又一具体方案，所述调整组件还包括双向传动组件，所述调整驱动部件通过所述双向传动组件传动连接所述第一调整部件和所述第二调整部件，并同时驱动所述第一调整部件和所述第二调整部件滑动使彼此靠拢或远离。
11.作为又一具体方案，所述调整驱动部件为气缸；所述双向传动组件包括传动连接所述第一调整部件的第一推移部件、传动连接所述第二调整部件的第二推移部件、调整基座、联动连杆、第一传动连杆、及第二传动连杆；所述调整驱动部件的活塞杆传动连接所述第一推移部件或所述第二推移部件；所述调整基座位于所述第一推移部件与所述第二推移部件之间，所述第一推移部件和所述第二推移部件相对所述调整基座滑动设置；所述联动
连杆中部铰接所述调整基座，所述联动连杆一端铰接所述第一传动连杆一端，所述第一传动连杆另一端铰接所述第一推移部件，所述联动连杆另一端铰接所述第二传动连杆一端，所述第二传动连杆另一端铰接所述第二推移部件。
12.作为又一具体方案，所述输送组件包括输送滚轮、输送履带、及输送电机；所述输送滚轮设置两个以上；所述输送履带绕设于两个以上所述输送滚轮上，两个以上所述输送滚轮绷紧所述输送履带；所述输送电机的电机轴传动连接一个以上所述输送滚轮；通电的所述输送电机通过所述输送滚轮驱动所述输送履带运转，上料工位上的轮胎工件支承于所述输送履带上。
13.作为又一具体方案，所述输送组件还包括输送支架、及倾角调节部件；所述输送滚轮定位转动的设置于所述输送支架上，所述输送电机固定连接所述输送支架；所述倾角调节部件为气缸；所述输送支架一端定位转动设置，所述输送支架另一端与所述倾角调节部件铰接；所述倾角调节部件的伸缩动作带动所述输送支架绕定位转接点摆动，以调整所述输送组件的输送倾角α。
14.作为又一具体方案，所述轮胎生产设备的轮胎上料机构还包括用于检测上料工位上是否有轮胎工件的检测装置，所述检测装置向所述控制模块反馈检测数据。
15.一种轮胎自动刮毛刺机，包括上述轮胎上料机构。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.本轮胎上料机构：
①
通过设置导料组件以引导轮胎工件进入上料工位，能实现全自动上料，有效提升上料效率，降低工人劳动强度；
②
通过设置调整组件以把上料工位上的轮胎工件调整至所需的位置（如：立起），可保证轮胎工件以设定的方位角度等位置要求向下一工位推进，提高加工质量；
③
通过设置输送组件以把上料工位上的轮胎工件向下移工位输送，输送组件受控制模块的系统控制，以根据下一工位的加工情况自动补充轮胎工件，实现不间断工作，提升加工效率。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例中轮胎上料机构的组装图。
19.图2为本实用新型一实施例中轮胎上料机构的分解图。
20.图3和图4分别为本实用新型一实施例不轮胎上料机构的剖视图。
21.图5为本实用新型一实施例中调整组件的示意图。
22.图6和图7分别为本实用新型一实施例中调整组件不同工作状态的示意图。
23.图8和图9分别为本实用新型一实施例中输送组件不同输送倾角的示意图。
24.图10为本实用新型一实施例中轮胎自动刮毛刺机的示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
26.参见图1-图10，本实施例涉及的轮胎上料机构a1，包括用于引导轮胎工件500进入上料工位s的导料组件100、用于调整上料工位s上的轮胎工件500位置的调整组件200、及用于把上料工位s上的轮胎工件500输送至下一工位的输送组件300，导料组件100、调整组件200和输送组件300分别设置于机座400上；导料组件100设置于上料工位s上方，调整组件
200设置于上料工位s中，输送组件300设置于上料工位s下方；导料组件100、调整组件200和输送组件300分别受控制模块控制，控制模块可以是市面上常见的电控部件。本轮胎上料机构a1：
①
通过设置导料组件100以引导轮胎工件500进入上料工位s，能实现全自动上料，有效提升上料效率，降低工人劳动强度；
②
通过设置调整组件200以把上料工位s上的轮胎工件500调整至所需的位置（如：立起），可保证轮胎工件500以设定的方位角度等位置要求向下一工位推进，提高加工质量；
③
通过设置输送组件300以把上料工位s上的轮胎工件500向下移工位输送，输送组件300受控制模块的系统控制，以根据下一工位的加工情况自动补充轮胎工件500，实现不间断工作，提升加工效率。
27.进一步地，参见图3和图4，导料组件100包括彼此间隔配合的第一导料支架11和第二导料支架12；第一导料支架11与第二导料支架12之间的间隙形成用于引导轮胎工件500输送的导料槽13；导料槽13顶部的进料端往外张开，导料槽13底部的出料端连通上料工位s；轮胎工件500从导料槽13顶部的张开端进入，经引导后落入上料工位s。
28.进一步地，第一导料支架11和第二导料支架12上分别转动式设置有若干导料辊14（根据实际需要，第一导料支架11和第二导料支架12可择一设置导料辊14），若干导料辊14沿轮胎工件500的输送方向排布，转动的导料辊14能降低轮胎工件500受到的摩擦及防止卡住，保证轮胎工件500顺利上料。
29.进一步地，参见图5-图7，调整组件200包括第一调整部件21、第二调整部件22、及调整驱动部件23；调整驱动部件23传动连接第一调整部件21和/或第二调整部件22，以驱动第一调整部件21与第二调整部件22相互靠拢调整轮胎工件500站立。具体是，第一调整部件21和第二调整部件22分别为相互对应板块、结构彼此镜像对称，第一调整部件21和第二调整部件22分别作用于轮胎工件500侧部，以把轮胎工件500调整至站立形态。
30.进一步地，调整组件200还包括双向传动组件，调整驱动部件23通过双向传动组件分别传动连接第一调整部件21和第二调整部件22，并同时驱动第一调整部件21和第二调整部件22滑动使彼此靠拢或远离；双向传动组件的设置可使单个调整驱动部件23同时驱动第一调整部件21和第二调整部件22活动，实现轮胎工件500位置的调整。
31.进一步地，本实施例中的调整驱动部件23为气缸；双向传动组件包括传动连接第一调整部件21的第一推移部件24、传动连接第二调整部件22的第二推移部件25、调整基座26、联动连杆28、第一传动连杆29、及第二传动连杆210；调整驱动部件23的缸体固定设置于机座400上，活塞杆传动连接第一推移部件24（或第二推移部件25）；调整基座26位于第一推移部件24与第二推移部件25之间、且调整基座26相对机座400固定设置，第一推移部件24和第二推移部件25分别相对调整基座26滑动设置；联动连杆28中部铰接调整基座26，联动连杆28一端铰接第一传动连杆29一端，第一传动连杆29另一端铰接第一推移部件24，联动连杆28另一端铰接第二传动连杆210一端，第二传动连杆210另一端铰接第二推移部件25；双向传动组件还包括导柱27，第一推移部件24和第二推移部件25分别滑动式贯穿导柱27，且分别沿导柱27的轴线滑动。当调整驱动部件23伸缩活动时，主动驱动第一推移部件24向调整基座26滑动，第一传动连杆29推动联动连杆28转动，联动连杆28通过第二传动连杆210推动第二调整部件22滑动，进而实现第一调整部件21与第二调整部件22同时滑动至靠拢状态或远离状态。
32.进一步地，参见图8和图9，输送组件300包括输送滚轮31、输送履带32、及输送电机
（图中未示出）；输送滚轮31设置两个以上；输送履带32绕设于两个以上输送滚轮31上，两个以上输送滚轮31绷紧输送履带32；输送电机的电机轴传动连接一个以上输送滚轮31；通电的输送电机通过输送滚轮31驱动输送履带32运转，上料工位s上的轮胎工件500支承于输送履带32上。
33.进一步地，输送组件300还包括输送支架33、及倾角调节部件34；输送滚轮31定位转动的设置于输送支架33上，输送电机固定连接输送支架33；本实施例中的倾角调节部件34为气缸，倾角调节部件34的缸体固定设置于机座400上、活塞杆铰接倾角调节部件34；输送支架33一端定位转动设置在机座400上，输送支架33另一端与倾角调节部件34铰接；倾角调节部件34的伸缩动作带动输送支架33绕定位转接点摆动，以调整输送组件300的输送倾角α；输送组件300的输送面向下一工位倾斜，以使轮胎工件500主动向下一工位移动。
34.进一步地，轮胎生产设备的轮胎上料机构还包括用于检测上料工位s上是否有轮胎工件500的检测装置，检测装置向控制模块反馈检测数据；当控制模块通过检测装置识别到上料工位s上没有轮胎工件500时，及时实施补料工作，以把下一个轮胎工件500及时补充至上料工位s上。
35.参见图10，本实施例涉及的轮胎自动刮毛刺机a，包括上述轮胎上料机构a1。
36.上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。