一种自适应本式证件抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及证件管理设备技术领域，尤其是涉及一种自适应本式证件抓取装置。


背景技术：

2.目前各企事业单位部分人员拥有的护照和卡式通行证都需收存统一管理。行业涉及面广、人多。目前涉及到需证件保管的企事业单位对证件保管的方式基本采取人工保管，增加了工作人员工作量，而且人工管理出错概率也比较大。为了方便证件的信息扫描和采集，护照存放方式采取证件打开的模式，造成取出和放入护照时，由于证件中间突出筋的干涉，易与管理设备边缘相碰。进护照时，由于证件中间突出筋的干涉，易于护照存储区的边缘相碰，因而故障率较高。
3.例如，中国专利公开号cn212580713u，公开日2021年02月23日，名为“用于出入境证照识别以及存取的一体管理设备”，包括机架，机架上设有取放证组件、运证组件、证件识别组件、存证盒组件、控制组件、卡存放组件、换卡方向组件以及卡识别组件；取放证组件，包括证件抓紧部件和证件检测部件；运证组件，包括控制上下及水平移动部件；证件识别组件，包括带补光装置的摄像头，证件识别组件与运证组件相对设置；控制组件，用于接收并记录卡或证件的信息；卡存放组件，包括若干个用于储存卡的槽位；卡识别组件，用于识别卡片信息。
4.现有专利存在的缺点是：现有设备中，呈打开状态的证件的中间突出筋在证件存取过程中易与管理设备和抓取装置边缘产生碰撞，故障率较高，且容易对证件造成损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有设备中，呈打开状态的证件的中间突出筋在证件存取过程中易与管理设备或抓取装置边缘产生碰撞，故障率较高，且容易对证件造成损坏的问题，提供一种将呈打开状态存储的证件压紧、避免证件中间突出筋与管理设备以及抓夹机构的入口边缘处产生碰撞而造成证件损坏的自适应本式证件抓取装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种自适应本式证件抓取装置，包括：
8.机架，所述机架上设有抓夹机构、限位通道和压紧机构；
9.抓夹机构，所述抓夹机构沿证件进出方向移动；
10.限位通道，所述限位通道包括设置在机架上的第一通道和第二通道，所述抓夹机构位于所述第一通道和第二通道之间；
11.压紧机构，所述压紧机构包括转动设置在第一通道上的压紧板、用于抬升压紧板的滚轮套，所述滚轮套转动设置在抓夹机构上。所述证件抓取装置用于出入境证照识别以及存取的一体管理设备，因护照存放方式采取证件打开的模式，造成抽取护照时，由于证件中间突出筋的干涉，易与证件抓取装置的限位通道上端相碰。进护照时，由于证件中间突出
筋的干涉，易于护照存储区的限位通道上端相碰。因而故障率较高。本实用新型的证件抓取装置上增加压紧机构用于进证自动压紧护照，出护照自动松开护照，提高了证件抓取装置稳定性。所述抓夹机构朝向证件存档组件移动，所述滚轮套移动至压紧板处时，将所述压紧板抬起，所述抓夹机构移动至证件处将证件夹住并退回，此时压紧板抬起，证件中间突出筋并不会碰撞到压紧板，抓夹机构将证件夹持至限位通道内，抓夹机构回到初始位置，所述滚轮套离开压紧板，压紧板上方可设有限位拉簧，所述压紧板在限位拉簧的作用下向下压紧证件。当需要将限位通道内的证件存放至管理设备上的存储盒内时，所述抓夹机构夹住证件将证件推出限位通道，抓夹机构的初始行程，所述滚轮套和压紧板不接触，此时证件被压紧着往外推出，证件呈压紧状态送入存储盒内，则证件的中间突出筋不易碰撞到存储盒，当滚轮套将压紧板抬起时，所述抓夹机构将证件轻松全部送至存储盒内。本实用新型的证件抓夹装置结构简单，解决了证件中间突出筋在证件存取过程中易产生碰撞的问题。
12.作为优选，所述第一通道包括设置在机架内的第一上通道板和第一底板，所述第二通道包括设置在机架内的第二上通道板和第二底板，所述第一通道和第二通道正对分布，所述压紧板转动设置在第一上通道板朝向第二通道的一侧壁上。
13.作为优选，所述压紧板下方设有限位板和设置在所述限位板上的第一转轴，所述第一上通道板的侧壁上设有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴之间通过转动件转动连接；所述限位板上设有限位槽，所述压紧板呈压紧状态时，所述第二转轴位于所述限位槽内。
14.作为优选，所述压紧板沿证件进出方向的两端向上弯折。
15.作为优选，所述抓夹机构包括通过驱动电机驱动的丝杆、与所述丝杆水平设置的导向轴、与所述丝杆配合的丝杆螺母、套设在所述丝杆螺母上的丝杆移动块以及设置在所述丝杆移动块上的夹子模块。所述导向轴起到导向的作用。
16.作为优选，所述夹子模块包括上夹板、下夹板、设置在丝杆移动块上的轴架、通过直流电机转动设置在轴架上的驱动轴、设置在所述驱动轴上的驱动齿轮以及竖直设置在上夹板内侧的齿条，所述齿条与驱动齿轮配合，所述上夹板与所述齿条固定连接，所述直流电机的输出轴与驱动轴之间通过齿轮传动。所述直流电机上套设有齿轮，所述驱动轴外端侧壁上套设有齿轮，所述直流电机通过齿轮传动带动驱动轴转动，所述驱动轴带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮带动齿条转动，所述齿条带动所述上夹板上下移动。
17.作为优选，所述驱动轴上设有检测法兰，所述夹子模块还包括槽形传感器，所述检测法兰的一侧伸入所述槽形传感器内。所述槽形传感器用于检测驱动轴是否转动，保证夹子模块运作正常。
18.作为优选，所述丝杆移动块上设有压力传感器座，所述压力传感器座上设有凹槽，所述凹槽内设有压力传感器，所述丝杆移动块沿证件进出方向上的前后两端设有第一挡板和第二挡板，所述第二挡板与丝杆螺母连接，所述压力传感器座通过触动转轴移动设置在第一挡板和第二挡板之间，所述触动转轴上套设有直线轴承，所述第二挡板的内侧壁上设有与压力传感器配合的橡胶塞。所述第一挡板与丝杆移动块之间设有间隙，所述第二挡板与丝杆移动块之间设有间隙，所述第一挡板和第二挡板起到限位作用，所述丝杆移动块在丝杆螺母上轻微移动。
19.作为优选，所述抓夹机构还包括丝杆行程检测片，所述机架内设有与所述丝杆行
程检测片配合的抓夹到位传感器。所述抓夹到位传感器位于抓夹机构初始位置处，当抓夹机构回到初始位置时，所述丝杆行程检测片到达抓夹到位传感器处，所述抓夹到位传感器检测到抓夹机构已归位。
20.作为优选，所述第一通道内设有证件进口传感器和证件到位传感器。
21.因此，本实用新型具有如下有益效果：证件抓取装置向外送出证件时，自动压紧证件，将证件厚度压薄，使证件顺利与外部对接；当向外部取证时，压紧板处于张开状态，使证可靠导入小车内，避免了证件中间突出筋与证件抓取装置和外部存储装置的碰撞，避免证件损坏。
附图说明
22.图1是本实用新型的一种结构示意图。
23.图2是本实用新型的另一种结构示意图。
24.图3是本实用新型的一种俯视图。
25.图4是本实用新型中第一上通道板和压紧板的一种结构示意图。
26.图5是本实用新型中第一上通道板和压紧板的另一种结构示意图。
27.图6是本实用新型中抓夹机构的一种结构示意图。
28.图7是本实用新型中抓夹机构的另一种结构示意图。
29.图8是本实用新型中丝杆移动块、丝杆螺母和压力传感器的一种爆炸图。
30.图9是本实用新型中抓夹机构的一种俯视图。
31.如图：机架1、压紧板2、滚轮套3、第一上通道板4、第一底板5、第二上通道板6、第二底板7、限位板8、第一转轴9、第二转轴10、转动件11、限位槽12、丝杆13、导向轴14、丝杆螺母15、丝杆移动块16、上夹板17、下夹板18、轴架19、直流电机20、驱动轴21、驱动齿轮22、齿条23、检测法兰24、槽形传感器25、压力传感器座26、凹槽27、压力传感器28、第一挡板29、第二挡板30、触动转轴31、直线轴承32、橡胶塞33、丝杆行程检测片34、抓夹到位传感器35、证件进口传感器36、证件到位传感器37、证件38、进口轮39、证件到位检测件40。
具体实施方式
32.为使本实用新型技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
33.如图1至图9所示的实施例中，一种自适应本式证件38抓取装置，包括：机架1，机架1上设有抓夹机构、限位通道和压紧机构；抓夹机构，抓夹机构沿证件38进出方向移动；限位通道，限位通道包括设置在机架1上的第一通道和第二通道，抓夹机构位于第一通道和第二通道之间；压紧机构，压紧机构包括转动设置在第一通道上的压紧板2、用于抬升压紧板2的滚轮套3，滚轮套3转动设置在抓夹机构上。证件38抓取装置用于出入境证照识别以及存取的一体管理设备，因护照存放方式采取证件38打开的模式，造成抽取护照时，由于证件38中间突出筋的干涉，易与证件38抓取装置的限位通道上端相碰。进护照时，由于证件38中间突出筋的干涉，易于护照存储区的限位通道上端相碰。因而故障率较高。本实用新型的证件38抓取装置上增加压紧机构用于进证自动压紧护照，出护照自动松开护照，提高了证件38抓取装置稳定性。抓夹机构朝向证件38存档组件移动，滚轮套3移动至压紧板2处时，将压紧板
2抬起，抓夹机构移动至证件38处将证件38夹住并退回，此时压紧板2抬起，证件38中间突出筋并不会碰撞到压紧板2，抓夹机构将证件38夹持至限位通道内，抓夹机构回到初始位置，滚轮套3离开压紧板2，压紧板2向下压紧证件38。当需要将限位通道内的证件38存放至管理设备上的存储盒内时，抓夹机构夹住证件38将证件38推出限位通道，抓夹机构的初始行程，滚轮套3和压紧板2不接触，此时证件38被压紧着往外推出，证件38呈压紧状态送入存储盒内，则证件38的中间突出筋不易碰撞到存储盒，当滚轮套3将压紧板2抬起时，抓夹机构将证件38轻松全部送至存储盒内。本实用新型的证件38抓夹装置结构简单，解决了证件38中间突出筋在证件38存取过程中易产生碰撞的问题。
34.上述实施例主要用于出入境证照识别以及存取的一体管理设备的证件38信息采集、证件38入口自动开关及证件38有无检测装置（具体结构可参照专利cn212580713u）。因护照存放方式采取证件38打开的模式，造成抽取护照时，由于证件38中间突出筋的干涉，易与证件38抓取装置的限位通道上端相碰。进护照时，由于证件38中间突出筋的干涉，易于护照存储区的限位通道上端相碰，因而故障率较高。通过压紧板2在证件38推出的时候压紧证件38的中间突出筋，解决了现有设备中，呈打开状态的证件38的中间突出筋在证件38存取过程中易与管理设备和抓取装置边缘产生碰撞，故障率较高，且容易对证件38造成损坏的问题。
35.如图1所示，第一通道包括设置在机架1内的第一上通道板4和第一底板5，第二通道包括设置在机架1内的第二上通道板6和第二底板7，第一通道和第二通道正对分布，压紧板2转动设置在第一上通道板4朝向第二通道的一侧壁上。
36.如图4、图5所示，压紧板2下方设有限位板8和设置在限位板8上的第一转轴9，第一上通道板4的侧壁上设有第二转轴10，第一转轴9和第二转轴10之间通过转动件11转动连接；限位板8上设有限位槽12，压紧板2呈压紧状态时，第二转轴10位于限位槽12内。
37.如图4、图5所示，压紧板2沿证件38进出方向的两端向上弯折。第一上通道板4的进口端设有进口轮39，证件38依次通过进口轮39和压紧板2，压紧板2向上弯折的两端方便滚轮套3将压紧板2向上抬起，防止滚轮套3与压紧板2边缘卡死。抓夹机构将证件38推出时，滚轮套3与压紧板2之间存在一段距离，此时，证件38呈压紧状态推入存储装置内，当滚轮套3到达压紧板2处时，滚轮套3沿压紧板2上远离进口轮39一端的斜面将压紧板2抬起，证件38推出后，滚轮套3抵在压紧板2上靠近进口轮39一端的斜面处，防止滚轮套3退回时与压紧板2边缘产生碰撞。
38.如图1、图2、图3所示，抓夹机构包括通过驱动电机驱动的丝杆13、与丝杆13水平设置的导向轴14、与丝杆13配合的丝杆螺母15、套设在丝杆螺母15上的丝杆移动块16以及设置在丝杆移动块16上的夹子模块。导向轴14起到导向的作用。
39.如图6、图7、图9所示，夹子模块包括上夹板17、下夹板18、设置在丝杆移动块16上的轴架19、通过直流电机20转动设置在轴架19上的驱动轴21、设置在驱动轴21上的驱动齿轮以及竖直设置在上夹板17内侧的齿条23，齿条23与驱动齿轮22配合，上夹板17与齿条23固定连接，直流电机20的输出轴与驱动轴21之间通过齿轮传动。直流电机20上套设有齿轮，驱动轴21外端侧壁上套设有齿轮，直流电机20通过齿轮传动带动驱动轴21转动，驱动轴21带动驱动齿轮22转动，驱动齿轮22带动齿条23转动，齿条23带动上夹板17上下移动。减少了上夹板17和下夹板18的长度，避免取证时因夹板伸出过长而损害证件。上夹板17和下夹板
18内侧采用一定深度的纹路设计，这样与证件接触时增加了与证件的摩擦力，出证时保证其顺利拉到位；提高装置存取的稳定性。
40.如图9所示，驱动轴21上设有检测法兰24，夹子模块还包括槽形传感器25，检测法兰24的一侧伸入槽形传感器25内。槽形传感器25用于检测驱动轴21是否转动，保证夹子模块运作正常。
41.如图8所示，丝杆移动块16上设有压力传感器座26，压力传感器座26上设有凹槽27，凹槽27内设有压力传感器28，丝杆移动块16沿证件38进出方向上的前后两端设有第一挡板29和第二挡板30，第二挡板30与丝杆螺母15连接，压力传感器座26通过触动转轴31移动设置在第一挡板29和第二挡板30之间，触动转轴31上套设有直线轴承32，第二挡板30的内侧壁上设有与压力传感器28配合的橡胶塞33。第一挡板29与丝杆移动块16之间设有间隙，第二挡板30与丝杆移动块16之间设有间隙，第一挡板29和第二挡板30起到限位作用，丝杆移动块16在丝杆螺母15上轻微移动。压力传感器28的作用：（1）用于避免证件38进入限位通道之前与抓夹机构产生碰撞，当证件38在存储装置内或抓夹过程中发生起翘、损坏或者位移时，抓夹机构取件时无法准确夹取证件38，证件38与抓夹机构的上夹板17或下夹板18产生碰撞，产生碰撞时，丝杆移动块16朝进证方向移动，压力传感器28与橡胶塞33压紧，压力传感器28检测到抓夹机构处产生故障，通过控制系统提醒操作者进行检测，避免证件38造成损坏；（2）正常工作时，设置抓夹机构的行程，使得抓夹机构将证件38能恰好送入存储装置的指定位置内。当行程故障、证件38发生翻折与存储装置边缘产生碰撞或者证件38未完全放入存储装置内时，证件38在送证过程中造成碰撞、堵死使得丝杆移动块16朝进证方向移动，压力传感器28与橡胶塞33压紧，压力传感器28检测到抓夹机构处产生故障，通过控制系统提醒操作者进行检测，避免证件38造成损坏。
42.如图9所示，抓夹机构还包括丝杆行程检测片34，机架1内设有与丝杆行程检测片34配合的抓夹到位传感器35。抓夹到位传感器35位于抓夹机构初始位置处，当抓夹机构回到初始位置时，丝杆行程检测片34到达抓夹到位传感器35处，抓夹到位传感器35检测到抓夹机构已归位。
43.如图1所示，第一通道内设有证件进口传感器36和证件到位传感器37。
44.如图6所示，上夹板17和下夹板18旁边设有证件到位检测件40，证件到位检测件40用于检测上夹板17和下夹板18之间是否存在证件38，当抓夹机构从存储设备中夹取证件38时，证件38触碰到证件到位检测件40，则上夹板17将证件38压紧在下夹板18上。
45.以上所述之具体实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围。凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本实用新型的保护范围内。