一种夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种转运设备，特别涉及一种夹持装置。


背景技术：

2.易碎工件(尤其是柱形的易碎工件)的转运工作大多依靠人力手工转运或者机械刚性夹持工件端部的方式进行，其转运效率低下且容易发生刚性夹持损伤工件的现象，不利于提高工件提升和密集排列的工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹持装置，有利于充分避免刚性夹持损伤工件的现象发生，并有利于提高工件提升和密集排列的工作效率。
4.根据本实用新型实施例的夹持装置，包括：
5.夹具主体，所述夹具主体设置有与工件适配的夹持位，所述夹持位的两端显露于所述夹具主体的上端面和下端面，所述夹具主体能够充气或放气，所述夹持位的中部侧壁用于在充气状态下柔性顶持所述工件；
6.吊装部，所述吊装部均匀设置有多个连接所述夹具主体的吊带结构。
7.根据本实用新型实施例的夹持装置，至少具有如下技术效果：
8.本实用新型所提出的夹持装置，主要包括夹具主体与吊装部，其中夹具主体设置有夹持位，夹具主体能够在充气时通过推动夹持位的中部侧壁柔性顶持工件而实现对工件的柔性夹持，再通过吊装部的吊装配合，即能够高效进行工件的提升与密集排列工作，同时能够有效避免刚性夹持损伤工件的现象发生。
9.根据本实用新型的一些实施例，夹持位设置在夹具主体的中部，以用于提高整个夹具的吊装稳定性。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述夹具主体内设置有空腔和弹性膜，所述夹具主体的上端面和下端面对应所述夹持位开设有连接所述空腔的通孔，所述弹性膜绕所述通孔的中心轴线周向均匀分布并闭合所述空腔，以用于形成能够充气或放气的工作腔。显然，这里的弹性膜能够弹性伸缩，既用于实现空腔与通孔之间的分隔，也在配合夹具主体形成工作腔的基础上构成夹持位的中部侧壁，弹性膜整体为一上下端开口的套体结构，弹性膜能够在工作腔充气时受到气体膨胀作用而顶持工件的周向侧壁，从而充分实现整个夹具对工件的柔性夹持。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述夹具主体的上端和/或下端设置有连接所述工作腔的气嘴，以用于实现工作腔的充气操作或者放气操作。
12.根据本实用新型的一些实施例，夹具主体的上端和/或下端设置有能够拆卸的卡座以及卡紧在卡座内的气管，气管的一端悬空、另一端能够拆卸地连接气嘴，以实现气嘴与供气机构(比如气泵)之间的便捷式拆装连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，卡座弯折形成与气管适配的卡紧位，卡座在卡紧位的两端设置有延伸板，同时在延伸板上设置有固定孔，卡座通过在固定孔内穿设连接夹具主体的螺栓或螺钉，而实现与夹具主体之间的便捷式拆装。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述空腔的顶端和底端设置有呈环形分布的压紧座，两个所述压紧座用于压紧所述弹性膜的上端边缘和下端边缘。显然，这里的压紧座与通孔同轴设置，用于固定弹性膜且提高整个工作腔的密封效果。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述压紧座贴合所述弹性膜的一面设置有环形凹位，所述夹具主体内对应所述环形凹位设置有环形密封台。这样即可通过环形凹位与环形密封台的配合作用压紧弹性膜，同时充分提高整个工作腔的密封效果。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述环形凹位与所述环形密封台均与所述通孔同轴设置，以用于充分形成绕通孔的中心轴线周向均匀分布的工作腔。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述夹具主体在所述环形密封台的两侧(即靠近工件的一侧和远离工件的一侧)穿设有连接所述弹性膜和所述压紧座的锁紧件，以用于提高弹性膜的安装稳定性。
18.根据本实用新型的一些实施例，弹性膜选用橡胶制成。
19.根据本实用新型的一些实施例，弹性膜贴合工件的表面均匀设置有多条摩擦纹路或者多个摩擦柱，以用于充分提高弹性膜表面的摩擦系数，从而最终达到提高夹持强度的目的。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述夹具主体的上端对应所述吊带结构设置有多个连接环，多个所述连接环绕所述夹持位的中心轴线周向均匀分布。这样即可通过吊带结构连接连接环而形成多组均匀分布的起吊点位，有利于提高工件的提升稳定性和密集排列效率。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述吊装部设置有吊梁，所述吊带结构的一端连接所述连接环，所述吊带结构的另一端连接所述吊梁，吊梁用于进一步提高工件的提升稳定性。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述夹具主体的上端面对应所述连接环设置有多个安装孔，所述连接环螺纹连接所述安装孔，以用于实现连接环的便捷式拆装。
23.根据本实用新型的一些实施例，吊带结构选用吊带、吊绳或者吊钩进行设置，能够满足吊装需求即可。
24.根据本实用新型的一些实施例，上述工件为圆柱形工件，通孔以及弹性膜的尺寸与工件适配，以便于实现对工件的稳定夹持。
25.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
26.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
27.图1是本实用新型的夹持装置的一种整体示意图；
28.图2是本实用新型的夹具主体的一种顶端示意图；
29.图3是本实用新型的卡座的一种结构示意图；
30.图4是本实用新型的压紧座压紧弹性膜的一种结构示意图；
31.附图标记：
32.夹具主体100、压紧座101、弹性膜102、气嘴103、连接环104、吊绳105、吊梁106、通孔107、工件108；
33.卡座200、气管201、安装孔202；
34.固定孔300；
35.环形密封台400、锁紧件401。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通工作人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.参照图1，本实用新型提出了一种夹持装置，包括：
40.夹具主体100，夹具主体100设置有与工件108适配的夹持位，夹持位的两端显露于夹具主体100的上端面和下端面，夹具主体100能够充气或放气，夹持位的中部侧壁用于在充气状态下柔性顶持工件108；
41.吊装部，吊装部均匀设置有多个连接夹具主体100的吊带结构。
42.依据上述结构,本实用新型所提出的夹持装置，主要包括夹具主体100与吊装部，其中夹具主体100设置有夹持位，夹具主体100能够在充气时通过推动夹持位的中部侧壁柔性顶持工件而实现对工件108的柔性夹持，再通过吊装部的吊装配合，即能够高效进行工件108的提升与密集排列工作，同时能够有效避免刚性夹持损伤工件108的现象发生。
43.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2所示，夹持位设置在夹具主体100的中部，以用于提高整个夹具的吊装稳定性。
44.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2所示，夹具主体100内设置有空腔和弹性膜102，夹具主体100的上端面和下端面对应夹持位开设有连接空腔的通孔107，弹性膜
102绕通孔107的中心轴线周向均匀分布并闭合空腔，以用于形成能够充气或放气的工作腔。显然，这里的弹性膜102能够弹性伸缩，既用于实现空腔与通孔107之间的分隔，也在配合夹具主体100形成工作腔的基础上构成夹持位的中部侧壁，弹性膜102整体为一上下端开口的套体结构，弹性膜102能够在工作腔充气时受到气体膨胀作用而顶持工件108的周向侧壁，从而充分实现整个夹具对工件108的柔性夹持。
45.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，夹具主体100的上端和/或下端设置有连接工作腔的气嘴103，以用于实现工作腔的充气操作或者放气操作。
46.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，夹具主体100的上端和/或下端设置有能够拆卸的卡座200以及卡紧在卡座200内的气管201，气管201的一端悬空、另一端能够拆卸地连接气嘴103，以实现气嘴103与供气机构(比如气泵)之间的便捷式拆装连接。
47.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，卡座200弯折形成与气管201适配的卡紧位，卡座200在卡紧位的两端设置有延伸板，同时在延伸板上设置有固定孔300，卡座200通过在固定孔300内穿设连接夹具主体100的螺栓或螺钉，而实现与夹具主体100之间的便捷式拆装。
48.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，空腔的顶端和底端设置有呈环形分布的压紧座101，两个压紧座101用于压紧弹性膜102的上端边缘和下端边缘。显然，这里的压紧座101与通孔107同轴设置，用于固定弹性膜102且提高整个工作腔的密封效果。
49.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，压紧座101贴合弹性膜102的一面设置有环形凹位，夹具主体100内对应环形凹位设置有环形密封台400。这样即可通过环形凹位与环形密封台400的配合作用压紧弹性膜102，同时充分提高整个工作腔的密封效果。
50.在本实用新型的一些实施例中，环形凹位与环形密封台400均与通孔107同轴设置，以用于充分形成绕通孔107的中心轴线周向均匀分布的工作腔。
51.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，夹具主体100在环形密封台400的两侧(即靠近工件108的一侧和远离工件108的一侧)穿设有连接弹性膜102和压紧座101的锁紧件401，以用于提高弹性膜102的安装稳定性。
52.在本实用新型的一些实施例中，弹性膜102选用橡胶制成。
53.在本实用新型的一些实施例中，弹性膜102贴合工件108的表面均匀设置有多条摩擦纹路或者多个摩擦柱，以用于充分提高弹性膜102表面的摩擦系数，从而最终达到提高夹持强度的目的。
54.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，夹具主体100的上端对应吊带结构设置有多个连接环104，多个连接环104绕夹持位的中心轴线周向均匀分布。这样即可通过吊带结构连接连接环104而形成多组均匀分布的起吊点位，有利于提高工件108的提升稳定性和密集排列效率。
55.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，吊装部设置有吊梁106，吊带结构的一端连接连接环104，吊带结构的另一端连接吊梁106，吊梁106用于进一步提高工件108的提升稳定性。
56.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，夹具主体100的上端面对应连接环104设置有多个安装孔202，连接环104螺纹连接安装孔202，以用于实现连接环104的便捷式拆装。
57.在本实用新型的一些实施例中，吊带结构选用吊带、吊绳105或者吊钩进行设置，能够满足吊装需求即可。
58.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，上述工件108为圆柱形工件，通孔107以及弹性膜102的尺寸与工件108适配，以便于实现对工件108的稳定夹持。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
60.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通工作人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。