一种药柱转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种药柱转运装置。


背景技术：

2.药柱一般呈圆柱状，直径为1～2mm，长为10～20mm，很轻且比较脆，用于皮下缓释植入注射器(容器)，需要在a/b级洁净区内进行加工生产，在加工过程中，需要将4根植入剂药柱在两个工位之间同时进行转运，转运过程需要满足如下要求：1)接触药品的部件需要每天拆下来清洗灭菌；2)避免产生尘埃粒子及其大量的卫生死角；3)转运过程需要前后上下的动作才能完成；4)夹取得方式不能损伤药品；5)转运机构尽量少暴露在设备表面以减少占用设备表面空间。现有的药柱转运装置难以满足上述要求。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种便于清洗灭菌、能够避免损伤药柱以及防止药柱受污染的药柱转运装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种药柱转运装置，包括旋转升降机构和吸料机构，所述吸料机构包括平移架和设于平移架上的吸盘，所述平移架可拆卸地设置在旋转升降机构上，所述吸盘具有与药柱周面匹配的吸附面，所述吸附面上设有吸附孔，所述旋转升降机构上设有相连通的真空接头和过滤器，所述过滤器与吸附孔通过管道可拆卸连接。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述过滤器上设有第一接头，所述平移架上设有与吸附孔连通的第二接头，所述第一接头与第二接头通过管道可拆卸连接。
8.所述旋转升降机构包括固定座、升降旋转柱和摆臂，所述升降旋转柱设置在固定座上，并连接有旋转驱动机构和升降驱动机构，所述摆臂固定于升降旋转柱上，所述平移架可拆卸地设置在摆臂的悬出端。
9.所述摆臂的悬出端设有旋转轴，所述旋转轴上设有安装部，所述平移架可拆卸地设置在安装部上，所述升降旋转柱的中心穿设有固定轴，所述摆臂上设有传动组件，所述固定轴与旋转轴之间通过传动组件连接。
10.所述传动组件包括主动轮、从动轮、皮带和齿轮副，所述主动轮设于摆臂上，所述从动轮设于旋转轴上，所述皮带绕设于主动轮和从动轮上，所述固定轴和主动轮通过齿轮副传动连接。
11.所述平移架与安装部通过一锁紧件固定连接。
12.所述摆臂于传动组件外罩上设有防护罩，所述过滤器设于防护罩上。
13.所述固定轴的中心设有连接通道，所述真空接头设于固定轴的底部并通过连接通道与过滤器连接。
14.所述旋转驱动机构包括旋转架、升降块和旋转电机，所述升降块滑设于旋转架上
并与升降旋转柱连接，所述旋转架与旋转电机的输出轴传动连接，所述升降驱动机构包括升降拔叉、导向架和升降驱动组件，所述升降拔叉滑设于导向架上并与升降驱动组件连接，所述升降旋转柱的周侧设有环形插槽，所述升降拔叉插设于环形插槽中。
15.所述升降拔叉上设有滚动件，所述滚动件位于环形插槽中。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
17.本实用新型的药柱转运装置，药住从前工位转运至后工位过程：首先，旋转升降机构带动吸盘至前工位上方；然后，旋转升降机构使吸盘下降吸附住前工位上药住；接着，旋转升降机构使吸盘上升并旋转，将药柱转动至后工位上；最后，旋转升降机构使吸盘下降，将药柱放置在后工位上，完成药住从前工位至后工位的转运。由于平移架可拆卸地设置在旋转升降机构上，便于拆下来清洗灭菌，并且，吸盘具有与药柱周面匹配的吸附面，通过吸附面与药柱周面接触，避免损伤药柱。由于吸盘的吸附孔通过过滤器与真空接头连接，在过滤器的过滤作用下，防止放药破真空时，带来受染气体以污染药柱。本药柱转运装置便于清洗灭菌、能够避免损伤药柱以及防止药柱受污染。
18.本实用新型的药柱转运装置，过滤器和吸盘之间或通过第一接头、管道和第二接头实现快速连接和快速断开连接，便于平移架的拆装。
19.本实用新型的药柱转运装置，旋转驱动机构驱动升降旋转柱旋转，升降驱动机构驱动升降旋转柱升降，两个驱动独立动作，互不干涉。
20.本实用新型的药柱转运装置，固定轴与旋转轴之间通过传动组件传动连接，使平移架随摆臂以升降旋转柱为中心公转时，平移架还以旋转轴为中心自转，从而使平移架相对固定座平移运动，减少转运过程占用空间以及降低了转动过程中药柱的晃动，提高了转动效果。
附图说明
21.图1是本实用新型药柱转运装置的立体结构示意图。
22.图2是本实用新型药柱转运装置的局部剖视结构示意图。
23.图3是本实用新型药柱转运装置的吸盘的结构示意图。
24.图4是图3中a处的放大图。
25.图中各标号表示：
26.6、药柱转运装置；61、固定座；62、升降旋转柱；621、环形插槽；63、摆臂；631、防护罩；632、真空接头；633、过滤器；634、第一接头；635、第二接头；64、平移架；641、安装部；642、锁紧件；643、旋转轴；65、吸盘；651、吸附面；652、吸附孔；66、旋转驱动机构；661、旋转架；662、升降块；663、旋转电机；67、升降驱动机构；671、升降拔叉；672、导向架；673、升降驱动组件；674、滚动件；68、固定轴；681、连接通道；69、传动组件；691、主动轮；692、从动轮；693、皮带；694、齿轮副。
具体实施方式
27.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
28.如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似
的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
29.图1至图4示出了本实用新型药柱转运装置6的一种实施例，本药柱转运装置6包括旋转升降机构和吸料机构，吸料机构包括平移架64和设于平移架64上的吸盘65，平移架64可拆卸地设置在旋转升降机构上，吸盘65具有与药柱周面匹配的吸附面651，吸附面651上设有吸附孔652，旋转升降机构上设有相连通的真空接头632和过滤器633，过滤器633与吸附孔652通过管道可拆卸连接。
30.药住从前工位转运至后工位过程：首先，旋转升降机构带动吸盘65至前工位上方；然后，旋转升降机构使吸盘65下降吸附住前工位上药住；接着，旋转升降机构使吸盘65上升并旋转，将药柱转动至后工位上；最后，旋转升降机构使吸盘65下降，将药柱放置在后工位上，完成药住从前工位至后工位的转运。由于平移架64可拆卸地设置在旋转升降机构上，便于拆下来清洗灭菌，并且，吸盘65具有与药柱周面匹配的吸附面651，通过吸附面651与药柱周面接触，避免损伤药柱。由于吸盘65的吸附孔652通过过滤器633与真空接头632连接，在过滤器633的过滤作用下，防止放药破真空时，带来受染气体以污染药柱。本药柱转运装置6便于清洗灭菌、能够避免损伤药柱以及防止药柱受污染。
31.本实施例中，如图1所示，过滤器633上设有第一接头634，平移架64上设有与吸附孔652连通的第二接头635，第一接头634与第二接头635通过管道可拆卸连接。过滤器633和吸盘65之间或通过第一接头634、管道和第二接头635实现快速连接和快速断开连接，便于平移架64的拆装。
32.本实施例中，旋转升降机构包括固定座61、升降旋转柱62和摆臂63，升降旋转柱62设置在固定座61上，并连接有旋转驱动机构66和升降驱动机构67，摆臂63固定于升降旋转柱62上，平移架64可拆卸地设置在摆臂63的悬出端。旋转驱动机构66驱动升降旋转柱62旋转，升降驱动机构67驱动升降旋转柱62升降，两个驱动独立动作，互不干涉。
33.本实施例中，如图2所示，摆臂63的悬出端设有旋转轴643，旋转轴643上设有安装部641，平移架64可拆卸地设置在安装部641上，升降旋转柱62的中心穿设有固定轴68，摆臂63上设有传动组件69，固定轴68与旋转轴643之间通过传动组件69连接。固定轴68与旋转轴643之间通过传动组件69传动连接，使平移架64随摆臂63以升降旋转柱62为中心公转时，平移架64还以旋转轴643为中心自转，从而使平移架64相对固定座61平移运动，减少转运过程占用空间以及降低了转动过程中药柱的晃动，提高了转动效果。
34.本实施例中，如图2所示，传动组件69包括主动轮691、从动轮692、皮带693和齿轮副694，主动轮691设于摆臂63上，从动轮692设于旋转轴643上，皮带693绕设于主动轮691和从动轮692上，固定轴68和主动轮691通过齿轮副694传动连接。摆臂63在以固定轴68为中心摆动时，主动轮691、从动轮692和皮带693随着以固定轴68为中心摆动，同时，由于通过齿轮副694传动连接的主动轮691和固定设置的固定轴68具有相对的旋转运动，会使主动轮691相对摆臂63旋转以使旋转轴643相对摆臂63旋转，从而使平移架64随摆臂63摆动的同时，还相对摆臂63旋转，并且，通过齿轮副694传动比例的选择，即可使平移架64在运动过程中不发生转动，只发生平移。
35.本实施例中，平移架64与安装部641通过一锁紧件642固定连接。结构简单，拆装方便。具体地，锁紧件642为锁紧螺钉或者锁紧旋钮。
36.本实施例中，摆臂63于传动组件69外罩上设有防护罩631，过滤器633设于防护罩631上。通过防护罩631对传动组件69进行防护。过滤器633可拆卸地设于防护罩631外部的顶面上，便于拆装。
37.本实施例中，固定轴68的中心设有连接通道681，真空接头632设于固定轴68的底部并通过连接通道681与过滤器633连接。实际使用时，固定座61安装在台面上，使平移架64上的吸盘65位于台面上，旋转驱动机构66位于台面下，连接通道681贯穿于固定轴68的中心，避免外部设管，真空接头632设于固定轴68的底部，从而位于台面以下，避免受台面以上环境的影响，减少台面上的真空部件数量。
38.本实施例中，如图1所示，旋转驱动机构66包括旋转架661、升降块662和旋转电机663，升降块662滑设于旋转架661上并与升降旋转柱62连接，旋转架661与旋转电机663的输出轴传动连接，升降驱动机构67包括升降拔叉671、导向架672和升降驱动组件673，升降拔叉671滑设于导向架672上并与升降驱动组件673连接，升降旋转柱62的周侧设有环形插槽621，升降拔叉671插设于环形插槽621中。旋转架661上设有导轨，升降块662滑设于导轨上，具体使用时，导轨竖向设置。旋转电机663驱动旋转架661旋转，升降旋转柱62通过升降块662的传动作用随旋转架661同轴旋转，从而实现旋转运动。导向架672上设有导轨，升降拔叉671滑设于该导轨上，具体使用时，导轨竖向设置。升降驱动组件673驱动升降拔叉671升降运动，升降拔叉671带动升降旋转柱62实现升降运转。升降拔叉671插设于环形插槽621中，使升降拔叉671与环形插槽621相对旋转，从而使得升降旋转柱62由旋转驱动机构66驱动旋转运动的同时，还可以由升降驱动机构67驱动升降运动，即使得升降旋转柱62的升降运动和旋转运动既可以独立进行，又可以同时进行。
39.本实施例中，升降拔叉671上设有滚动件674，滚动件674位于环形插槽621中。以减少升降拔叉671与环形插槽621的上下壁之间的滑动摩擦。
40.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。