一种铝合金生产用托盘牵引装置的制作方法

1.本实用新型属于铝合金生产技术领域，具体涉及一种铝合金生产用托盘牵引装置。


背景技术：

2.在工业生产铝板的过程中，往往需要将出炉后的板材转运至冷却区进行冷却，目前常见的转运方式是使用转运车辆以及吊车来进行操作，但这种方式转运效率低下同时人力和物力也投入的比较多；为此在原有的转运过跨车基础上，在过跨车内部增设一个牵引稳定、输送安全性高，便于操控调节的托盘牵引装置，使得能够实现托盘承载着铝板向前后左右四个方向的移动，从而提高生产的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种牵引稳定高效、输送安全性高、便于操控调节的铝合金生产用托盘牵引装置。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种铝合金生产用托盘牵引装置，包括车架，所述车架包括两个平行设置的支撑梁，两个所述支撑梁的相对一侧转动设置有轴杆，所述轴杆上设置有牵引齿轮，在所述轴杆的一侧设置有位于车架上且用于驱动轴杆转动的驱动电机，所述支撑梁的下端设置有轨道轮，在所述支撑梁的两端分别设置有升降机构。
6.进一步，其中一个所述支撑梁上设置有检测机构，所述检测机构包括与牵引齿轮相啮合的检测齿轮，所述检测齿轮固定连接有转轴，所述转轴通过支架转动装配在支撑梁上，所述转轴的另一端设置有编码器。
7.进一步，所述车架还包括相互平行的设置在两个所述支撑梁之间的两个主撑梁和两个辅助梁，两个所述主撑梁位于两个所述辅助梁之间，相邻的所述主撑梁和辅助梁之间均固定设置有加强板。
8.进一步，所述驱动电机可拆卸的连接在其中一个主撑梁上，所述驱动电机的输出轴端固定设置有主动齿轮，所述轴杆上设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。
9.进一步，所述升降机构包括可拆卸的连接在加强板上的升降电机，所述升降电机的输出轴端活动的连接有t型转向箱，所述t型转向箱的两个输出轴端分别通过传动杆连接有蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机的升降杆上端固定设置有活动的连接在支撑梁上的连接块。
10.进一步，在所述支撑梁的两端开设有缺口，该缺口的侧壁上设置有支撑台，所述蜗轮丝杆升降机可拆卸的连接在所述支撑台上，在所述支撑梁的上端开设有用于所述连接块上下活动的匹配通孔。
11.进一步，所述辅助梁下端设置有安装块，所述t型转向箱可拆卸的连接在所述安装块上。
12.进一步，两个所述主撑梁下端均开设有与所述牵引齿轮相对应的u型缺口。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中托盘牵引装置在牵引的时候至少有一个牵引齿轮在过跨车的齿条上运行，同时结合检测机构的使用，避免了托盘牵引装置的牵引力分配不均，影响牵引的稳定性；
15.2、本实用新型中支撑梁下端开设的与齿条相配合的u型缺口确保托盘牵引装置在运行过程中齿条上的杂物不会影响装置的运行，同时编码器的使用使得控制机能够实时监测出托盘牵引装置的运行路程便于对设备的精准控制，提高输送安全性且便于操控调节；
16.3、本实用新型中托盘通过托盘牵引装置中的升降机构插接在托盘底端从而带动托盘的运行，插接方便快捷，提高了生产效率；
17.总之，本实用新型具有牵引稳定高效、输送安全性高、便于操控调节的优点。
附图说明
18.图1为本实用新型立体结构示意图。
19.图2为图1中b部分的局部放大示意图。
20.图3为本实用新型某一侧面的立体结构示意图。
21.图4为图3中c部分的局部放大示意图。
22.图5为图3中d部分的局部放大示意图。
23.图6为本实用新型的主视图。
24.图7为图6沿a-a面的局部剖视图。
25.图8为本实用新型的某一立体结构示意图。
26.图9为图8中e部分的局部放大示意图。
27.图中，1、导轨，2、轨道轮，3、齿条，4、支撑梁，5、主撑梁，6、辅助梁，7、加强板，8、驱动电机，9、轴杆，10、牵引齿轮，11、主动齿轮，12、从动齿轮，13、升降电机，14、t型转向箱，15、传动杆，16、蜗轮丝杆升降机，17、连接块，18、支撑台，19、安装块，20、u型缺口，21、装配板，22、支撑板，23、撑板，24、编码器，25、转轴，26、检测齿轮，27、挡板。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1、图2、图3、图7、图8所示，一种铝合金生产用托盘牵引装置，包括车架，所述车架包括两个平行设置的支撑梁4，两个所述支撑梁4的相对一侧转动设置有轴杆9，所述轴杆9上设置有牵引齿轮10，在所述轴杆9的一侧设置有位于车架上且用于驱动轴杆9转动的驱动电机8，所述支撑梁4的下端设置有轨道轮2，在所述支撑梁4的两端分别设置有升降机构；其中一个所述支撑梁4上设置有检测机构，所述检测机构包括与牵引齿轮10相啮合的检测齿轮26，所述检测齿轮26固定连接有转轴25，所述转轴25通过支架转动装配在支撑梁4上，所述转轴25的另一端设置有编码器24；所述车架还包括相互平行的设置在两个所述支
撑梁4之间的两个主撑梁5和两个辅助梁6，两个所述主撑梁5位于两个所述辅助梁6之间，相邻的所述主撑梁5和辅助梁6之间均固定设置有加强板7；所述驱动电机8可拆卸的连接在其中一个主撑梁5上，所述驱动电机8的输出轴端固定设置有主动齿轮11，所述轴杆9上设置有与主动齿轮11相啮合的从动齿轮12。
30.本实施例中，所述支撑梁4整体为倒u型，所述主撑梁5和辅助梁6均通过螺栓连接在支撑梁4上，所述加强板7的两端分别焊接在主撑梁5和辅助梁6上，其中一个主撑梁5与所述轴杆9相对一侧面上用螺栓连接驱动电机8，驱动电机8是整个设备的动力来源并由安装在过跨车上的控制机进行控制，所述轴杆9的两端通过轴承转动连接在支撑梁4上，且所述轴杆9的两端均伸入所述支撑梁4的倒u型内侧，所述轨道轮2通过键连接在位于倒u型内侧的转轴上，两个牵引齿轮10之间设置有安装在轴杆9上的从动齿轮12，为了保证托盘牵引装置稳定的运行，所述牵引齿轮10可以设置成两个，所述牵引齿轮10和从动齿轮12均通过键装配在轴杆9上，为了便于轴杆9的安装，可以在所述支撑梁4的侧面开设与轴杆9相匹配的安装孔；具体工作中，该托盘牵引装置位于过跨车上，过跨车上设置有与轨道轮2相配合的导轨1、与牵引齿轮10相啮合的齿条3，所述轨道轮2整体为t型，所述轨道轮2与导轨1的配合和火车轮与钢轨的配合一致，这样运行起来比较稳定，所述驱动电机8通过驱动输出轴端的主动齿轮11的转动从而带动从动齿轮12的转动，进而带动牵引齿轮10在齿条3上的直线运动，这时整个牵引设备就可以在过跨车上的轨道上运动起来；
31.所述转轴25通过支架转动装配在支撑梁4上，该支架包括焊接在其中一个所述支撑梁4侧面的装配板21，所述装配板21的一侧焊接有两个支撑板22和位于其中一个所述支撑板22旁边的撑板23，所述撑板23上安装编码器24，所述编码器24的输出轴端连接有转动装配在两个支撑板22上的转轴25，在位于两个所述支撑板22之间的转轴25上通过键连接有与其中一个所述牵引齿轮10相啮合的检测齿轮26，所述检测齿轮26由牵引齿轮10驱动，所述编码器24使用的是市售的德s工ck施克编码器，该编码器能把角位移或直线位移转换成电信号，用于实时检测装置的运行情况并将运行情况以信号的方式传递给控制机，使牵引装置运行的更加稳定。
32.如图3、图4、图5、图6、图7所示，所述升降机构包括可拆卸的连接在加强板7上的升降电机13，所述升降电机13的输出轴端活动的连接有t型转向箱14，所述t型转向箱14的两个输出轴端分别通过传动杆15连接有蜗轮丝杆升降机16，所述蜗轮丝杆升降机16的升降杆上端固定设置有活动的连接在支撑梁4上的连接块17；在所述支撑梁4的两端开设有缺口，该缺口的侧壁上设置有支撑台18，所述蜗轮丝杆升降机16可拆卸的连接在所述支撑台18上，在所述支撑梁4的上端开设有用于所述连接块17上下活动的匹配通孔；所述辅助梁6下端设置有安装块19，所述t型转向箱14可拆卸的连接在所述安装块19上。
33.本实施例中，升降机构有两组分别位于两个主撑梁5的相背一侧，所述升降电机13由控制机进行控制且升降电机13的输出轴与t型转向箱14通过梅花联轴器进行连接，所述t型转向箱14的两个输出轴端分别通过梅花联轴器连接传动杆15，所述传动杆15的远离t型转向箱14的一端通过梅花联轴器活连接蜗轮丝杆升降机16的输入轴，升降电机13的转动带动t型转向箱14的转动，进而带动蜗轮丝杆升降机16中丝杆的上下运动，从而可以控制连接块17的上下运动，所述蜗轮丝杆升降机16通过螺栓连接在支撑台18上，所述支撑台(18)整体为l型且支撑台(18)的纵侧贴合并可拆卸的连接在所述支撑梁(4)开设的缺口侧壁上、横
侧用于所述安装蜗轮丝杆升降机(16)且横侧开设有用于蜗轮丝杆升降机(16)的丝杆活动的孔口，支撑台18横侧开设的孔能够使蜗轮丝杆升降机16的丝杆上下移动，工作时丝杆会带动连接块17在支撑梁4的匹配通孔内上下移动，同时在连接块17的外侧位于支撑梁4的开口处焊接有挡板27，起到一定的防护作用。
34.如图6、图8、图9所示，两个所述主撑梁5下端均开设有与所述牵引齿轮10相对应的u型缺口20，该u型缺口20可以辅助清除齿条3上的杂物，保证牵引装置的稳定牵引。
35.在工作过程中，所述t型转向箱14和蜗轮丝杆升降机16均采用市售的产品，控制机通过控制驱动电机8的运行，进而带动两个牵引齿轮10的同步运行、这样使得牵引设备运行更加流畅，当编码器24检测检测齿轮26的转动圈数，并达到设定值时，控制机控制驱动电机8停止转动同时驱动其中一组升降机构运行，从而丝杆会带动连接块17向上移动，使得连接块17插入托盘的下端，接下来控制机继续控制驱动电机8的运行，托盘牵引装置就会牵引托盘到指定位置；当需要牵引另一个托盘时，控制机控制升降机构反向运行，丝杆带动连接块17向下移动直至连接块17脱离托盘，再结合过跨车的使用就可以实现托盘在二维平面内的运动，因此该托盘牵引装置整体牵引稳定、输送安全性高、便于操控调节。
36.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。