一种自动化立体仓库用托盘货架的制作方法

1.本实用新型属于托盘货架技术领域，具体是指一种自动化立体仓库用托盘货架。


背景技术：

2.托盘货架以储存单元化托盘货物，配以巷道式堆垛机及其他储运机械进行作业。高层货架多采用整体式结构，一般是由型钢焊接的货架片，通过水平、垂直拉杆以及横梁等构件联接起来。传统的一些自动化立体仓库用托盘货架主要是由一些固定式的构件固定安装在一起，在使用的过程中不便于对托盘货架的内部空间进行调节，导致了货架不便于对不同体积的货物进行存放，因此本实用新型提供一种便于对货架的内部空间进行调节，便于对不同体积的货物进行存放，同时方便移动转运的自动化立体仓库用托盘货架。


技术实现要素：

3.为了解决上述难题，本实用新型提供了一种便于对货架的内部空间进行调节，便于对不同体积的货物进行存放，同时方便移动转运的自动化立体仓库用托盘货架。
4.为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种自动化立体仓库用托盘货架，包括底座，所述底座下均匀设有垫块，起到固定支撑的作用，所述底座两侧壁均匀设有移动转运机构，方便移动转运，所述底座上设有侧板，所述侧板以底座的竖直中心线为对称轴设置两组，两组所述侧板的连接处均匀安装有托盘，所述托盘与侧板的连接处设有承托空间适应调节机构，承托空间适应调节机构便于对货架的内部空间进行调节，便于对不同体积的货物进行存放；所述承托空间适应调节机构包括驱动槽、齿轮和齿条，所述侧板侧壁上均匀嵌设有滑槽，所述滑槽内滑动卡接有滑块，所述滑块侧端与托盘固定连接，所述驱动槽均匀嵌设于侧板侧壁，所述驱动槽与滑槽一一对应设置，所述驱动槽内设有滑轨，所述齿条滑动卡接于滑轨上，所述齿条侧壁与托盘远离滑块的一端固定连接，所述齿轮设于驱动槽内壁，所述齿轮与齿条啮合设置，所述驱动槽侧壁设有摇把，所述摇把转动贯穿侧板侧壁与驱动侧壁连接于齿轮，转动摇把，摇把带动齿轮转动，齿轮驱动齿条在滑轨上滑动，齿条带动托盘通过滑块在滑槽内滑动，托盘移动从而相邻两组的托盘之间的距离发生变化，根据不同体积的货物进行调节相邻两组的托盘之间的距离，便于对货架的内部空间进行调节，便于对不同体积的货物进行存放。
5.优选的，所述移动转运机构包括驱动电机、丝杠和移动轮，所述底座靠近两侧壁的位置处均匀设有空腔，所述驱动电机设于底座下，所述驱动电机输出端贯穿底座底壁和空腔底壁设置，所述丝杠一端连接于驱动电机输出端，所述丝杠另一端可转动设于空腔内顶壁下，所述丝杠上套设有丝杠副，所述丝杠副侧壁上设有衔接板，所述衔接板移动贯穿空腔侧壁和底座侧壁设置，所述移动轮设于衔接板下，驱动电机驱动丝杠转动，丝杠副将丝杠的回旋运动转换为直线往复运动，丝杠副通过衔接板带动移动轮移动，移动轮接触地面使得垫块离开地面，通过移动轮推移转运货架。
6.优选的，所述托盘两侧端均设有挡板，有一定限位防倾倒的作用。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承托空间适应调节机构与托盘一一对应设置。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机为伺服电机。
9.本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种自动化立体仓库用托盘货架通过移动转运机构的设置，驱动电机驱动丝杠转动，丝杠副将丝杠的回旋运动转换为直线往复运动，丝杠副通过衔接板带动移动轮移动，移动轮接触地面使得垫块离开地面，通过移动轮推移转运货架，通过承托空间适应调节机构的设置，转动摇把，摇把带动齿轮转动，齿轮驱动齿条在滑轨上滑动，齿条带动托盘通过滑块在滑槽内滑动，托盘移动从而相邻两组的托盘之间的距离发生变化，根据不同体积的货物进行调节相邻两组的托盘之间的距离，便于对货架的内部空间进行调节，便于对不同体积的货物进行存放。
附图说明
10.图1为本实用新型提出的一种自动化立体仓库用托盘货架的整体结构示意图；
11.图2为图1中a处局部放大图；
12.图3为图1中b处局部放大图。
13.其中，1、底座，2、垫块，3、移动转运机构，4、侧板，5、托盘，6、承托空间适应调节机构，7、驱动槽，8、齿轮，9、齿条，10、滑槽，11、滑块，12、滑轨，13、摇把，14、驱动电机，15、丝杠，16、移动轮，17、空腔，18、丝杠副，19、衔接板，20、挡板。
具体实施方式
14.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
16.如图1-3所示，本实用新型提供的一种自动化立体仓库用托盘货架，包括底座1，底座1下均匀设有垫块2，底座1两侧壁均匀设有移动转运机构3，底座1上设有侧板4，侧板4以底座1的竖直中心线为对称轴设置两组，两组侧板4的连接处均匀安装有托盘5，托盘5两侧端均设有挡板20，托盘5与侧板4的连接处设有承托空间适应调节机构6，承托空间适应调节机构6与托盘5一一对应设置；承托空间适应调节机构6包括驱动槽7、齿轮8和齿条9，侧板4侧壁上均匀嵌设有滑槽10，滑槽10内滑动卡接有滑块11，滑块11侧端与托盘5固定连接，驱动槽7均匀嵌设于侧板4侧壁，驱动槽7与滑槽10一一对应设置，驱动槽7内设有滑轨12，齿条9滑动卡接于滑轨12上，齿条9侧壁与托盘5远离滑块11的一端固定连接，齿轮8设于驱动槽7内壁，齿轮8与齿条9啮合设置，驱动槽7侧壁设有摇把13，摇把13转动贯穿侧板4侧壁与驱动
侧壁连接于齿轮8。
17.移动转运机构3包括驱动电机14、丝杠15和移动轮16，底座1靠近两侧壁的位置处均匀设有空腔17，驱动电机14设于底座1下，驱动电机14为伺服电机，驱动电机14输出端贯穿底座1底壁和空腔17底壁设置，丝杠15一端连接于驱动电机14输出端，丝杠15另一端可转动设于空腔17内顶壁下，丝杠15上套设有丝杠副18，丝杠副18侧壁上设有衔接板19，衔接板19移动贯穿空腔17侧壁和底座1侧壁设置，移动轮16设于衔接板19下。
18.具体使用时，启动驱动电机14，驱动电机14驱动丝杠15转动，丝杠副18将丝杠15的回旋运动转换为直线往复运动，丝杠副18通过衔接板19带动移动轮16移动，移动轮16接触地面使得垫块2离开地面，通过移动轮16推移转运货架到合适位置处，根据不同体积的货物进行调节相邻两组的托盘5之间的距离，转动摇把13，摇把13带动齿轮8转动，齿轮8驱动齿条9在滑轨12上滑动，齿条9带动托盘5通过滑块11在滑槽10内滑动，托盘5移动从而相邻两组的托盘5之间的距离发生变化，对货架的内部空间进行调节，对不同体积的货物进行存放。
19.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。