1.本实用新型涉及一种具有自动翻转功能的大尺寸箱体运输拖车。
背景技术：
2.随着航天技术的快速发展，以及日益频繁的空间活动，火箭发展越来越趋向于大推力。确保可靠、安全、快速、机动、经济、环保地进出太空，不仅是未来实现迅速部署、重构、扩充和维护航天器的基础，也是大规模开发和利用太空资源的前提。其中箱体作为火箭燃料贮存舱体，是火箭的关键分系统之一，其结构多采用高强度铝合金拼装焊接而成，属于大尺寸薄壁焊接结构，不仅是储存燃料的压力容器，还是火箭飞行作用力的关键承力结构，随着火箭运载能力要求的不断提高，火箭箱体结构也向着大型化、模块化的发展方向推进。
3.大尺寸箱体主要由大直径半球形/椭球型前底、后底、筒段等部件经焊接拼装而成，由于其结构的特殊性及安全可靠的重要性要求，其在生产过程需要进行纵缝、环缝焊接以及各零部件的拼装焊接，后续还要求大量的气密试验、强度试验、透视检测、内腔清洗等各种工序。因此，在生产过程中需要多次运转、翻转操作，而传统的简易工装及运输拖车难以实现自动翻转，以及翻转和转运功能相结和，特别是筒段焊接导致的不同长度尺寸的箱体转运及自动翻转，需要多种运输载具以及人工翻转作业，多次吊装作业，导致生产效率低，且容易碰伤箱体，操作危险系数大。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有自动翻转功能的大尺寸箱体运输拖车，以解决箱体生产过程中的运输转移、n
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自动翻转，特别是针对不同长度尺寸的箱体的运输转移和翻转需求，解决薄壁、大尺寸箱体在焊接、检验、清洗等加工过程中难以实现自动翻转和转运功能结合，导致生产效率低，容易碰伤箱体，操作危险系数大等技术问题，从而有效保证和提高航天产品生产质量和生产效率。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
6.一种具有自动翻转功能的大尺寸箱体运输拖车，包括车架、行走机构、导轨、调节机构和自动翻转机构，所述行走机构设于车架底部，包括两个定向轮和两个万向轮；所述自动翻转机构包括滚轮和轮滚支架，轮滚支架连接有两个滚轮，轮滚支架设有驱动电机和减速机，滚轮通过齿轮与减速机、驱动电机连接；所述导轨设于车架上，轮滚支架设于导轨上；所述调节机构包括螺纹丝杠和调节手柄，螺纹丝杠设于车架上，螺纹丝杠分别与调节手柄和轮滚支架连接。
7.作为优选方式，所述轮滚支架分为前轮滚支架和后轮滚支架，驱动电机和减速机设于前轮滚支架。
8.进一步优选，所述车架底部还设有支撑腿。
9.进一步优选，所述车架上设有箱体锁紧卡扣。
10.进一步优选，所述车架上连接有转向把手。
11.本实用新型具有以下优点：
12.本实用新型通过滚轮支架调节可以实现不同长度尺寸的箱体的运输转移、箱体轴向360
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自动翻转，避免了传统箱体人工翻转，减少了不同尺寸拖车需求，有效提高大尺寸箱体在焊接、检测、清洗等环节生产效率，降低安全风险。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图1；
14.图2为本实用新型结构示意图2；
15.图3为滚轮结构示意图；
16.图4为滚轮支架结构示意图；
17.图5为自动翻转机构结构示意图；
18.图6为调节机构结构示意图。
19.图中：1-车架，2-支撑腿，3-定向轮，4-转向把手，5-导轨，6-螺纹丝杠，7-调节手柄，8-滚轮，9-滚轮支架，10-减速机，11-驱动电机，12-万向轮。
具体实施方式
20.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例：
23.一种具有自动翻转功能的大尺寸箱体运输拖车，包括车架1、行走机构、导轨5、调节机构和自动翻转机构，所述行走机构由两个定向轮3和两个万向轮12组成，安装在车架1底部，其中两个定向轮3安装在车架前端，即安装有转向把手的一端。共有8个滚轮8，前后各2组，每组由2个滚轮组成，分别安装在前后2个滚轮支架9上，其中，前滚轮支架(内侧)安装有2组驱动电机11和减速机10，滚轮8通过齿轮与减速机10、驱动电机11连接，组成自动翻转机构。滚轮支架9安装在导轨5上，导轨5通过螺栓固定在车架1上，两组滚轮支架9通过螺纹丝杠6连接，螺纹丝杠6固定在车架1上，调节手柄7通过螺栓与螺纹丝杠6连接，组成滚轮支架调节机构。支撑腿2、转向把手4通过螺栓连接到车架1上，车架1上焊接安装有箱体锁紧卡扣。
24.在本实施例中，需要说明的是，上述滚轮组数量、安装方式以及滚轮支架组数，驱动电机和减速机组数、安装位置，滚轮支架通过丝杠-调节手柄控制等方式，这只是一个实施例，并不用于限定本使用新型，在实际应用中，轮滚数量、滚轮支架调节方式等只要满足自动翻转、滚轮支架位置或距离调节即可。具体的型号、模式、驱动和减速参数依据该装置的箱体质量和尺寸等参数合理调整，无论采用何种形式均应属于本使用新型范围。
25.以下对本使用新型的工作过程加以详细说明：
26.依照本使用新型，自动翻转机构中拖车前端滚轮支架上的2组滚轮通过齿轮与减速机和驱动电机连接，通过电机控制器控制电机的正反转，带动前滚轮组正反转，从而实现箱体的360
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自动翻转功能。其中，两组减速机转速为0～2r/min。
27.本实用新型中，滚轮支架调节机构通过螺纹丝杠和调节手柄手动实现两组滚轮支架位置的调节，通过转动调节手柄，螺纹丝杠带动前后滚轮支架在导轨上前后运动，如附图2中所示的“位置1”和“位置2”，实现调节两组滚轮支架的位置和距离，使本实用新型使用于不同长度尺寸箱体的自动翻转及转运需求。
28.根据箱体重量及尺寸等参数，合理设定万向轮、定向轮以及支撑腿承重要求，根据实际需求设定转向把手承力要求及适用于手动拖运、动力车拖运的转向把手形状及尺寸。
29.本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
技术特征：
1.一种具有自动翻转功能的大尺寸箱体运输拖车，其特征在于：包括车架、行走机构、导轨、调节机构和自动翻转机构，所述行走机构设于车架底部，包括两个定向轮和两个万向轮；所述自动翻转机构包括滚轮和轮滚支架，轮滚支架连接有两个滚轮，轮滚支架设有驱动电机和减速机，滚轮通过齿轮与减速机、驱动电机连接；所述导轨设于车架上，轮滚支架设于导轨上；所述调节机构包括螺纹丝杠和调节手柄，螺纹丝杠设于车架上，螺纹丝杠分别与调节手柄和轮滚支架连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转功能的大尺寸箱体运输拖车，其特征在于：所述轮滚支架分为前轮滚支架和后轮滚支架，驱动电机和减速机设于前轮滚支架。3.根据权利要求1或2所述的一种具有自动翻转功能的大尺寸箱体运输拖车，其特征在于：所述车架底部还设有支撑腿。4.根据权利要求1或2所述的一种具有自动翻转功能的大尺寸箱体运输拖车，其特征在于：所述车架上设有箱体锁紧卡扣。5.根据权利要求1或2所述的一种具有自动翻转功能的大尺寸箱体运输拖车，其特征在于：所述车架上连接有转向把手。
技术总结
本实用新型公开了一种具有自动翻转功能的大尺寸箱体运输拖车，包括车架、行走机构、导轨、调节机构和自动翻转机构，所述行走机构设于车架底部，包括两个定向轮和两个万向轮；所述自动翻转机构包括滚轮和轮滚支架，轮滚支架连接有两个滚轮，轮滚支架设有驱动电机和减速机，滚轮通过齿轮与减速机、驱动电机连接；所述导轨设于车架上，轮滚支架设于导轨上；所述调节机构包括螺纹丝杠和调节手柄，螺纹丝杠设于车架上，螺纹丝杠分别与调节手柄和轮滚支架连接。本实用新型实现不同长度尺寸的箱体的运输转移、箱体轴向360
技术研发人员：颉平平 杜海泉 汪鹏举 缪勇 吴玉宝 邓南勇 赵少青 曾文昆 王亮 刘志强
受保护的技术使用者：四川航天长征装备制造有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/10/13