1.本实用新型涉及码垛机领域，尤其涉及一种两用码垛机器人抓手。
背景技术：
2.机器人抓手有各种各样的，为适应不同的物件，机器人抓手的用途和式样各不相同，其抓取方式有抓、吸、夹、勾等形式，但每一种抓手都是针对特定物料设计的，没有一种通用的抓手能抓取两种或两种以上物品。
3.针对目前市面上存在的机器人在对纸箱以及塑料筐进行夹取时，由于现有的机器人夹取方式过于单一，需要不断的更换机器人，增加使用成本，使用过于局限，同时增加劳动力的问题，我们提出一种两用码垛机器人抓手。
技术实现要素：
4.本实用新型提出的一种两用码垛机器人抓手，解决了目前市面上存在的机器人在对纸箱以及塑料筐进行夹取时，由于现有的机器人夹取方式过于单一，需要不断的更换机器人，增加使用成本，使用过于局限，同时增加劳动力的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种两用码垛机器人抓手，包括安装板，所述安装板的底部设置有用于进行吸附的吸附机构，所述吸附机构的内部套接有用于进行夹取的抓取机构，且所述抓取机构的一侧对称设置有两组用于进行伸缩的伸缩气缸，所述安装板的顶部安装有消音器。
7.优选的，所述吸附机构包括加长板、侧板、直角板、真空吸附盘、连接轴与衔接板，所述加长板的顶部与安装板的中部固定连接，所述吸附机构设置有两组，且其关于加长板呈对称分布。
8.优选的，所述加长板的一侧垂直设置有侧板，所述侧板远离加长板的一侧安装有直角板，所述直角板的顶部间隔设置有三组连接轴，且所述连接轴的顶部与安装板固定连接。
9.优选的，所述直角板的底部贯穿设置有四组真空吸附盘，四组所述真空吸附盘与三组所述连接轴交叉分布，所述侧板的两侧对称设置有几字形衔接板，所述侧板设置有两组，且其关于衔接板对称分布。
10.优选的，所述安装板的顶部间隔设置有固定板，所述固定板的底部对称设置有连接板，且所述连接板的外侧固定安装有滑轨。
11.优选的，所述安装板的内部对称开设有凹槽，且所述凹槽的一侧固定安装有滑块，所述连接板贯穿凹槽延伸至安装板的底部，且所述滑块与滑轨滑动连接。
12.优选的，两组所述连接板的底部贯穿设置有承载板，所述抓取机构设置有两组，且其关于承载板对称分布，所述承载板的底部垂直安装有气缸顶板，所述气缸顶板的两端分别与两组所述伸缩气缸的输出端相连接。
13.优选的，所述抓取机构包括夹板、光轴、轴承、活动板、双开合气缸与夹块，所述夹
板设置有两组，且其间隔安装在承载板一侧的底部。
14.优选的，两组所述夹板之间贯穿设置有光轴，所述光轴的两侧对称设置有两组轴承，所述轴承的外侧固定安装有活动板。
15.优选的，所述夹板的底部固定安装有双开合气缸，所述双开合气缸的两侧对称设置有夹块，且所述夹块与活动板相连接。
16.本实用新型的有益效果为：
17.1、该装置通过设置吸附机构与抓取机构便于实现吸附与抓取两种不同方式的机器人夹取方式，从而适用不同的夹取产品，并且通过伸缩气缸进行吸附机构与抓取机构之间进行切换。
18.2、抓取机构通过内部设置的双开合气缸带动其两侧设置的夹块移动，从而对塑料筐件进行夹取，吸附机构内部设置的真空吸附盘便于对纸箱件吸附。
19.综上所述，该装置在较小的结构空间，设计两套机构，而且两套机构可以自行切换，实现吸取纸箱和抓取塑料筐两种功能，抓取塑料筐采用两个平推双向气缸，在狭小空间巧妙实现四个抓头的平移打开和收起。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为本实用新型吸附机构的连接结构示意图。
22.图3为本实用新型吸附机构的内部结构示意图。
23.图4为本实用新型抓取机构的连接结构示意图。
24.图5为本实用新型抓取机构的内部结构示意图。
25.图中标号：1、安装板；2、凹槽；3、滑块；4、消音器；5、吸附机构；501、加长板；502、侧板；503、直角板；504、真空吸附盘；505、连接轴；506、衔接板；6、抓取机构；601、夹板；602、光轴；603、轴承；604、活动板；605、双开合气缸；606、夹块；7、固定板；8、连接板；9、滑轨；10、承载板；11、气缸顶板；12、伸缩气缸。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.参照图1-图5所示，一种两用码垛机器人抓手，所述安装板1的底部设置有用于进行吸附的吸附机构5，所述吸附机构5的内部套接有用于进行夹取的抓取机构6，且所述抓取机构6的一侧对称设置有两组用于进行伸缩的伸缩气缸12，所述安装板1的顶部安装有消音器4。
28.如图2、图3所示，所述吸附机构5包括加长板501、侧板502、直角板503、真空吸附盘504、连接轴505与衔接板506，所述加长板501的顶部与安装板1的中部固定连接，所述吸附机构5设置有两组，且其关于加长板501呈对称分布，所述加长板501的一侧垂直设置有侧板502，所述侧板502远离加长板501的一侧安装有直角板503，所述直角板503的顶部间隔设置有三组连接轴505，且所述连接轴505的顶部与安装板1固定连接，所述直角板503的底部贯
穿设置有四组真空吸附盘504，四组所述真空吸附盘504与三组所述连接轴505交叉分布，所述侧板502的两侧对称设置有几字形衔接板506，所述侧板502设置有两组，且其关于衔接板506对称分布；
29.真空吸附盘504便于吸附纸箱。
30.如图1、图4所示，所述安装板1的顶部间隔设置有固定板7，所述固定板7的底部对称设置有连接板8，且所述连接板8的外侧固定安装有滑轨9，所述安装板1的内部对称开设有凹槽2，且所述凹槽2的一侧固定安装有滑块3，所述连接板8贯穿凹槽2延伸至安装板1的底部，且所述滑块3与滑轨9滑动连接，两组所述连接板8的底部贯穿设置有承载板10，所述抓取机构6设置有两组，且其关于承载板10对称分布，所述承载板10的底部垂直安装有气缸顶板11，所述气缸顶板11的两端分别与两组所述伸缩气缸12的输出端相连接；
31.伸缩气缸12配合气缸顶板11便于带动抓取机构6移动，滑轨9与滑块3便于对抓取机构6进行限位与引导。
32.如图4、图5所示，所述抓取机构6包括夹板601、光轴602、轴承603、活动板604、双开合气缸605与夹块606，所述夹板601设置有两组，且其间隔安装在承载板10一侧的底部，两组所述夹板601之间贯穿设置有光轴602，所述光轴602的两侧对称设置有两组轴承603，所述轴承603的外侧固定安装有活动板604，所述夹板601的底部固定安装有双开合气缸605，所述双开合气缸605的两侧对称设置有夹块606，且所述夹块606与活动板604相连接；
33.双开合气缸605配合夹块606便于对塑料筐进行夹取。
34.本实用新型在使用时，首先通过该装置顶部设置的安装板1便于将该装置安装在适当位置处，同时将该装置与外界电源相连接，此时可根据需要夹取的物品选择夹取方式，若需要夹取的为纸箱时，只需将纸箱放置在该装置的底部，通过吸附机构5底部设置的真空吸附盘504对纸箱进行吸附，并对纸箱进行移动；
35.若需要夹取的物品为塑料框时，启动该装置内部设置的伸缩气缸12，伸缩气缸12在气缸顶板11的作用下向下移动，并带动抓取机构6向下移动，直至抓取机构6内部设置的夹块606移动至真空吸附盘504的底部，抓取机构6向下移动时，带动抓取机构6顶部对称设置的连接板8向下移动，由于连接板8贯穿凹槽2延伸至安装板1的外侧，并通过连接板8外侧设置的滑轨9与安装板1顶部对称设置的滑块3的作用下进行限位滑行，与此同时，滑块3还可对抓取机构6进行限位；
36.此时启动抓取机构6内部设置的双开合气缸605，通过双开合气缸605带动其两端对称设置的夹块606移动，进而对塑料筐进行夹取。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。