技术特征：
1.一种两用码垛机器人抓手，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的底部设置有用于进行吸附的吸附机构(5)，所述吸附机构(5)的内部套接有用于进行夹取的抓取机构(6)，且所述抓取机构(6)的一侧对称设置有两组用于进行伸缩的伸缩气缸(12)，所述安装板(1)的顶部安装有消音器(4)。2.根据权利要求1所述的一种两用码垛机器人抓手，其特征在于，所述吸附机构(5)包括加长板(501)、侧板(502)、直角板(503)、真空吸附盘(504)、连接轴(505)与衔接板(506)，所述加长板(501)的顶部与安装板(1)的中部固定连接，所述吸附机构(5)设置有两组，且其关于加长板(501)呈对称分布。3.根据权利要求2所述的一种两用码垛机器人抓手，其特征在于，所述加长板(501)的一侧垂直设置有侧板(502)，所述侧板(502)远离加长板(501)的一侧安装有直角板(503)，所述直角板(503)的顶部间隔设置有三组连接轴(505)，且所述连接轴(505)的顶部与安装板(1)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种两用码垛机器人抓手，其特征在于，所述直角板(503)的底部贯穿设置有四组真空吸附盘(504)，四组所述真空吸附盘(504)与三组所述连接轴(505)交叉分布，所述侧板(502)的两侧对称设置有几字形衔接板(506)，所述侧板(502)设置有两组，且其关于衔接板(506)对称分布。5.根据权利要求1所述的一种两用码垛机器人抓手，其特征在于，所述安装板(1)的顶部间隔设置有固定板(7)，所述固定板(7)的底部对称设置有连接板(8)，且所述连接板(8)的外侧固定安装有滑轨(9)。6.根据权利要求5所述的一种两用码垛机器人抓手，其特征在于，所述安装板(1)的内部对称开设有凹槽(2)，且所述凹槽(2)的一侧固定安装有滑块(3)，所述连接板(8)贯穿凹槽(2)延伸至安装板(1)的底部，且所述滑块(3)与滑轨(9)滑动连接。7.根据权利要求5所述的一种两用码垛机器人抓手，其特征在于，两组所述连接板(8)的底部贯穿设置有承载板(10)，所述抓取机构(6)设置有两组，且其关于承载板(10)对称分布，所述承载板(10)的底部垂直安装有气缸顶板(11)，所述气缸顶板(11)的两端分别与两组所述伸缩气缸(12)的输出端相连接。8.根据权利要求1所述的一种两用码垛机器人抓手，其特征在于，所述抓取机构(6)包括夹板(601)、光轴(602)、轴承(603)、活动板(604)、双开合气缸(605)与夹块(606)，所述夹板(601)设置有两组，且其间隔安装在承载板(10)一侧的底部。9.根据权利要求8所述的一种两用码垛机器人抓手，其特征在于，两组所述夹板(601)之间贯穿设置有光轴(602)，所述光轴(602)的两侧对称设置有两组轴承(603)，所述轴承(603)的外侧固定安装有活动板(604)。10.根据权利要求8所述的一种两用码垛机器人抓手，其特征在于，所述夹板(601)的底部固定安装有双开合气缸(605)，所述双开合气缸(605)的两侧对称设置有夹块(606)，且所述夹块(606)与活动板(604)相连接。
技术总结
本实用新型公开了一种两用码垛机器人抓手，涉及码垛机领域，针对目前市面上存在的机器人在对纸箱以及塑料筐进行夹取时，由于现有的机器人夹取方式过于单一，需要不断的更换机器人，增加使用成本，使用过于局限，同时增加劳动力的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的底部设置有用于进行吸附的吸附机构，所述吸附机构的内部套接有用于进行夹取的抓取机构，且所述抓取机构的一侧对称设置有两组用于进行伸缩的伸缩气缸，所述安装板的顶部安装有消音器。该两用码垛机器人抓手在较小的结构空间，设计两套机构，而且两套机构可以自行切换，实现吸取纸箱和抓取塑料筐两种功能，抓取塑料筐采用两个平推双向气缸。抓取塑料筐采用两个平推双向气缸。抓取塑料筐采用两个平推双向气缸。
技术研发人员：李同科
受保护的技术使用者：广州倍立劲智能设备有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/10/13