一种辅助更换太阳能电池板的机械设备的制作方法

1.本实用新型属于太阳能电池板安装设备技术领域，特别是涉及一种辅助更换太阳能电池板的机械设备。


背景技术：

2.光伏电厂运行过程中，随着使用时间的推移有电池组件自然损坏或因质量问题烧毁，由于太阳能电池板的体积较大，导致安装不方便，影响更换的效率。
3.为解决上述问题，本实用新型提出一种辅助更换太阳能电池板的机械设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种辅助更换太阳能电池板的机械设备，解决太阳能电池板的体积较大，导致安装不方便，影响更换的效率的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种辅助更换太阳能电池板的机械设备，包括底板，所述底板的上表面固定安装有机械手，所述机械手固定连接有安装室，所述安装室内部的左侧面固定安装有转动电机，所述安装室内部的下表面固定安装有两个支撑板，所述支撑板转动连接有转动杆，所述转动杆的左端穿过支撑板且与转动电机固定连接，所述转动杆的周侧面固定连接有第一吊绳，所述安装室的下表面固定安装有两个第二吊绳，所述第一吊绳和第二吊绳的下端连接有卡爪模块，通过三个卡爪模块配合将太阳能电池板固定，机械手带动太阳能电池板移动到指定位置进行安装，安装前转动电机带动转动杆旋转，可以收放第一吊绳的长度，进而调整太阳能电池板的倾斜角度，实现快速安装。
7.优选地，所述安装室的下表面开设有通孔，所述第一吊绳位于通孔内，通过设置通孔，方便收放第一吊绳。
8.优选地，所述卡爪模块包括支撑架，所述第一吊绳和第二吊绳的下端分别与支撑架的上表面固定连接，所述支撑架为“u”形板体结构，所述支撑架的右侧竖板螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧面固定连接有接触板，所述螺纹杆的右侧面固定连接有转动盘，通过转动盘带动螺纹杆旋转，进而接触板向左移动，与支撑架配合固定太阳能电池板。
9.优选地，所述支撑架左侧竖板的右侧面和接触板的左侧面分别固定安装有弹性垫，通过设置弹性垫在卡爪模块固定时，保护太阳能电池板。
10.优选地，所述安装室的前端面固定安装有存放箱，所述存放箱上表面的后侧铰接有箱盖，所述存放箱上表面的前侧与箱盖卡接，该机械设备在移动期间可以将第二吊绳和卡爪模块放入存放箱内，防止因晃动造成安全事故。
11.优选地，所述存放箱与箱盖的前端面开设的有通槽，第二吊绳在收起期间位于通槽内，被箱盖压住，防止脱落。
12.优选地，所述底板开设有四个安装孔，通过安装孔使用螺栓将底板与载具连接在一起。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型通过转动盘带动螺纹杆旋转，进而接触板向左移动，与支撑架配合固定太阳能电池板，通过设置弹性垫在卡爪模块固定时，保护太阳能电池板，该机械设备在移动期间可以将第二吊绳和卡爪模块放入存放箱内，防止因晃动造成安全事故，通过三个卡爪模块配合将太阳能电池板固定，机械手带动太阳能电池板移动到指定位置进行安装，安装前转动电机带动转动杆旋转，可以收放第一吊绳的长度，进而调整太阳能电池板的倾斜角度，实现快速安装，提高更换的效率。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的一种辅助更换太阳能电池板的机械设备的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的一种辅助更换太阳能电池板的机械设备的正视图；
19.图3为本实用新型的一种辅助更换太阳能电池板的机械设备的左视图；
20.图4为图3中a-a剖面结构示意图；
21.图5为图4中b部分局部放大图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、底板；2、机械手；3、安装室；4、转动电机；5、支撑板；6、转动杆；7、第一吊绳；8、第二吊绳；9、卡爪模块；901、支撑架；902、螺纹杆；903、接触板；904、转动盘；10、弹性垫；11、存放箱；12、箱盖；13、通槽；14、安装孔。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.请参阅图1-图5所示，本实用新型为一种辅助更换太阳能电池板的机械设备，包括底板1，底板1的上表面固定安装有机械手2，机械手2固定连接有安装室3，安装室3内部的左侧面固定安装有转动电机4，安装室3内部的下表面固定安装有两个支撑板5，支撑板5转动连接有转动杆6，转动杆6的左端穿过支撑板5且与转动电机4固定连接，转动杆6的周侧面固定连接有第一吊绳7，安装室3的下表面固定安装有两个第二吊绳8，第一吊绳7和第二吊绳8的下端连接有卡爪模块9，通过三个卡爪模块9配合将太阳能电池板固定，机械手2带动太阳能电池板移动到指定位置进行安装，安装前转动电机4带动转动杆6旋转，可以收放第一吊
绳7的长度，进而调整太阳能电池板的倾斜角度，实现快速安装。
27.安装室3的下表面开设有通孔，第一吊绳7位于通孔内，通过设置通孔，方便收放第一吊绳7。
28.卡爪模块9包括支撑架901，第一吊绳7和第二吊绳8的下端分别与支撑架901的上表面固定连接，支撑架901为“u”形板体结构，支撑架901的右侧竖板螺纹连接有螺纹杆902，螺纹杆902的左侧面固定连接有接触板903，螺纹杆902的右侧面固定连接有转动盘904，通过转动盘904带动螺纹杆902旋转，进而接触板903向左移动，与支撑架901配合固定太阳能电池板。
29.支撑架901左侧竖板的右侧面和接触板903的左侧面分别固定安装有弹性垫10，通过设置弹性垫10在卡爪模块9固定时，保护太阳能电池板。
30.安装室3的前端面固定安装有存放箱11，存放箱11上表面的后侧铰接有箱盖12，存放箱11上表面的前侧与箱盖12卡接，该机械设备在移动期间可以将第二吊绳8和卡爪模块9放入存放箱11内，防止因晃动造成安全事故，存放箱11与箱盖12的前端面开设的有通槽13，第二吊绳8在收起期间位于通槽13内，被箱盖12压住，防止脱落。
31.底板1开设有四个安装孔14，通过安装孔14使用螺栓将底板1与载具连接在一起。
32.如图1-图5所示,本实施例为一种辅助更换太阳能电池板的机械设备，本实用新型的基本原理为：通过安装孔14使用螺栓将底板1与皮卡的车厢连接在一起，方便移动，运输期间将第二吊绳8和卡爪模块9放入存放箱11内，防止因晃动造成安全事故，并将第一吊绳7收卷，转动盘904带动螺纹杆902旋转，进而接触板903向左移动，与支撑架901配合固定太阳能电池板，弹性垫10在卡爪模块9固定时可以保护太阳能电池板，通过三个卡爪模块9配合将太阳能电池板固定，机械手2带动太阳能电池板移动到指定位置进行安装，安装前转动电机4带动转动杆6旋转，可以收放第一吊绳7的长度，进而调整太阳能电池板的倾斜角度，实现快速安装，机械手2的型号优选为koza_ rmd020，转动电机4的型号优选为tc7134。
33.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。