多功能货物分拣设备的制作方法

1.本发明涉及一种分拣设备领域，尤其涉及一种多功能货物分拣设备。


背景技术：

2.随着网购的兴起，诸多的用户都选择在网上选购商品。诸多的商品从厂家转转送到用户需要经过一定的程序，例如：商品包装、分拣、运送。而所有程序中，商品的分拣所花费的时间和运送花费的时间通常是最长的。
3.传统的商品分拣都是依靠人工分拣，因此，分拣的效率还是难以提高。尤其是对于发往国外的物品，在将同一用户的多个包裹分拣在一起，以便后续一起快递，但是人工分拣需要花费较长的时间较长。
4.尽管现有技术中存在一些分拣设备，但是现有技术中的分拣设备机结构较为复杂且所占据的空间较大，此外，分拣的效率也十分低下，如cn112024414a。
5.此外，现有技术中的分拣、称重、测高等都需要在不同的机器设备上进行。而分拣的过程中，机器并不知道最终分拣的货物的高度和重量是多少。这样就有可能导致最终分拣到同一货物中的货物过重或者分拣到同一货物中的货物过多。如果分拣到同一货物中的货物过重，则将势必会导致，货物容易破裂，从而影响后续的运输，甚至会对货物造成损伤。如果分拣到同一货物中的货物过高，则势必会使得物品无法全部放置于所述货物中，最终还是需要人工调整，进而影响分拣的效率。


技术实现要素：

6.本发明的一个优势在于提供一种多功能货物分拣设备，其中所述多功能货物分拣设备能够自动地对货物进行分拣。
7.本发明的另一个优势在于提供一种多功能货物分拣设备，其中所述多功能货物分拣设备能够自动地计量分拣到每一个货物中的货物的重量，从而避免分拣到同一货物中的货物重量过重。
8.本发明的另一个优势在于提供一种多功能货物分拣设备，其中所述多功能货物分拣设备能够自动地将货物分拣到设置于一输送方向两侧的出货口。
9.本发明的另一优势在于提供一种多功能货物分拣设备，其中所述多功能货物分拣设备体积小，分拣效率高。
10.为达到以上至少一个优势，本实用新型提供一种多功能货物分拣设备，所述多功能货物分拣设备包括：
11.传送机构，所述传送机构包括一主体部、一承载部和一驱动单元，其中所述主体部定义一第一端部和一第二端部，其中所述承载部能够被所述驱动单元驱动而自所述第一端部朝所述第二端部运动，并被设置于所述主体部，所述主体部在所述承载部的侧面形成至少一出货口；
12.货物监测组件，所述货物监测组件被设置于所述承载部移动地路径，以能够识别
位于所述货物上的信息标签和所述货物的位置；
13.分拣机构，其中所述分拣机构以在所述货物被传送至与所述出货口对准时，能够驱动所述货物至所述出货口移离的方式设置于所述主体部；
14.检测组件，其中所述检测组件包括一测重构件，其中所述测重构件在低于所述主体部形成的所述出货口的位置形成一承载台；
15.控制器，其中所述货物监测组件、所述分拣机构、所述传送机构的所述驱动单元、以及所述测重构件被通信连接于所述控制器。
16.根据本发明一实施例，所述传送机构的所述承载部包括一组传动辊，其中所述传动辊形成定义所述第二端部。
17.根据本发明一实施例，所述分拣机构包括一组传送带和一驱动构件，其中所述传送带被设置能够被所述驱动构件驱动而朝与所述承载部移动方向垂直的方向移动，所述传送带所在的高度与所述传动辊的顶面相切，且一组所述传送带中的至少两根传送带被间隔地布置在由一组所述传动辊形成的间隙之间，所述传送带被所述驱动构件驱动后，移动的速度远大于所述传动辊传送所货物的速度。
18.根据本发明一实施例，每个所述出货口对应的所述主体部上设置一控制按钮，其中所述驱动构件被可控制地连接于所述控制按钮，且所述控制按钮被电连接于所述控制器。
19.根据本发明一实施例，所述检测组件包括一第一测高构件，其中对应地每个所述出货口分别设置一个所述第一测高构件，其中所述第一测高构件以能够测量从所述出货口被送出的所述货物的整体高度的方式布置于所述承载台的一侧。
20.根据本发明一实施例，所述第一测高构件包括一检测激光器、一支撑导轨以及一带动机构，所述支撑导轨被设置沿竖直方向延伸，并保持在所述出货口，所述检测激光器以能够被所述带动机构带动而沿所述支撑导轨滑动的方式设置于所述支撑导轨。
21.根据本发明一实施例，所述带动机构能够被实施为一丝杆机构。
22.根据本发明一实施例，所述多功能货物分拣设备包括一出料机构，其中所述出料机构包括一推料臂和一驱动组件，其中所述推料臂被可转动地连接于所述驱动组件，其中所述推料臂的转动轴被设置与所述承载部移动的方向共线。
23.根据本发明一实施例，沿着所述承载部移动的方向的两侧各自形成至少一个所述出货口。
24.根据本发明一实施例，所述传送带被设置可朝向与所述承载部移动方向垂直的两侧移动，并且与每组传送带对准的所述承载部移动方向垂直的两侧各自形成至少一个所述出货口。
附图说明
25.图1示出了本发明所述多功能货物分拣设备安装在一地面后的立体图。
26.图2示出了本发明所述多功能货物分拣设备的部分结构示意图。
27.图3示出了本发明所述多功能货物分拣设备安装在一地面后的另一个角度的立体图。
28.图4示出了本发明所述多功能货物分拣设备一部分结构的立体图。
29.图5示出了本发明所述多功能货物分拣设备一部分结构的立体图。
30.图6示出了本发明所述多功能货物分拣设备的部分结构一个状态下的放大图。
31.图7示出了本发明所述多功能货物分拣设备的部分结构另一个状态下的放大图。
32.图8示出了本发明所述多功能货物分拣设备部分结构的结构框图。
具体实施方式
33.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
34.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
35.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
36.参考图1至图8，依本发明一较佳实施例的一种多功能货物分拣设备将在一下被详细地阐述。
37.所述多功能货物分拣设备100包括一传送机构10、至少一分拣机构20、一货物监测组件30以及一控制器40。
38.所述传送机构10包括一主体部11、一承载部12和一驱动单元13，其中所述主体部11定义一第一端部111和一第二端部112，其中所述承载部12能够被所述驱动单元13驱动而自所述第一端部111朝所述第二端部112运动，并被设置于所述主体部11，以使承载于所述承载部12上的所述货物能够被所述承载部 12自所述第一端部111朝向所述第二端部112传送。
39.进一步地，所述主体部11在所述承载部12的侧面形成至少一出货口1101，其中所述分拣机构20以在所述货物被传送至与所述出货口1101对准时，能够驱动所述货物至所述出货口1101移离的方式设置于所述主体部11。
40.如此一来，所述多功能货物分拣设备100便能够将位于所述第一端部111的货物分拣至所述出货口1101。
41.所述驱动单元13被可控制地连接于所述控制器40。本领域技术人员能够理解的是，所述承载部12被实施为一传送带。而所述驱动单元13被实施为一电机。
42.本领域技术人员能够还可以理解的是，在需要将货物进行分拣时，可以将货物从所述第一端部111放置于所述承载部12，则所述货物经由所述承载部12传送后，将被从所述出货口1101移离至一货物900，这样一来，就可以将所述货物被分拣到对应的所述货物900中。
43.所述货物监测组件30被设置于所述承载部12移动地路径，以能够识别位于所述货
物上的信息标签和所述货物的位置。
44.具体地，所述货物监测组件30包括至少一识别器31和至少一位置传感器 32，其中所述识别器31和所述位置传感器32被可通信地连接于所述控制器40。
45.所述识别器31被设置于所述承载部12的上方，并且自上而下地读取位于所述承载部12上的所述货物上标签信息。所述位置传感器32以能够检测位于承载于所述承载部12上货物位置信息的方式设置于所述主体部11。
46.所述控制器40被设置能够根据所述识别器31活动的标签信息和所述位置传感器32检测到的位置信息，相应地控制所述分拣机构20将所述货物从所述承载部12传送至所述出货口1101，并使所述货物从所述出货口移离。
47.作为优选地，所述主体部11在所述承载部12两侧分别形成至少一个所述出货口1101，而在对应的所述出货口1101也设有一个所述分拣机构20。
48.具体地，所述传送机构10的所述承载部12包括一组传动辊121，其中所述传动辊121形成定义所述第二端部112。所述分拣机构20包括一组传送带21和一驱动构件22，其中所述传送带21被设置能够被所述驱动构件22驱动而朝与所述承载部12移动方向垂直的方向移动，以使所述传送带21被驱动后，能够将位于传送带21上的所述货物向与所述承载部12移动方向垂直的方向传送，进而使所述货物移离所述承载部12而从所述出货口1101移出。所述分拣机构20的所述驱动构件22被可控制地连接于所述控制器40。
49.此外，所述传送带21所在的高度与所述传动辊121的顶面相切，且一组所述传送带21中的至少两根传送带被间隔地布置在由一组所述传动辊121形成的间隙之间。与此同时，所述传送带21被所述驱动构件22驱动后，移动的速度远大于所述传动辊121传送所述货物的速度，这样一来，在所述货物需要通过所述分拣机构20被分拣至对应的所述出货口1101时，所述传送带21能够在所述货物被所述承载部12移离与对应的所述出货口1101对应的位置之前，将所述货物传送至所述出货口1101。
50.优选地，每个所述分拣机构20的所述传送带21形成的宽度与所述出货口 1101的宽度保持一致。
51.这样一来，当所述货物被所述传动辊121传动，而向所述第二端部112移动时，所述识别器31能够获取所述货物上标签信息；相应地，所述位置传感器32 能够检测到被所述识别器31读取标签信息后的所述货物的位置，而所述控制器 40根据后台布置好的货物信息，自动地控制与承载于所述承载部12上货物对准的所述分拣机构20，进而自动地控制所述驱动构件22驱动所述传送带21运动，进而将货物从对应的所述出货口1101移离。
52.比如说，当一个所述货物根据后台布置好的货物信息需要被分拣至靠近所述第二端部112的所述出货口1101时，所述承载部12不断地将所述货物从所述第一端部111向所述第二端部112传送，并且所述识别器31能够获取所述货物上的标签信息。与此同时，所述位置传感器32能够实时获取所述货物在所述承载部12上的位置，在所述货物没有被所述承载部12传送至靠近所述第二端部112 的所述出货口1101时，所述分拣机构20的所述驱动构件22并不工作。这样一来，所述传送带21并不移动。可以理解的是，由于所述传送带21所在的高度与所述传动辊121的顶面相切，且一组所述传送带21中的至少两根传送带被间隔地布置在由一组所述传动辊121形成的间隙之间。这样一来，所述货物经过与其它所述出货口1101对准的所述分拣机构20的传送带21时，还是能够被所述传动辊121传动而持续地向所
述第二端部112移动。
53.本领域技术人员可以理解的是，所述识别器31可以被实施为一扫码装置或一图像获取装置如摄像头。
54.进一步地，所述多功能货物分拣设备100还包括一检测组件50，其中所述检测组件50包括一测重构件51，其中所述测重构件51在低于所述主体部11形成的所述出货口1101的位置形成一承载台511，以在所述货物被对应的所述分拣机构20从所述出货口11移离所述承载部12后，所述货物将在重力的作用下将从所述出货口1101移离到所述测重构件51的所述承载台511。
55.所述测重构件51被可通信地连接于所述控制器40。所述测重构件51被设置能够对承载于所述承载台511的货物称重，并且能够将称重后的结果反馈至所述控制器40。
56.当所述控制器40接收到设置于同一个所述出货口1101处的所述测重构件 51的重量高于一预设值时，所述控制器40对应地控制所述驱动构件22停止将所述传送带21朝向该所述出货口1101移动。
57.优选地，每个所述出货口1101对应的所述主体部11上设置一控制按钮23，其中所述驱动构件22被可控制地连接于所述控制按钮23，且所述控制按钮23 被电连接于所述控制器40。
58.当所述控制器40接收到设置于同一个所述出货口1101处的所述测重构件 51的重量高于一预设值时，所述控制器40对应地控制所述控制按钮23关闭，并控制所述驱动构件22停止将所述传送带21朝向该所述出货口1101移动。而当所述控制按钮23被按动后，所述控制按钮23将被开启，所述控制器40对应地控制所述驱动构件22恢复至能够驱动所述传送带21朝向该所述出货口1101 移动的状态。
59.如此一来，在所述控制按钮23两次开启的一个时间段内，如果从所述出货口1101分拣的货物的总重量高于设定的所述预设值，所述控制器40能够自动地控制所述控制按钮23关闭，从而避免货物过多地从同一个所述出货口1101分拣出。可以理解的是，所述预设值可以被设置为承载货物的所述货物900的最高承重量。
60.这样一来，可以有效地避免所述货物被过多地分拣到同一个所述货物900 中。
61.本领域技术人员能够理解的是，所述分拣机构20的所述传送带21被设置能够朝着与所述承载部12移动方向垂直的两侧分别传送货物。也就是说，所述主体部11能够在所述承载部12两侧与所述传送带21对应的位置各自形成一个所述出货口1101，如此一来。
62.这样一来，当位于一侧的所述控制按钮23关闭时，对应的所述传送带21还能够被所述驱动构件22驱动而朝向另一侧移动。如此能够提高分拣的效率。
63.更进一步地，所述检测组件50还包括至少一第一测高构件52，其中对应地每个所述出货口1101分别设置一个所述第一测高构件52，其中所述第一测高构件52被设置能够测量从所述出货口1101被送出的所述货物的整体高度。
64.具体地，当所述货物从所述出货口1101被所述分拣机构20的所述传送带 21送出时，所述货物被承载于所述主体部11，其中所述第一测高构件52被设置于所述主体部11。
65.所述第一测高构件52包括一检测激光器521、一支撑导轨522以及一带动机构523。所述支撑导轨522被设置沿竖直方向延伸，并保持在所述出货口1101。所述检测激光器521以能够被所述带动机构523带动而沿所述支撑导轨522滑动的方式设置于所述支撑导轨
522。
66.所述第一测高构件52还包括一货物传感器524，其中所述货物传感器524 和所述带动机构523被通信连接于所述控制器40。当所述货物传感器524检测到所述货物从所述出货口1101移出所述承载部12后，所述货物传感器524能够形成相应的检测信号。所述控制器40相应地控制所述带动机构523驱动所述检测激光器521匀速地沿着所述支撑导轨522自上而下或自下而上地朝向所述货物发射激光。
67.可以理解的是，所述控制器40根据所述检测激光器521被所述货物挡住激光的过程中移动的速度和时间，进而能够确定所述货物的高度。
68.所述检测组件50包括至少一第二测高构件53，其中在对应地每个所述出货口1101处分别设置一个所述第二测高构件53，其中所述第二测高构件53被设置监测从所述出货口1101落入对应一货物框800后，堆叠的总高度是否达到了一预设的高度阈值。
69.进一步地，其中所述第二测高构件53分别被电连接于所述控制器40，以当所述第二测高构件53监测到，从所述出货口1101落入对应货物框800后，堆叠的总高度是否达到了预设的高度阈值后，所述控制器40能够自动地控制所述驱动构件22停止驱动所述传送带21向对应的所述出货口1101分拣货物。这样一来，可以有效地避免过多的货物被分拣至同一个所述货物框800中。
70.在一个实施例中，所述多功能货物分拣设备100还包括一报警器700，所述报警器700分别被电连接于所述控制器40，以当所述第二测高构件53监测到，从所述出货口1101落入对应货物框800后，堆叠的总高度是否达到了预设的高度阈值后，所述控制器40能够自动地控制所述报警器700报警。
71.本领域技术人员可以理解的是，所述第二测高构件53被实施为一激光测高装置。
72.本领域技术人员能够理解的是，所述带动机构523能够被实施为一丝杆机构。
73.更进一步地，所述多功能货物分拣设备100还包括一出料机构60，其中所述出料机构60包括一推料臂61和一驱动组件62，其中所述推料臂61被可转动地连接于所述驱动组件62，其中所述推料臂61的转动轴被设置与所述承载部12 移动的方向共线。所述驱动组件62被可控制地连接于所述控制器40。
74.当所述货物在所述主体部11形成的所述承载台511完成测重后，所述控制器40对应地控制所述驱动组件62带动所述推料臂61转动，从而使所述货物能够被所述推料臂61从所述承载台511被带离所述承载台511推离所述承载台 511。
75.值得一提的是，所述推料臂61优选地被设置为一弧形臂，以在所述推料臂 61被所述驱动组件62驱动而转动时，所述推料臂61的端部能够转动至与所述货物900靠近所述出货口1101的一侧接触，从而在所述推料臂61进一步运动的过程中，所述货物能够被推离所述承载台511。
76.在另一个实施例中，所述驱动组件62被设置包括竖直架设在所述承载台511 两侧的可升降的竖直导轨、设置于所述承载台511且沿着与所述承载部12传送货物方向垂直的两水平导轨以及驱动元件，其中所述可升降的竖直导轨通过所述驱动元件可沿着所述水平导轨滑动，其中所述推料臂61被架设在所述可升降的竖直导轨上，且所述推料臂61被挂设在所述可升降的竖直导轨，其中所述驱动元件被可控制地连接于所述控制器。这样一来，在需要将所述货物900从所述承载台511推离时，只需要通过所述推料臂61的升降和水平移
动，从而能够使所述货物900从所述承载台511移离。
77.本领域技术人员能够理解的是，所述第一测高构件52设置保持在所述承载台511的侧部，且为所述推料臂61避让出转动的空间。
78.本领域技术人员还能够理解的是，所述推料臂61推离所述货物后，被保持在高于所述出货口1101一预定高度处，以避免阻碍所述货物从所述出货口1101 移离至所述承载台511。
79.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的优势已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。