一种剪叉式升降工作平台的制作方法

1.本实用新型涉及升降工作平台技术领域，尤其涉及一种剪叉式升降工作平台。


背景技术：

2.对于剪叉式升降工作平台一般在叉架或底盘布置有行程开关或接近开关，叉架在举升至规定高度(举升行程一般＞100mm)时，触发行程开关或接近开关，实现限制剪叉式升降工作平台行走的目的。
3.随着市场对剪叉式升降工作平台的安全性要求越来越高，需求举升行程在更小(举升行程＜100mm)的状况下，即实现限制行走，同时在该举升行程内举升油缸还能够建立压力，实现承重功能。但由于结构中存在间隙或制造误差等问题，各层叉架在动作时并非同时上升或下降，现有的触发装置的结构和布置方式存在严重的灵敏度差和滞后问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种剪叉式升降工作平台，该剪叉式升降工作平台，能够有效地提升触发机构的触发灵敏度，避免触发滞后性。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种剪叉式升降工作平台，包括：
7.升降机构，包括多层相互铰接的叉架；
8.举升油缸，设于所述升降机构内，用于驱动所述升降机构升降；所述举升油缸的固定端和伸缩端分别铰接于不同层的所述叉架，且所述伸缩端所铰接的所述叉架高于所述固定端所铰接的所述叉架；
9.触发机构，当所述伸缩端所铰接的所述叉架与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架之间的间距等于预设间距时，所述触发机构由触发状态切换至非触发状态；
10.行走机构，用于带动所述升降机构行走，当所述触发机构由触发状态切换至非触发状态时，所述行走机构停止行走。
11.作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述触发机构包括滚轮式行程开关和触发件，所述滚轮式行程开关的滚轮能抵接于所述触发件并转动，当所述滚轮式行程开关由触发状态切换至非触发状态时，所述行走机构停止行走。
12.作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述滚轮式行程开关和所述触发件二者中，其中一个设于所述伸缩端所铰接的所述叉架上，另一个设于位于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架上。
13.作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，位于同层的所述叉架通过支撑管连接，所述触发件为所述支撑管，所述升降机构从最低点上升，所述滚轮式行程开关的滚轮与所述支撑管抵接并转动，当所述伸缩端所铰接的所述叉架与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架之间的间距等于所述预设间距时，所述滚轮式行程开关由触
发状态切换至非触发状态。
14.作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述触发件为触发块，所述升降机构从最低点上升，所述滚轮式行程开关的滚轮与所述触发块抵接并转动，当所述伸缩端所铰接的所述叉架与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架之间的间距等于所述预设间距时，所述滚轮式行程开关由触发状态切换至非触发状态。
15.作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述触发件为所述固定端，所述滚轮式行程开关设于所述伸缩端所铰接的所述叉架上，所述升降机构从最低点上升，所述滚轮式行程开关的滚轮与所述固定端抵接并转动，当所述伸缩端所铰接的所述叉架与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架之间的间距等于所述预设间距时，所述滚轮式行程开关由触发状态切换至非触发状态。
16.作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述滚轮式行程开关通过安装板固定于所述叉架上，所述安装板与所述叉架焊接或可拆卸连接。
17.作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述触发机构包括电位计，位于同层的所述叉架通过支撑管连接，所述电位计安装于所述伸缩端所铰接的所述叉架的所述支撑管上，所述电位计用于检测所述支撑管的旋转角度，当所述支撑管的旋转角度为预设角度时，所述电位计由触发状态切换至非触发状态。
18.作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述触发机构包括接近开关，所述接近开关设于所述伸缩端所铰接的所述叉架上，当位于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架超出所述接近开关的感应范围时，所述接近开关由触发状态切换至非触发状态；或，
19.所述接近开关设于位于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架上，当所述伸缩端所铰接的所述叉架超出所述接近开关的感应范围时，所述接近开关由触发状态切换至非触发状态。
20.作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述举升油缸设置有两个，所述触发机构用于检测任意一个所述举升油缸的所述伸缩端所铰接的所述叉架与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架之间的间距。
21.本实用新型的有益效果：
22.本实用新型提供的剪叉式升降工作平台，通过举升油缸驱动升降机构升降，举升油缸的固定端和伸缩端分别铰接于不同层的叉架，伸缩端铰接的叉架高于固定端铰接的叉架。当伸缩端伸长时，能够带动多层相互铰接的叉架上升；当伸缩端收缩时，能够带动多层相互铰接的叉架下降。为了保证剪叉式升降工作平台的安全性，在升降机构升降时，需限制行走机构行走。通过设置触发机构，检测伸缩端所铰接的叉架与位于伸缩端所铰接的叉架下方的相邻叉架之间的间距，当上述二者之间的间距为预设间距时，触发机构由触发状态切换至非触发状态，此时控制行走机构停止行走。解决了现有技术中将触发机构设置在底盘上，因不同层的叉架举升不同步导致的叉架上升后触发机构依然处于触发状态，而无法及时限制行走机构行走，导致安全性降低的问题。本实用新型提供的剪叉式升降工作平台，有效地提升了触发机构检测的灵敏度，避免了触发滞后性导致安全性降低的问题。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例提供的剪叉式升降工作平台的结构示意图；
24.图2是图1中a-a向升降机构的剖视图；
25.图3是图2中b处的局部放大图；
26.图4是图2中c处的局部放大图。
27.图中：
28.1、叉架；2、举升油缸；3、滚轮式行程开关；4、支撑管；5、安装板；6、抵接板；8、行走机构；
29.11、第一层叉架；12、第二层叉架；13、第三层叉架；14、第四层叉架；15、第五层叉架；16、第六层叉架；21、第一举升油缸；22、第二举升油缸；71、第一铰接板；72、第二铰接板；73、第三铰接板；74、第四铰接板。
具体实施方式
30.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
31.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
34.如图1和图2所示，本实施例提供了一种剪叉式升降工作平台，包括升降机构、举升油缸2、触发机构和行走机构8，升降机构包括多层相互铰接的叉架1。举升油缸2设于升降机构内，用于驱动升降机构升降；举升油缸2的固定端和伸缩端分别铰接于不同层的叉架1，且伸缩端所铰接的叉架1高于固定端所铰接的叉架1。当伸缩端所铰接的叉架1与位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1之间的间距等于预设间距时，触发机构由触发状态切换至非触发状态。行走机构8用于带动升降机构行走，当触发机构由触发状态切换至非触发状态时，行走机构8停止行走。
35.升降机构的叉架1层数为三层到六层不等，三层和四层的叉架1的升降机构内通常设置有一个举升油缸2，五层和六层的叉架1的升降机构内通常设置有两个举升油缸2。本实
施例提供的剪叉式升降工作平台的叉架1层数不作限定，以六层的叉架1的升降机构进行举例说明，但不局限于六层的叉架1的升降机构的剪叉式升降工作平台。
36.六层的叉架1的剪叉式升降工作平台，举升油缸2设置有两个，触发机构用于检测任意一个举升油缸2的伸缩端所铰接的叉架1与位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1之间的间距。
37.两个举升油缸2分别为第一举升油缸21和第二举升油缸22，六层的叉架1从下至上分别为第一层叉架11、第二层叉架12、第三层叉架13、第四层叉架14、第五层叉架15和第六层叉架16，第一举升油缸21的固定端通过第一铰接板71铰接于第一层叉架11上，第一举升油缸21的伸缩端通过第二铰接板72铰接于第三层叉架13上。第二举升油缸22的固定端通过第三铰接板73铰接于第三层叉架13上，第二举升油缸22的伸缩端通过第四铰接板74铰接于第五层叉架15上。
38.位于同层的叉架1通过三个支撑管4铰接，三个支撑管4分别位于同层的叉架1的两端和中间。第一铰接板71的两侧分别与第一层叉架11上靠近第一举升油缸21的固定端的铰接点一端的支撑管4和中间的支撑管4抵接。第二铰接板72的两侧分别与第三层叉架13上靠近第一举升油缸21的伸缩端的铰接点一端的支撑管4和中间的支撑管4抵接。第三铰接板73的两侧分别与第三层叉架13上靠近第二举升油缸22的固定端的铰接点一端的支撑管4和中间的支撑管4抵接。第四铰接板74的两侧分别与第五层叉架15上靠近第二举升油缸22的伸缩端的铰接点一端的支撑管4和中间的支撑管4抵接。这样的设置，在第一举升油缸21和第二举升油缸22同时驱动升降机构上升时，能将不同层的叉架1举升。
39.由于叉架1的制造误差、六层的叉架1装配时相邻两层叉架1之间存在间隙或动力传递过程导致的滞后性等问题，六层叉架1在实际工作过程中，可能存在不能同步上升或下降的问题。本实施例中将触发机构设置为检测伸缩端所铰接的叉架1与位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1之间的间距，当二者之间的间距等于预设间距时，控制行走机构8停止行走。可以理解的是，当伸缩端开始伸长时，伸缩端驱动伸缩端所铰接的叉架1上升，位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1由于没有伸缩端驱动，只是通过伸缩端所铰接的叉架1带动上升，动力传递过程中存在滞后性，伸缩端所铰接的叉架1与位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1肯定存在间距，此时只要间距等于预设间距，即可控制行走机构8停止行走。
40.在本实施例中，预设间距小于100mm，即本实施例提供的剪叉式升降工作平台的叉架1由收藏状态至举升行程小于100mm时，触发机构由触发状态切换至非触发状态，进而控制行走机构8停止行走。解决了现有技术中因不同层的叉架1举升不同步导致的叉架1上升后触发机构依然处于触发状态，而无法及时限制行走机构8行走，导致安全性降低的问题。
41.行走机构8为带有轮子的行走底盘，行走底盘上设置有控制器和驱动电机，通过驱动电机驱动轮子带动行走底盘行走，驱动电机和触发机构均与控制器电连接。当触发机构由触发状态切换至非触发状态后，会发送给控制器，控制器接收到触发机构由触发状态切换至非触发状态的信息后，控制驱动电机停止驱动，从而行走底盘停止行走。
42.作为剪叉式升降工作平台的一个可选实施例，触发机构包括滚轮式行程开关3和触发件，滚轮式行程开关3的滚轮能抵接于触发件并转动，当滚轮式行程开关3由触发状态切换至非触发状态时，行走机构8停止行走。
43.升降机构在第一举升油缸21和第二举升油缸22的驱动下，能够实现升降机构的上升和下降。当六层的叉架1处于收藏状态，即升降机构下降至最低点时，滚轮式行程开关3的滚轮接触触发件，滚轮的旋转角度(滚轮的轴线相对滚轮式行程开关3的轴线的夹角)逐渐增大，当滚轮的旋转角度大于等于第一设定角度时，触发滚轮式行程开关3，即滚轮式行程开关3处于触发状态，滚轮式行程开关3被触发的信号发送给控制器，控制器控制驱动电机工作，驱动电机驱动轮子转动，从而带动行走底盘行走。
44.当升降机构从最低点开始上升时，滚轮式行程开关3的滚轮在触发件上滚动，随着升降机构的上升，滚轮的旋转角度(滚轮的轴线相对滚轮式行程开关3的轴线的夹角)逐渐减小，当滚轮的旋转角度小于第二设定角度时，滚轮式行程开关3的状态由常闭变为常开，滚轮式行程开关3发送至控制器的触发信号消失，即滚轮式行程开关3由触发状态切换至非触发状态，控制器接收不到滚轮式行程开关3的触发信号后，控制驱动电机停止工作，从而控制行走底盘停止行走。
45.关于第一预设角度和第二预设角度的具体数值由滚轮式行程开关3的参数决定，可根据滚轮式行程开关3的参数获取。
46.滚轮式行程开关3和触发件二者中，其中一个设于伸缩端所铰接的叉架1上，另一个设于位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1上。当然，滚轮式行程开关3和触发件可以对应设置于第一举升油缸21的伸缩端所铰接的叉架1和位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1上，也可以对应设置于第二举升油缸22的伸缩端所铰接的叉架1和位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1上。
47.如图3所示，作为剪叉式升降工作平台的一个可选实施例，触发件为支撑管4，升降机构从最低点上升，滚轮式行程开关3的滚轮与支撑管4抵接并转动，当伸缩端所铰接的叉架1与位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1之间的间距等于预设间距时，滚轮式行程开关3由触发状态切换至非触发状态。
48.第一举升油缸21的伸缩端所铰接的叉架1为第三层叉架13，位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1为第二层叉架12。触发件可以为第三层叉架13上靠近第一举升油缸21的伸缩端的铰接点一端的支撑管4，滚轮式行程开关3设于第二层叉架12上，并使得升降机构处于最低点时，滚轮式行程开关3的滚轮能与第三层叉架13上靠近第一举升油缸21的伸缩端的铰接点一端的支撑管4抵接。当然，触发件也可以为第二层叉架12上靠近第一举升油缸21的伸缩端的铰接点一端的支撑管4，滚轮式行程开关3设于第三层叉架13上。
49.第二举升油缸22的伸缩端所铰接的叉架1为第五层叉架15，位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1为第四层叉架14。触发件可以为第五层叉架15上靠近第二举升油缸22的伸缩端的铰接点一端的支撑管4，滚轮式行程开关3设于第四层叉架14上，并使得升降机构处于最低点时，滚轮式行程开关3的滚轮能与第五层叉架15上靠近第二举升油缸22的伸缩端的铰接点一端的支撑管4抵接。当然，触发件也可以为第四层叉架14上靠近第二举升油缸22的伸缩端的铰接点一端的支撑管4，滚轮式行程开关3设于第五层叉架15上。
50.作为剪叉式升降工作平台的一个可选方案，触发件为触发块，升降机构从最低点上升，滚轮式行程开关3的滚轮与触发块抵接并转动，当伸缩端所铰接的叉架1与位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1之间的间距等于预设间距时，滚轮式行程开关3由触发状态切换至非触发状态。
51.触发件也可以为另外设置的触发块。只需将滚轮式行程开关3和触发块对应设置于伸缩端所铰接的叉架1和位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1上即可。
52.如图4所示，作为剪叉式升降工作平台的一个可选方案，触发件为固定端，滚轮式行程开关3设于伸缩端所铰接的叉架1上，升降机构从最低点上升，滚轮式行程开关3的滚轮与固定端抵接并转动，当伸缩端所铰接的叉架1与位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1之间的间距等于预设间距时，滚轮式行程开关3的触发信号消失，行走机构8停止行走。
53.举升油缸2的固定端为缸体，在缸体靠近伸缩端的一端的端面上设置抵接板6，抵接板6自固定端的端面向外水平延伸，滚轮式行程开关3设置于伸缩端所铰接的叉架1上的铰接板上，在升降机构处于最低点时，滚轮式行程开关3的滚轮接触抵接板6，滚轮的旋转角度逐渐增大，当滚轮的旋转角度大于等于第一设定角度时，触发滚轮式行程开关3，滚轮式行程开关3被触发的信号发送给控制器，控制器控制驱动电机工作，驱动电机驱动轮子转动，从而带动行走底盘行走。
54.当升降机构开始上升时，滚轮的旋转角度逐渐减小至第二设定角度，滚轮式行程开关3由触发状态切换至非触发状态，控制器接收不到滚轮式行程开关3的触发信号后，控制驱动电机停止工作，从而控制行走底盘停止行走。
55.抵接板6可以设置于第一举升油缸21的固定端上，滚轮式行程开关3设置于第三叉架1上的第二铰接板72。抵接板6也可以设置于第二举升油缸22的固定端上，滚轮式行程开关3设置于第五叉架1上的第四铰接板74。
56.可选地，滚轮式行程开关3通过安装板5固定于叉架1上，安装板5与叉架1焊接或可拆卸连接。当然，当滚轮式行程开关3的滚轮与固定端抵接时，安装板5与铰接板焊接或可拆卸连接。
57.可拆卸连接的方式包括但不限于螺栓连接、卡接或插接等连接方式。
58.作为剪叉式升降工作平台的一个可选方案，触发机构包括电位计，位于同层的叉架1通过支撑管4连接，电位计安装于伸缩端所铰接的叉架1的支撑管4上，电位计用于检测支撑管4的旋转角度，当支撑管4的旋转角度为预设角度时，电位计由触发状态切换至非触发状态，此时伸缩端所铰接的叉架1与位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1之间的间距等于预设间距，控制行走机构8停止行走。
59.电位计可以安装于第三叉架13和第五叉架15上的任意一个支撑管4上，当电位计检测到支撑管4的旋转角度为预设角度时，伸缩端所铰接的叉架1与位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1之间的间距等于预设间距。该预设角度根据叉架1的长度以及预设间距的具体数值计算获得。
60.电位计是典型的接触式绝对型角传感器，有一个在电阻膜上的滑动触点，由外部作用，使接触点位置改变从而改变电阻膜上下电阻的比率，实现输出端电压随外部位置变化。
61.电位计与控制器电连接，电位计能将其检测的支撑管4的旋转角度发送给控制器，控制器内存储有预设角度的数值，控制器将接收到的旋转角度的数值与预设角度的数值作对比，当旋转角度的数值等于预设角度的数值时，电位计停止检测支撑管4的旋转角度，不再向控制器发送信号，即电位计由触发状态切换至非触发状态，此时控制器控制驱动电机停止工作，从而控制行走底盘停止行走。
62.作为剪叉式升降工作平台的一个可选实施例，触发机构包括接近开关，接近开关设于伸缩端所铰接的叉架1上，当位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1超出接近开关的感应范围时，接近开关由触发状态切换至非触发状态。此时伸缩端所铰接的叉架1与位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1之间的间距等于预设间距，接近开关的感应信号消失，此时控制器控制行走机构8停止行走。或，接近开关设于位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1上，当伸缩端所铰接的叉架1超出接近开关的感应范围时，接近开关由触发状态切换至非触发状态。此时伸缩端所铰接的叉架1与位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1之间的间距等于预设间距，接近开关的感应信号消失，控制器控制行走机构8停止行走。
63.接近开关可以设置于第三层叉架13或第二层叉架12上；也可以设置于第五层叉架15或第四层叉架14上。
64.接近开关与控制器电连接。接近开关设于伸缩端所铰接的叉架1上，当升降机构处于最低点时，位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1在接近开关的感应范围内，接近开关发送触发信号给控制器，控制器控制驱动电机工作，驱动电机驱动轮子转动，轮子带动行走底盘行走。
65.当升降机构上升时，伸缩端所铰接的叉架1在举升油缸2的驱动下上升，而位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1由于动力传递的滞后性与伸缩端所铰接的叉架1开始有间距，当伸缩端所铰接的叉架1与位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1之间的间距等于预设间距时，接近开关感应不到位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1，接近开关发送给控制器的触发信号消失，此时控制器控制驱动电机停止工作，从而控制行走底盘停止行走。
66.接近开关设于位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1上，当升降机构处于最低点时，伸缩端所铰接的叉架1在接近开关的感应范围内，接近开关发送触发信号给控制器，控制器控制驱动电机工作，驱动电机驱动轮子转动，轮子带动行走底盘行走。当升降机构上升时，伸缩端所铰接的叉架1在举升油缸2的驱动下上升，而位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1由于动力传递的滞后性与伸缩端所铰接的叉架1开始有间距，当位于伸缩端所铰接的叉架1下方的相邻叉架1与伸缩端所铰接的叉架1之间的间距等于预设间距时，接近开关感应不到伸缩端所铰接的叉架1，接近开关发送给控制器的触发信号消失，此时控制器控制驱动电机停止工作，从而控制行走底盘停止行走。
67.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。