生物组织脱水机吊篮提升机构的制作方法

1.本实用新型属于生物组织脱水机技术领域，具体涉及一种生物组织脱水机吊篮提升机构。


背景技术：

2.现有的生物组织脱水机有单吊篮和多吊篮，多吊篮可以同时处理更多的生物组织，如专利号为cn200520098928.4的实用新型，公开了具有两个以上吊篮的生物组织脱水机，包括浸泡缸、一个吊臂、吊篮,生物组织脱水机具有两个以上的吊篮，各吊篮上端设有吊臂连接机构。吊臂和吊臂连接机构通过电磁铁实现连接和分开，但是该方案缺少必要的保护措施，如果吊篮在吊臂悬吊过程中吊篮，吊臂无法检测到，吊臂还会按照既定的程序执行，造成生物组织脱水机的无效运行，浪费了资源和时间。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中多吊篮的生物组织脱水机在吊臂悬吊吊篮的过程中缺少必要的保护措施，提出了一种生物组织脱水机吊篮提升机构。
4.本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种生物组织脱水机吊篮提升机构，包括驱动吊篮上下移动的提升机构，吊篮上设有和提升机构连接的连接机构，所述提升机构包括吊篮臂和驱动吊篮臂升降的动力机构，所述吊篮臂上设有检测吊篮是否连接上吊篮臂的检测机构和能够连接/释放吊篮的连接装置。
5.上述方案中，吊篮臂上设了检测机构，该检测机构能够检测到吊篮是否已经连接到吊篮臂上，如果吊篮没有连接上吊篮臂，则吊篮臂会从新连接吊篮。如果吊篮在运行过程中从吊篮臂上掉落，吊篮臂将及时检测到吊篮臂掉落，从而中断吊篮臂的继续运行，避免生物组织脱水机的无效运行。
6.做为优选，所述吊篮臂包括吊篮横杆，检测机构设置在吊篮横杆上，检测机构包括位置检测传感器，位置检测传感器的前方设有位置开关，该位置开关包括感应头和触发杆，触发杆穿过吊篮横杆且可在吊篮横杆中上下移动，感应头的横截面大于吊篮横杆上让触发杆通过的通孔的横截面，感应头上设有感应件，感应件在吊篮横杆上的高度低于位置检测传感器的检测头的高度。吊篮臂向下移动连接到吊篮过程中，触发杆先触碰到吊篮缸盖板，触发杆无法继续下行，而吊篮臂还可以继续下行直至和吊篮对接件连接，吊篮臂的继续下行使得吊篮横杆上的位置检测传感器移动到和感应件相同的高度，从而检测到吊篮臂已经连接上吊篮的信号。如果吊篮在提升过程中掉落，则该信号会消失，从而中断吊篮臂的后续执行程序，避免生物组织脱水机的无效运行，及时止损。
7.做为优选，所述位置检测传感器为光电传感器或霍尔传感器。
8.做为优选，所述连接装置安装在吊篮横杆面向吊篮的下端面，连接装置的两侧分别对称设有定位凸件。连接装置连接的是吊篮缸盖板，吊篮缸盖板和吊篮都是长条形的，如果只有连接装置和吊篮盖板连接的话，吊篮在被吊篮臂的连接装置连接后悬空状态可能会
出现连接晃动，定位凸件在连接装置和吊篮盖板连接后也顶在吊篮盖板上，使吊篮盖板的两侧无法左右晃动，进而使吊篮被悬空时保持稳定。
9.做为优选，所述触发杆的长度大于连接装置的长度。触发杆的长度比连接装置的长度长，当连接装置可吊篮对接件连接时，触发杆接触到吊篮缸盖板并被吊篮缸盖板顶起上移，使得感应头上移至位置检测传感器正前方位置，触发位置检测传感器动作，提示吊篮已经连接。
10.做为优选，连接装置为电磁铁或气动吸盘或抓手。
11.做为优选，所述连接机构包括安装在吊篮缸盖板上的和连接装置对接的吊篮对接件，吊篮对接件的两侧分别设有容纳定位凸件的凹座。
12.做为优选，所述凹座内设有容纳腔，该容纳腔的直径从面向定位凸件端向另一端逐渐变小，且该容纳腔的直径最大处大于定位凸件的外径。容纳腔的直径最大处大于定位凸件的外径可以减小连接装置对吊篮缸盖板的定位精度，容纳腔的直径从面向定位凸件端向另一端逐渐变小形成的坡度可以引导定位凸件进入容纳腔的里面直至到容纳腔底部。
13.做为优选，所述动力机构为电动齿条，电动齿条的一端和吊篮横杆的一端固定连接，电动齿条的齿条箱上设有上位置感应器和下位置感应器，在齿条上设有和位置感应器对应的感应件。调动齿条的上下移动驱动吊篮臂上下移动，上/下位置感应器可以确定齿条上下的最大位移点，不会超范围运行，也是吊篮臂每次的高低点，使吊篮臂每次的高低点位置相同。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的吊篮臂上设了检测机构，该检测机构能够检测到吊篮是否已经连接到吊篮臂上，如果吊篮没有连接上吊篮臂，避免生物组织脱水机在没有连接到吊篮时的无效运行。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为吊篮臂结构示意图；
17.图3为吊篮的结构示意图；
18.图4为本实用新型的使用状态图。
19.图中标记： 1、吊篮；2、吊篮横杆；3、位置检测传感器；4、感应头；5、触发杆；6、感应件；7、连接装置；8、定位凸件；9、吊篮缸盖板；10、吊篮对接件；11、凹座；12、容纳腔；13、电动齿条；14、上位置感应器；15、下位置感应器。
具体实施方式
20.下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
21.如图1到图4所示，一种生物组织脱水机吊篮提升机构，包括驱动吊篮1上下移动的提升机构，吊篮1上设有和提升机构连接的连接机构。
22.上述提升机构包括吊篮臂和驱动吊篮臂升降的动力机构，吊篮臂包括吊篮横杆2，吊篮横杆2上设置有检测机构和连接装置7，连接装置7为电磁铁或气动吸盘或抓手，本实用新型中为电磁铁。检测机构包括位置检测传感器3，位置检测传感器3可以是光电传感器或霍尔传感器，本实用新型中位置检测传感器3为霍尔传感器。位置检测传感器3的前方设有
位置开关，该位置开关包括感应头4和触发杆5，触发杆5穿过吊篮横杆2且可在吊篮横杆2中上下移动，触发杆5的长度大于连接装置7的长度。感应头4的横截面大于吊篮横杆2上让触发杆5通过的通孔的横截面，感应头4上设有感应件6，感应件6在吊篮横杆2上的高度低于位置检测传感器3的检测头的高度。
23.连接装置7安装在吊篮横杆2面向吊篮的下端面，连接装置7的两侧分别对称设有定位凸件8。
24.上述连接机构包括设置在吊篮缸盖板9上的和连接装置7对接的吊篮对接件10，本实用新型中的吊篮对接件10为金属铁制成。吊篮对接件10的两侧分别设有容纳定位凸件8的凹座11。凹座11内设有容纳腔12，该容纳腔12的直径从面向定位凸件8端向另一端逐渐变小，且该容纳腔12的直径最大处大于定位凸件8的外径。容纳腔12的直径最大处大于定位凸件8的外径可以减小连接装置7对吊篮缸盖板9的定位精度，容纳腔12的直径从面向定位凸件8端向另一端逐渐变小形成的坡度可以引导定位凸件8进入容纳腔12的里面直至到容纳腔12底部。为了方便引导定位凸件8进入容纳腔12，本实用新型中的定位凸件8面向容纳腔12的端部成锥形。
25.上述动力机构为电动齿条13，电动齿条13的一端和吊篮横杆2的一端固定连接，电动齿条13的齿条箱上设有上位置感应器14和下位置感应器15，在齿条上设有和位置感应器对应的感应件6。调动齿条的上下移动驱动吊篮臂上下移动，上/下位置感应器15可以确定齿条上下的最大位移点，不会超范围运行，也是吊篮臂每次的高低点，使吊篮臂每次的高低点位置相同。
26.使用原理：未使用时吊篮臂位于吊篮的正上方，电动齿条13的齿条中的感应件6正对上位置感应器14。当需要将吊篮提升起来时，电动齿条13向下移动带动吊篮臂向下移动，齿条的感应件6正对下位置感应器15时，电动齿条13停止运行，此时吊篮臂的连接装置7连接上吊篮缸盖板9上的吊篮对接件10，吊篮臂上位于连接装置7两侧的定位凸件8分别进入吊篮缸盖板9上对应的凹座11内。吊篮臂向下移动连接到吊篮1过程中，触发杆5先触碰到吊篮缸盖板9，触发杆5无法继续下行，而吊篮臂还可以继续下行直至和吊篮对接件10连接，吊篮臂的继续下行使得吊篮横杆2上的位置检测传感器3移动到和感应件6相同的高度，从而检测到吊篮臂已经连接上吊篮1的信号。如果吊篮1在提升过程中掉落，则该信号会消失，从而中断吊篮臂的后续执行程序，避免生物组织脱水机的无效运行，及时止损。
27.文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。