转运机构、印刷装置及串焊机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种转运机构、印刷装置及串焊机。


背景技术：

2.目前电池片一般是通过吸盘组件吸附抓取，而吸盘组件由直线模组带动在两个位置之间往复移动，实现电池片的转运。直线模组位于吸盘组件的上方，而且需要横跨两个位置，体积较大，空间利用率低。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有的用于电池片转运的直线模组体积较大问题，提供一种空间利用率高的转运机构、印刷装置及串焊机。
4.一种转运机构，具有上料工位和下料工位，所述转运机构包括：
5.机架；
6.旋转件，绕转动轴线可转动地设置于所述机架；及
7.吸盘组件，沿与所述转动轴线平行的第一方向可往复移动地设置于所述旋转件，所述吸盘组件随所述旋转件转动的过程中可依次经过所述上料工位和所述下料工位，且所述吸盘组件沿所述第一方向移动的过程中具有取料位置；
8.当所述吸盘组件转动到所述上料工位，且位于所述取料位置时，所述吸盘组件可吸附抓取所述上料工位的物料。
9.通过设置上述的转运机构，吸盘组件随旋转件转动到上料工位，然后再移动到取料位置以吸附抓取上料工位的电池片，接下来吸盘组件沿第一方向移动脱离取料位置，并且再随旋转件转动到下料工位进行下料即可。由于吸盘组件通过旋转件带动转动，并且转动的过程中可依次经过上料工位和下料工位，无需在吸盘组件上方设置横跨上料工位和下料工位的直线模组，缩小了体积，空间利用率更高。
10.在其中一个实施例中，所述吸盘组件包括连接板、第一吸盘及第二吸盘，所述连接板沿所述第一方向可往复移动地设置于所述旋转件，所述第一吸盘和所述第二吸盘沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布设于所述连接板，且所述第一吸盘和所述第二吸盘可相互靠近和远离，所述第一吸盘和所述第二吸盘均用于吸附物料。
11.在其中一个实施例中，所述吸盘组件还包括变距驱动件，所述变距驱动件设置于所述连接板，且与所述第二吸盘连接，以驱动所述第二吸盘沿所述第二方向往复移动。
12.在其中一个实施例中，所述吸盘组件还包括第一竖板及第二竖板，所述第一竖板设置于所述连接板，所述第一吸盘设置于所述第一竖板，所述变距驱动件与所述第二竖板驱动连接，以驱动所述第二竖板沿所述第二方向往复移动，所述第二吸盘设置于所述第二竖板。
13.在其中一个实施例中，所述转运机构包括至少两组所述吸盘组件，每一所述吸盘
组件随所述旋转件转动的过程中均可依次经过所述上料工位和所述下料工位；
14.当一所述吸盘组件转动至所述上料工位时，对应的另一所述吸盘组件位于所述下料工位。
15.在其中一个实施例中，所述转运机构还包括缓存工位及闲置工位；
16.所述转运机构包括四组所述吸盘组件，每一所述吸盘组件随所述旋转件转动的过程中均可依次经过所述上料工位、所述缓存工位、所述下料工位以及所述闲置工位，且当任一所述吸盘组件位于所述上料工位时，另外三组所述吸盘组件分别位于所述缓存工位、所述下料工位以及所述闲置工位。
17.在其中一个实施例中，所述转运机构还包括升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述旋转件，且与所述吸盘组件驱动连接，以驱动所述吸盘组件沿所述第一方向往复移动。
18.在其中一个实施例中，所述转运机构还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设置于所述机架，且与所述旋转件驱动连接，以驱动所述旋转件绕所述转动轴线转动。
19.一种印刷装置，包括上述的转运机构。
20.一种串焊机，包括上述的转运机构。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型一实施例提供的转运机构的结构示意图；
23.图2为图1所示的转运机构的仰视结构示意图；
24.图3为图1所示的转运机构中升降驱动件与吸盘组件的结构示意图。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.如图1及图2所示，本实用新型一实施例提供的转运机构100，具有上料工位101和下料工位102，上料工位101具有供转运机构转运的物料200，转运机构用于将上料工位101的物料200转运至下料工位102。
32.在一些实施例中，转运机构包括机架10、旋转件21及吸盘组件30，旋转件21绕转动轴线可转动地设置于机架10，吸盘组件30沿与转动轴线平行的第一方向可往复移动地设置于旋转件21，且吸盘组件30随旋转件21转动的过程中可依次经过上料工位101和下料工位102。
33.其中，吸盘组件30沿第一方向移动的过程中具有取料位置。当吸盘组件30转动到上料工位101，且位于取料位置时，吸盘组件30可吸附抓取上料工位101的物料200。
34.需要说明的是，本实施例中，第一方向为图1中的上下方向，物料200为电池片。
35.通过设置上述的转运机构，吸盘组件30随旋转件21转动到上料工位101，然后再移动到取料位置以吸附抓取上料工位101的电池片，接下来吸盘组件30沿第一方向移动脱离取料位置，并且再随旋转件21转动到下料工位102进行下料即可。由于吸盘组件30通过旋转件21带动转动，并且转动的过程中可依次经过上料工位101和下料工位102，无需在吸盘组件30上方设置横跨上料工位101和下料工位102的直线模组，缩小了体积，空间利用率更高。
36.在一些实施例中，吸盘组件30沿第一方向移动的过程中还具有下料位置。当吸盘组件30转动到下料工位102，且位于下料位置时，吸盘组件30可释放物料200至下料工位102。
37.需要说明的是，本实施例中，上料工位101是印刷机构所在的工位，转运机构将印刷机构上经过印刷处理的电池片转运至输送线所在的下料工位102，然后经输送线输送至下一工序。
38.另外，本实施例中，位于上料位置的吸盘组件30和位于下料位置的吸盘组件30处于同一高度。
39.在一些实施例中，转运机构还包括旋转驱动件22，旋转驱动件22设置于机架10，且与旋转件21驱动连接，以驱动旋转件21绕转动轴线转动。
40.实际应用中，转运机构还包括传动带23，传动带23连接于旋转驱动件22的驱动端与旋转件21之间。
41.具体地，旋转驱动件22为电机，旋转件21为旋转轴。
42.在一些实施例中，转运机构还包括安装板24，安装板24连接于旋转件21，以随旋转件21绕转动轴线转动，吸盘组件30沿第一方向可往复移动地设置于安装板24。
43.实际应用中，转运机构还包括安装块25，安装块25设置于安装板24，吸盘组件30沿第一方向可往复移动地设置于安装块25。
44.在一些实施例中，转运机构包括至少两组吸盘组件30，每一吸盘组件30随旋转件21转动的过程中均可依次经过上料工位101和下料工位102。通过至少两组吸盘组件30交替将上料工位101的物料200转运至下料工位102，有效地提高了转运效率。
45.在一些实施例中，当一吸盘组件30转动至上料工位101时，对应的另一吸盘组件30位于下料工位102。
46.需要说明的是，上料和下料均需要吸盘组件30动作，而存在两组吸盘组件30分别位于上料工位101和下料工位102，使得上料动作和下料动作同时进行，节省了上下料的时间，进一步地提高了转运效率。
47.在一些实施例中，转运机构还包括缓存工位103及闲置工位104，每一吸盘组件30随旋转件21转动的过程中均可依次经过上料工位101、缓存工位103、下料工位102及闲置工位104。
48.结合图2需要说明的是，图2中左侧的吸盘组件30位于上料工位101、上方的吸盘组件30位于缓存工位103，右侧的吸盘组件30位于下料工位102，而下方的吸盘组件30则位于闲置工位104，由此可知，图2所示的实施例中，旋转件21转动的方向为顺时针方向。
49.进一步地，转运机构包括四组吸盘组件30，当任一吸盘组件30位于上料工位101时，另外三组吸盘组件30分别位于缓存工位103、下料工位102及闲置工位104。
50.需要解释的是，吸盘组件30在上料工位101抓取物料200后先转动至缓存工位103，原先处于缓存工位103的吸盘组件30转动至下料工位102进行下料，原先处于下料工位102的吸盘组件30下料完成后转动至闲置工位104，而闲置工位104的吸盘组件30则进入上料工位101抓取物料200。缓存工位103与闲置工位104的设置，缩短了吸盘组件30在各个工位之间转运的时间，从而缩短了物料200转运的时间，进一步地提高了物料200转运的效率。
51.实际应用中，四组吸盘组件30环绕转动轴线均匀间隔布设于安装板24。
52.由此可知，安装板24每转动90度，就可实现四组吸盘组件30从上一工位转动至下一工位，从而进一步地提高转运效率。
53.可以理解的是，每一吸盘组件30均通过一安装块25装设于安装板24上。
54.在一些实施例中，转运机构还包括升降驱动件26，升降驱动件26设置于旋转件21，且与吸盘组件30驱动连接，以驱动吸盘组件30沿第一方向往复移动。
55.实际应用中，每一吸盘组件30通过对应的一升降驱动件26驱动。具体地，升降驱动件26为气缸。
56.请参阅图3，在一些实施例中，吸盘组件30包括连接板31、第一吸盘32及第二吸盘
33，连接板31沿第一方向可往复移动地设置于旋转件21，第一吸盘32和第二吸盘33沿与第一方向垂直的第二方向间隔布设于连接板31，且第一吸盘32和第二吸盘33可相互靠近和远离，第一吸盘32和第二吸盘33均用于吸附物料200。
57.需要说明的是，本实施例中，物料200为电池片，而第一吸盘32和第二吸盘33每次可吸附相异的两片电池片，而第一吸盘32和第二吸盘33可相互靠近和远离，从而实现对两片电池片之间的间距进行调节。
58.如此，转动至上料工位101的吸盘组件30吸附抓取印刷机构上靠在一起的两片电池片，然后将两片电池片分开并放置于下料工位102的输送线上，避免输送线上的电池片输送时发生碰撞。
59.实际应用中，升降驱动件26与连接板31驱动连接。
60.在一些实施例中，吸盘组件30还包括变距驱动件34，变距驱动件34设置于连接板31，且与第二吸盘33驱动连接，以驱动第二吸盘33沿第二方向往复移动，从而使得第一吸盘32和第二吸盘33相互靠近和远离。
61.当然，在其他实施例中，变距驱动件34也可以和第一吸盘32驱动连接，或者是同时与第一吸盘32和第二吸盘33驱动连接，只要能实现驱动第一吸盘32和第二吸盘33相互靠近和远离，以调节电池片之间的间距即可。
62.实际应用中，变距驱动件34为气缸。
63.在一些实施例中，吸盘组件30还包括第一竖板35及第二竖板36，第一竖板35设置于连接板31，第一吸盘32设置于第一竖板35，变距驱动件34与第二竖板36驱动连接，以驱动第二竖板36沿第二方向往复移动，第二吸盘33设置于第二竖板36。
64.为了便于理解本实用新型的技术方案，在此结合图2对上述实施例中的转运机构进行说明：
65.图2中安装板24沿顺时针方向转动，且每次转动90度。图2中左侧的吸盘组件30处于上料工位101，右侧的吸盘组件30处于下料工位102，而上方的吸盘组件30位于缓存工位103，且吸附有物料200，等待进入下料工位102进行下料，下方的吸盘组件30位于闲置工位104，刚从下料工位102离开，处于空载状态，等待进入上料工位101获取物料200。
66.本实用新型还提供一种印刷装置，该印刷装置包括上述实施例中的转运机构，且还包括印刷机构，印刷机构设置于上料工位，用于对物料进行印刷。
67.本实用新型还提供一种串焊机，该串焊机包括上述实施例中的转运机构。
68.实际应用中，该串焊机包括上述实施例中的印刷装置。
69.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
70.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。