卷料上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置，尤其涉及卷料上料装置。


背景技术：

2.许多材料都被生产成卷状，成为卷料，再作为某种产品的原材料进行加工。例如，塑料包装袋是以薄膜作为原材料进行加工的，而被用来加工的薄膜卷料单卷的重量重，体积大，在更换薄膜卷料时，需要多人合力抬起才能把新的卷料安装于生产设备上，因此十分耗费体力，并且更换卷料的过程中可能会砸伤人员，具有安全隐患。
3.此外，一些卷料加工设备中还需要设置多种卷料，以将多种卷料之间进行复合，例如，不干胶标签的生产就需要将纸张的表面复合离型纸。人工更换纸质卷料后，只能将纸质卷料放置于大概位置，而纸质卷料的两端与离型纸卷料的两端并不能完全对齐，因此在生产的过程中很有可能会出现绞料，料跑偏的现象。而工人需要根据这些情况来重新调整卷料的位置，因此对于卷料的安装位置来说，人工上料准确度低。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个优势在于提供卷料上料装置，所述卷料上料装置能够将一卷料安装于机械设备，避免人工手动上料，提高上料效率的同时，保护了工人的人身安全。
5.本实用新型的一个优势在于提供卷料上料装置，所述卷料上料装置还能够将安装的卷料的与之前安装于机械设备上的卷料两端对齐，提高卷料安装的准确性，确保后期生产加工顺利进行。
6.为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供卷料上料装置，能够将套接于一承接轴的一卷料安装于一安装主体，所述安装主体包括一架体和两支撑轴，两个所述支撑轴分别被安装于所述架体的相对位置，每个所述支撑轴均形成一放置槽，每个所述支撑轴形成与所述放置槽连通的一进出口，套接于所述卷料的所述承接轴的两端部通过所述进出口被安装于所述放置槽，所述卷料上料装置包括：
7.一承载台，所述承载台形成一挡移结构，所述承载台用以承载所述卷料，所述挡移结构能够限定所述卷料承载于所述承载台；
8.一送料组件，所述送料组件包括一移料件，所述承载台被可上下移动地连接于所述移料件，所述承载台定义一初始位置和一上料位置，所述移料件带动承载所述卷料的所述承载台从所述初始位置向所述上料位置方向移动和从所述上料位置向所述初始位置方向移动，所述移料件带动所述承载台到达所述上料位置时，位于所述承载台的所述承接轴的水平高度不低于所述进出口所处的水平高度，所述承载台于所述初始位置放置所述卷料；
9.一装料构件，所述承载台被可移动地安装于所述装料构件，在所述承载台位于所述上料位置时，所述装料构件用以带动所述承载台沿垂直于所述支撑轴轴向的水平方向移动，将所述卷料的所述承接轴的两端部移动至与所述放置槽对应的位置，并且将此方向定
义为y轴方向。
10.根据本实用新型一实施例，所述移料件可伸缩地安装于地面以下，在所述承载台位于所述初始位置时，所述承载台的上表面与地面处于同一水平面。
11.根据本实用新型一实施例，所述送料组件还包括一安全防护件，所述安全防护件形成一遮挡腔，所述移料件连接于所述安全防护件形成所述遮挡腔的顶壁，所述承载台通过所述装料构件设置于所述安全防护件的上方。
12.根据本实用新型一实施例，所述装料构件包括至少一第一带移件、至少一第一传动件、至少一第一驱动件、一第一连接件和至少一第一导向部件，所述第一带移件以能够带动所述承载台沿y轴方向移动的方式设置于所述承载台和所述送料组件之间，所述第一带移件形成一第一螺纹孔，所述第一传动件可转动地安装于所述第一螺纹孔，并且所述第一传动件的外表面具有与所述第一螺纹孔相配合的第一外螺纹，所述第一传动件的轴向沿y轴方向延伸，所述第一导向部件以能够限定所述第一带移件带动所述承载台移动方向的方式安装于所述第一连接件，所述第一连接件安装所述第一驱动件，所述第一传动件可驱动地连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件用以驱动所述第一传动件转动。
13.根据本实用新型一实施例，所述卷料上料装置还包括一调姿构件，所述调姿构件以带动所述承载台沿平行所述支撑轴轴向的方向移动的方式设置于所述装料构件和所述送料组件之间，并将此移动方向定义为x轴方向，所述调姿构件包括至少一第二带移件、至少一第二传动件、至少一第二驱动件、一第二连接件和至少一第二导向部件，所述第二带移件以能够带动所述承载台沿x轴方向移动的方式被设置于所述第一连接件的下方，并且所述第二带移件形成一第二螺纹孔，所述第二传动件可转动地安装于所述第二螺纹孔，所述第二传动件的外表面具有与所述第二螺纹孔相配合的第二外螺纹，而所述第二传动件的轴向沿x轴向延伸，所述第二连接件安装所述第二驱动件，所述第二传动件被可驱动地连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件用以驱动所述第二传动件转动，所述第二导向部件以能够限定所述第二带移件移动方向的方式连接于所述第二带移件。
14.根据本实用新型一实施例，所述卷料上料装置还包括一调姿构件，所述调姿构件以带动所述承载台沿平行所述支撑轴轴向的方向移动的方式设置于所述装料构件和所述承载台之间，并将此移动方向定义为x轴方向，所述调姿构件包括至少一第二带移件、至少一第二传动件、至少一第二驱动件、一第二连接件和至少一第二导向部件，所述第二带移件以能够带动所述承载台沿x轴方向移动的方式被设置于所述承载台的下方，并且所述第二带移件形成一第二螺纹孔，所述第二传动件可转动地安装于所述第二螺纹孔，所述第二传动件的外表面具有与所述第二螺纹孔相配合的第二外螺纹，而所述第二传动件的轴向沿x轴向延伸，所述第二连接件安装所述第二驱动件，所述第二传动件被可驱动地连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件用以驱动所述第二传动件转动，所述第二导向部件以能够限定所述第二带移件移动方向的方式连接于所述第二带移件。
15.根据本实用新型一实施例，所述卷料上料装置还包括一控制件，所述移料件、所述第一驱动件和所述第二驱动件均被可控地连接于所述控制件，所述控制件能够分别控制所述移料件、所述第一驱动件和所述第二驱动件启停。
16.根据本实用新型一实施例，所述卷料上料装置还包括一激光传感器，所述激光传感器可通信地连接于所述控制件，所述激光传感器能够朝向所述安装主体定义的一安装区
边沿辐射激光，所述第二驱动件带动所述第二传动件转动时，所述第二传动件通过所述第二带移件带动所述承载台沿x轴向移动，在所述承载台上的所述卷料的两端与所述安装区的边沿平齐时，所述控制件收到所述激光传感器的反馈，而控制所述第二驱动件停止驱动。
17.根据本实用新型一实施例，所述挡移结构被实施为凹槽，所述凹槽形成于所述承载台。
18.根据本实用新型一实施例，所述挡移结构被实施为挡板，所述挡板可拆卸地安装于所述承载台远离所述装料构件的一侧。
附图说明
19.图1示出了本实用新型所述卷料上料装置一种角度下的结构示意图。
20.图2示出了本实用新型所述卷料上料装置另一个角度下的结构示意图。
21.图3示出了本实用新型所述承载台另一实施例下的结构示意图。
22.图4示出了本实用新型所述卷料上料装置一个角度下部分结构的结构示意图。
23.图5示出了本实用新型所述卷料上料装置另一个角度下部分结构的结构示意图
具体实施方式
24.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
25.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
26.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
27.参考图1，依本实用新型一较佳实施例的卷料上料装置将在以下被详细地阐述，所述卷料上料装置能够将套接于一承接轴70的一卷料80安装于一安装主体90，所述安装主体90包括一架体91和至少一对支撑轴92，每对所述支撑轴92设置有两个，两个所述支撑轴92分别被安装于所述架体91的相对位置，每个所述支撑轴92均形成一放置槽9201和与所述放置槽9201连通的一进出口9202，所述卷料上料装置通过将所述承接轴70的两端部由所述进出口9202移送至所述放置槽9201，使得所述卷料80安装于所述安装主体90，以此实现上料。
28.参考图1至图2，所述卷料上料装置包括一承载台10、一送料组件20和一装料构件30。
29.所述承载台10形成一挡移结构1001，所述承载台10用以承载套接于所述承接轴 70的所述卷料80，所述挡移结构1001能够限定套接于所述承接轴70的所述卷料80承载于所述承载台10。可以理解的是，所述卷料80水平放置时呈现圆柱状，所述承载台 10在移动的
过程中，会带动所述卷料80发生滚动，因此所述挡移结构1001能够防止在上料的过程中，所述卷料80从所述承载台10滚落。
30.参考图1，优选地，所述挡移结构1001被实施为凹槽，所述凹槽形成于所述承载台 10。
31.参考图3，作为可变形地，所述挡移结构1001被实施为挡板，所述挡板可拆卸地安装于所述承载台10远离所述装料构件30的一侧，以此所述挡板能够对放置于所述承载台10的所述卷料80进行阻挡。
32.所述送料组件20包括一移料件21，所述承载台10通过所述装料构件30被可动地连接于所述移料件21，所述承载台10定义一初始位置和一上料位置，所述送料组件20 带动承载所述卷料80的所述承载台10从所述初始位置向所述上料位置方向移动和从所述上料位置向所述初始位置方向移动。所述移料件21带动所述承载台10移动至所述上料位置时，所述承载台10距离地面预定高度，并且位于所述承载台10的所述承接轴70 的水平高度不低于所述进出口9202所处的水平高度。在所述承载台10位于所述初始位置时，所述承载台10可移放所述卷料80。
33.值得一提的是，所述移料件21可伸缩地安装于地面以下，在所述承载台10位于所述初始位置时，所述承载台10的上表面与地面处于同一水平面，以便工人将所述卷料 80移送至所述承载台10上。
34.在一示例中，所述移料件21被设置为气缸。
35.作为优选地，所述送料组件20还包括一安全防护件22，所述安全防护件22形成一遮挡腔2201，所述移料件21连接于所述安全防护件22形成所述遮挡腔2201的顶壁，所述承载台10通过装料构件30设置于所述安全防护件22的上方。可以理解的是，在所述承载台10位于所述上料位置时，安装所述移料件21的安装槽被暴露，所述安全防护件22用以放置工作人员踩空。
36.所述承载台10被可移动地安装于所述装料构件30，所述装料构件30用以带动所述承载台10沿垂直于所述支撑轴92轴向的水平方向移动，以使所述承接轴70的两端部与所述进出口9202的位置相对应，以便所述卷料80被安装于所述安装主体90。所述装料构件30带动所述承载台10移动的方向定义为y轴方向。
37.参考图4，所述装料构件30包括至少一第一带移件31、至少一第一传动件32、至少一第一驱动件33、一第一连接件34和至少一第一导向部件35。
38.所述第一带移件31以带动所述承载台10沿y轴方向移动的方式设置于所述承载台 10和所述送料组件20之间，所述第一带移件31形成一第一螺纹孔3101，所述第一传动件32可转动地安装于所述第一螺纹孔3101，并且所述第一传动件32的外表面具有与所述第一螺纹孔3101相配合的第一外螺纹321，所述第一传动件32的轴向沿y轴方向延伸。所述第一导向部件35以能够限定所述第一带移件31带动所述承载台10移动方向的方式安装于所述第一连接件34。所述第一连接件34安装所述第一驱动件33，所述第一传动件32被可驱动地连接于所述第一驱动件33，所述第一驱动件33用以驱动所述第一传动件32转动，以此所述第一传动件32通过转动带动所述第一带移件31沿y 轴方向移动，使得所述第一带移件31能够带动所述承载台10沿y轴方向移动至所述承接轴70的两端部与所述进出口9202的相对应的位置，以便所述卷料80被安装于所述安装主体90。
39.优选地，所述第一驱动件33被实施为电机，所述第一导向部件35被实施为导轨。
40.在一实施例中，所述进出口9202形成于所述支撑轴92的前侧，在所述承载台10 位于所述上料位置，并且位于所述承载台10的所述卷料80的所述承接轴70的轴向与所述支撑轴92的轴向处于同一水平高度时。所述第一驱动件33驱动所述第一传动件32 转动，以使所述第一带移件31带动所述承载台10沿y轴方向并朝向所述进出口9202 的方向移动，以将所述卷料80的所述承接轴70的两端部从所述进出口9202移动至所述放置槽9201后。所述送料组件20再通过所述装料构件30带动所述承载台10从所述上料位置向所述初始位置方向移动，以将所述卷料80脱离所述卷料上料装置而被装于所述安装主体90。
41.在另一实施例中，所述进出口9202形成于所述支撑轴92的上方，在所述承载台 10位于所述上料位置，并且位于所述承载台10的所述承接轴70所处的水平高度高于所述支撑轴92的水平高度时。所述第一驱动件33驱动所述第一传动件32转动，所述第一传动件32转动带动所述第一带移件31移动，以使所述第一带移件31带动所述承载台10沿y轴方向移动，以将装于所述卷料80的所述承接轴70的两端部移动至与所述放置槽9201的正上方后，所述送料组件20通过所述装料构件30带动所述承载台10由所述上料位置向所述初始位置方向移动，以将位于所述承载台10并且安装于所述卷料 80的所述承接轴70的两端部从所述进出口9202装入所述放置槽9201，使得所述卷料 80被装入所述安装主体90。
42.作为可变形地，所述装料构件30被设置为一气缸和一安装座，所述安装座形成一限定所述承载台10沿所述y轴方向移动的导轨，所述气缸以能够带动所述承载台10沿所述导轨的延伸方向移动的方式设置于所述承载台10。
43.进一步地，所述卷料上料装置还包括一调姿构件40。
44.参考图5，所述调姿构件40用以带动所述承载台10沿平行所述支撑轴92轴向的方向移动，并将此移动方向定义为x轴方向。所述调姿构件40包括至少一第二带移件 41、至少一第二传动件42、至少一第二驱动件43、一第二连接件44和至少一第二导向部件45。
45.所述第二带移件41以带动所述承载台10沿x轴方向移动的方式被设置于所述承载台10和所述送料组件20之间，并且所述第二带移件41形成一第二螺纹孔4101，所述第二传动件42可转动地安装于所述第二螺纹孔4101，所述第二传动件42的外表面具有与所述第二螺纹孔4101相配合的第二外螺纹421，而所述第二传动件42的轴向沿x 轴向延伸。所述第二连接件44安装所述第二驱动件43，所述第二传动件42被可驱动地连接于所述第二驱动件43，所述第二驱动件43用以驱动所述第二传动件42转动，所述第二导向部件45以能够限定所述第二带移件41移动方向的方式连接于所述第二带移件 41，以此所述第二传动件42通过转动，带动所述第二带移件41沿x轴方向移动，以使所述承接轴70的两端部与所述放置槽9201的位置相对应。
46.可以理解的是，在所述承载台10处于所述上料位置时，所述卷料80的移动路线可能会与所述支撑轴92发生重叠，所述第二驱动件43驱动所述第二传动件42带动所述第二带移件41移动，在所述第二导向部件45的限定作用下，所述第二带移件41沿所述x轴方向移动，以使所述卷料80的移动路线与所述支撑轴92互不干扰。
47.在一示例中，所述第二驱动件43被实施为电机，所述第二导向部件45被实施为导轨。
48.作为可变形地，所述调姿构件40被设置为一气缸和一安装座，所述安装座形成一
限定所述承载台10沿所述x轴方向移动的导轨，所述气缸以能够带动所述承载台10沿所述导轨的延伸方向移动的方式设置于所述承载台10。
49.本领域技术人员可以理解的是，所述调姿构件40与所述装料构件30的安装位置互换，当所述调姿构件40设置于所述装料构件30和所述承载台10之间时，所述第二带移件41安装于所述承载台10的底部，所述第二连接件44的下底面安装所述第一带移件31。当所述调姿构件40设置于所述装料构件30和所述送料组件20之间时，所述第二带移件41安装于所述第一连接件34的下底面，所述第一带移件31安装于所述承载台10的下底面。
50.参考图1，进一步地，所述卷料上料装置还包括一控制件50，所述移料件21、所述第一驱动件33和所述第二驱动件43均被可控地连接于所述控制件50，所述控制件50 能够分别控制所述移料件21、所述第一驱动件33和所述第二驱动件43启停。
51.作为优选地，所述控制件50被实施为控制器。
52.参考图1，进一步地，所述卷料上料装置还包括一激光传感器60，所述激光传感器 60可通信地连接于所述控制件50。
53.所述安装主体90定义一安装区，在所述卷料80的两端与所述安装区边沿平齐时，所述卷料80能够与所述安装主体90上的其他料辊两端对齐，所述激光传感器60能够朝向所述安装区的边沿辐射激光。所述第二驱动件43驱动所述第二传动件42转动，以使所述第二带移件41带动所述承载台10沿x轴方向移动，在所述承载台10的所述卷料80的两端与所述安装区边沿平齐时，所述控制件50收到所述激光传感器60的反馈，而控制所述第二驱动件43停止驱动，使得所述承载台10上的所述卷料80的两端与所述安装主体90上已经安装的料辊的两端对齐，所述控制件50控制所述第一驱动件33 驱动，以使所述承接轴70的两端部与所述放置槽9201的位置相对应，以便将所述卷料 80安装于所述安装主体90的所述安装区。
54.可以理解的是，所述送料组件20推动所述承载台10由所述初始位置向所述上料位置移动，以此将位于所述承载台10所述卷料80移动至所述上料位置，而所述控制件50 控制所述第二驱动件43驱动，并且带动所述第二传动件42转动，所述第二带移件41 带动所述承载台10沿平行于所述支撑轴92的轴向方向移动，以使位于所述承载台10 的所述卷料80移动至所述卷料80的两端与所述安装区边沿平齐的位置，在所述卷料80 的两端刚好与所述安装区的边沿平齐时，所述控制件50控制所述第二驱动件43停止驱动，并控制所述第一驱动件33驱动所述第一传动件32转动，以使所述第一带移件31 通过所述承载台10带动装于所述卷料80的所述承接轴70的两端部移动至与所述进出口9202对应位置，所述控制件50控制所述第一驱动件33停止驱动，并控制所述送料组件20带动所述承载台10由所述上料位置向所述初始位置移动，以使位于所述承载台 10的所述卷料80脱离所述承载台10的承托，而所述承载台10移动至初始位置，以便下次一上料操作。
55.所述卷料上料装置还提供一工作方法，包括以下步骤：
56.(a)所述送料组件20通过将所述承载台10由所述初始位置移动至所述上料位置，以使位于所述承载台10的所述卷料80移动至所述上料位置；
57.(b)所述第二驱动件43驱动所述第二传动件42转动，以使所述第二带移件41沿 x轴向上移动，在位于所述承载台10的所述卷料80的两端与所述安装区的边沿对齐时，所述控制件50控制所述第二驱动件43停止驱动；
58.(c)所述第一驱动件33驱动所述第一传动件32转动，以使所述第一带移件31沿 y
轴方向上移动，以将所述承接轴70的两端部移动至所述进出口9202的正上方；
59.(d)所述送料组件20通过将所述承载台10由所述上料位置向所述初始位置方向移动，以使所述卷料80完全脱离所述承载台10，所述卷料80被安装于所述安装主体 90。
60.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。